姓 名 张龙 性 别 男
出生年月 1963年3月 籍贯 浙江武义县
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email lzhang@njust.edu.cn
工作单位 南京理工大学机械工程学院 邮政编码 210094
通讯地址 南京孝陵卫200号
单位电话 **
个人主页


指导学科
学科专业(主) 080203|机械设计及理论 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 1、空间机构学理论、机械结构设计和优化方法：
以机器人关节机构和机械结构为研究对象，研究单自由度、2自由度和3自由度的机构组成和机械结构设计，满足机械强度和轻量化设计原则；开展由关节机构模块组成的多自由度或空间冗余机械臂的机构运动学和动力学研究以及机械臂的设计等，开展机械结构的有限元分析计算、机构运动仿真、机构误差分析计算等研究。
2、智能机械与仿生技术研究
智能机械由机器视觉、控制与信息处理、机构与机械结构3个系统组成。研究机器视觉的图像处理和图像分析相关理论与应用，重点研究图像目标的特征提取、识别和模板匹配等数学算法，并研究算法在智能机械装置的目标识别、跟踪、定位引导和分拣等研究中的应用。研究由计算机构成的控制和信息处理硬件系统和软件编程技术，开展神经网络算法在图像处理和机构控制算法中的应用研究。机构与机械结构系统涉及空间机构学理论、机械优化设计方法和新型机械传动，开展RV减速器和滚珠丝杆传动等新型传动的设计、工艺等方面的研究。智能机械设计将从仿生机械原理研究中获得灵感，以典型的无脊椎动物为仿生研究对象，研究其运动原理和机构的实现方法，分析机构的运动和动力学特性及运动空间、机构奇异特性和灵巧性等，研究仿生机械系统的步态理论和设计方法，应用遗传算法和人工智能算法进行仿生机构的设计与仿真。
3、机器人技术及应用工程
智能机械设计理论与方法在新型柱坐标工业机器人、仿生机器人中的应用研究。


学科专业（辅） 082601|武器系统与运用工程 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 应用智能机械设计理论与方法，开展轻型武器发射智能平台研究与设计；研究由2个2自由度的串联机构组合的发射平台组成原理和应用，实现对低空或地面移动目标的图像识别、跟踪、弹道解算或发射引导功能的编码激光束。研究由并联机构构成的智能平台稳定自主系统，满足在机载或车载条件下的稳定性要求。



工作经历
起止时间
在何地、何学校（单位）工作、进修及任何职

1984年8月—1993年9月
浙江972厂科研所工作，设计室主任

1996年4月—至今
南京理工大学机械工程学院任教


教育经历

毕业学校
所学专业
学制
学 历
学位
毕业时间

南京理工大学
轻武器
4年
本科
学士
1984年7月

南京理工大学
机械制造
2.5
研究生
硕士
1996年3月

南京理工大学
控制工程
在职
研究生
博士
2002年3月








科研项目
（1）凸轮操纵机构作动技术研究
项目内容包括6杆双闭环平面机构设计与特性分析、共轭凸轮机构设计、偏心圆盘机构设计、双滑块机构设计；轻量化机械结构设计、数字样机、实物样机和系统试验。项目状况：在研。
（2）异形杆综合检测智能系统
项目内容包括基于柱面坐标机构的机械手设计、异形工件图像处理与分析、图像模板匹配、工件尺寸图像测量方法、控制系统设计与编程；机械手数字样机、实物样机和试验。项目状况：在研。

发表论文
（1）Design and analysis of 3-DOF cylindrical-coordinate-based manipulator
Robotics and Computer–Integrated manufacturing，ISSN:0736-5845
SCI分区:工程技术学科2区（中科院），收录号：20**1，影响因子：2017-2018年IF = 3.464
第一作者。

出版专著和教材
（1）“空间机构学与机器人设计方法”，东南大学出版社978-7-5641-8044-7，研究生教材，主编。

科研创新
（1）三自由度柱坐标工业机器人，授权发明专利，专利号：0.3，第一发明人。
（2）一种模块化仿生机械腿，授权发明专利，专利号：ZL7.0，第一发明人。
（3）粉末冶金齿轮自动精密整型机械手，授权发明专利，专利号：3.7，第一发明人。

指导学生情况
（1）要求学生熟练应用SolidWorks软件进行数字样机的设计；
（2）掌握空间机构学和机器人机构的运动学和动力学等相关理论；应用MatLab软件进行平面机构的数值设计方法，并且能用VS编程软件完成计算界面的程序设计。
（3）机器视觉相关的图像处理算法研究、编程和应用。
（4）四足等仿生机构原理研究和机构设计及智能机械原理样机设计，机械优化设计研究等。
（5）智能轻型武器发射平台系统组成原理与设计方法研究。