姓 名 陈刚 性 别 男
出生年月 1981年4月 籍贯 山东寿光
民 族 汉族 政治面貌 党员
最后学历 博士研究生 最后学位 工学博士
技术职称 副教授 导师类别 硕士生导师
导师类型 校内 兼职导师 否
行政职务 Email gang0418@163.com
工作单位 南京理工大学机械工程学院 邮政编码 210094
通讯地址 江苏省南京市玄武区孝陵卫200号
单位电话 -3
个人主页


指导学科
学科专业(主) 080204|车辆工程 招生类别 硕士 所在学院 机械工程学院
研究方向 无人驾驶机器人与车辆自动驾驶技术，新能源汽车与智能汽车技术，汽车电子与智能控制技术，车辆自动化与智能化技术（机器驾驶、智能驾驶、辅助驾驶、自动驾驶、无人驾驶、网联汽车技术），车辆系统动力学与控制技术，机电系统集成设计，机械装备轻量化与可靠性，汽车安全环保技术与装备，汽车测试与评价技术，汽车CAE技术，智能制造装备研发（汽车制造装备、工程机械、海工装备、工业机器人、特种作业机器人）
欢迎车辆类、机械类、力学类、测控类、电子控制类、计算机类等专业的学生报考。不论是在工程实践还是学术研究方面，本人都将竭尽全力予以培养。



工作经历
2014/5 - 至今， 南京理工大学，机械工程学院，副教授
2010/3 - 2014/4，南京理工大学，机械工程学院，讲师
2012/5-2013/4，江苏省“教授博士柔性进企业”挂职教授，技术顾问
2013/3-2013/8，江苏省“教授博士柔性进企业”挂职教授，副总工程师
2017/9-2019/8，江苏省委组织部选派，挂职国家级太仓港经济技术开发区科技局副局长

教育经历
2017/8 - 2017/9，美国德克萨斯A&M大学（美国德州农工大学）工程学院，博士后
2013/8 - 2014/8，美国普渡大学，机械工程学院，国家公派访问****
2010/4 - 2013/8，南京理工大学，机械工程学院，博士后
2006/9 - 2010/3，东南大学，仪器科学与工程学院（汽车工程研究院），博士

获奖、荣誉称号
（1）2018年度江苏省科学技术奖三等奖，江苏省人民政府，排名第三，2019-03
（2）2020年度江苏省科学技术奖三等奖，江苏省人民政府，排名第三，2021-03
（3）国家自然科学基金优秀等级结题项目，国家自然科学基金委员会机械工程学科，排名第一，2016-8
（4）国家公派出国留学全额奖学金，美国普渡大学机械工程学院，国家留学基金委员会，2013-08
（5）江苏省“六大人才高峰”高层次人才计划，2015-10
（6）第七届兵工高校精品教材奖，排名第一，2019-09
（7）江苏省高校微课教学比赛三等奖，排名第一，2015-07
（8）江苏省研究生教育改革成果奖二等奖，排名第七，2020-11
（9）江苏省科技镇长团“省级优秀团员”，江苏省委组织部，2019-08
（10）中国机械工程学会优秀论文奖，中国机械工程学会，排名第一，2013-11
（11）中国博士后科学基金面上资助，排名第一，2011-04
（12）中国汽车人才论文征集评选活动三等奖，中国人才研究会汽车人才专业委员会，排名第七，2018-05
（13）南京市第十届自然科学优秀学术论文三等奖，南京市人民政府，排名第一，2013-12
（14）南京市第十一届自然科学优秀学术论文优秀奖，南京市自然科学优秀学术论文评审委员会，排名第一，2015-12
（15）南京理工大学“优秀教师”，2016-09
（16）南京理工大学教学成果奖二等奖，排名第一，2020-09
（17）南京理工大学教师讲课竞赛一等奖，排名第一，2015-12
（18）南京理工大学优秀教材一等奖，排名第一，2019-10
（19）首届南京理工大学教师教学创新大赛二等奖，排名第一，2020-12
（20）南京理工大学优秀班导师，2020-12
（21）SMC奖教金，2016-11
（22）南京理工大学“优秀共产党员”，2015-06
（23）南京理工大学“优秀共产党员”，2019-06
（24）江苏省大学生创新创业优秀成果交流展示会入围作品指导教师，排名第一，2016-12
（25）江苏省研究生数学建模科研创新实践大赛三等奖指导教师，排名第一，2019-07
（26）中国“互联网+”大学生创新创业大赛校赛二等奖指导教师，排名第一，2019-08
（27）南京理工大学研究生数学建模竞赛二等奖指导教师，排名第一，2019-08
（28）南京理工大学优秀毕业设计指导教师，排名第一，2020-07
（29）南京理工大学机械工程学院“师资队伍建设和国际交流工作先进个人”称号，2015-12
（30）南京理工大学机械工程学院“科学研究和实验室建设工作先进个人”称号，2015-12
（31）南京理工大学机械工程学院“科学研究优秀教师”称号，2017-01

社会、学会及学术兼职
（1）国家科技专家库专家
（2）国家自然科学基金委员会机械工程学科评审专家
（3）国家自然科学基金委员会交通与运载工程学科评审专家
（4）国家自然科学基金委员会农业装备学科评审专家
（5）教育部学位与研究生教育发展中心评审专家
（6）中国工程教育专业认证专家组秘书
（7）中国先进技术转化应用大赛项目评审专家
（8）江苏省科技计划项目评审专家
（9）江苏省科技咨询专家
（10）江苏省高新技术企业认定评审专家
（11）江苏省工信厅新产品鉴定专家
（12）江苏省科技创新协会评审专家
（13）浙江省自然科学基金委员会机械工程学科评审专家
（14）江西省科技专家库专家
（15）长三角G60科创走廊新能源和网联汽车产业联盟专家委员
（16）江苏省科技厅紫金科技呼叫中心专家
（17）江苏省汽车工程学会会员
（18）江苏省高级技师评审专家
（19）江苏省机关事业单位汽车驾驶员技师培训专家
（20）无锡市科技咨询专家
（21）南京理工大学科研仪器设备评标专家
（22）南京理工大学机械工程学院全日制及非全日制研究生面试委员
（23）南京理工大学机械工程学院推荐免试研究生面试委员
（24）国际学术期刊《Robotics and Automation Research》执行主编(Editor-in-Chief)
（25）国际学术期刊《International Journal of Robotics and Automation Technology》编委(Editorial Board)
（26）《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Fuzzy Systems》、《IEEE-ASME Transactions on Mechatronics》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《IEEE Transactions onIntelligent Transportation Systems》、《IEEE Transactions onAutomation Science and Engineering》、《ISA Transactions》、《Control Engineering Practice》、《Journal of Mechanical Science and Technology》、《IET Intelligent Transport Systems》、《Proc. IMechE. Part E: Journal of Process Mechanical Engineering》、《Proc. IMechE. Part I: Journal of Systems and Control Engineering》、《Transactions of the Institute of Measurement and Control》、《Measurement and Control》、《Assembly Automation》、《Intelligent Service Robotics》、《Robotica》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《Industrial Robot》、《Advances in Mechanical Engineering》、《Kybernetes》、《Engineering Science and Technology》与《南京理工大学学报》（自然科学版）、《机器人》、《西安交通大学学报》、《中国公路学报》、《安全与环境学报》、《世界科技研究与发展》等30余个国际国内学术期刊论文评审专家。
（27）The 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications (ICIEA 2009) 国际学术会议分会场主席 Session Chair
（28）IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA 2019) 国际学术会议分会场主席 Session Chair

科研项目
（1）主持国家自然科学基金面上项目“电磁直驱无人驾驶机器人动力学特性及协调控制机理研究”（**）
（2）主持国家自然科学基金青年科学基金项目“电磁驱动无人驾驶机器人多场耦合机理及仿生集成优化研究”（**）
（3）承担国家科技重大专项课题“乘用车变速器轴齿类零部件精密成形与加工装备示范工程”（2018ZX**-005）
（4）主持江苏省六大人才高峰计划项目“电磁直驱驾驶机器人机械手结构动力学拓扑优化及控制研究”（2015-JXQC-003）
（5）主持江苏省产学研前瞻性联合研究项目“新能源汽车传动系统关键零部件的开发”（BY**-02）
（6）主持中国博士后科学基金面上项目“基于多场耦合的直线电磁驱动驾驶机器人集成优化研究”（2011M500922）
（7）主持企业委托横向项目“新能源汽车用大功率激光柔性智能制造装备研发”
（8）主持中央高校基本科研专项资金重大重点项目“智能驾驶机器人车辆关键技术研究”（）
（9）主持工业和信息化部航空发动机热环境与热结构重点实验室开放基金项目“等离子风速测量系统机理及分段参数优化研究”（NJ**）
（10）主持中央高校基本科研专项资金自由探索项目“无人驾驶机器人结构动力学特性及控制机理研究”（）
（11）主持中央高校基本科研专项资金自由探索项目“基于直接驱动原理的电控机械自动变速系统集成控制优化研究”（2011YBXM43）
（12）主持南京理工大学青年教师科研启动基金项目“应用电磁直线执行器直接驱动的电控机械式自动变速器研究”（AE88039）
（13）主持国家留学基金委国家公派访问****项目“分布式驱动电动汽车和无人驾驶机器人动力学建模与系统集成设计及控制研究”
（14）参与江苏省科技支撑计划项目“高性能电磁直线执行器及其运动控制系统研发”（BE**）
（15）承担事业单位委托项目“高速电磁阀研制”、“高速电磁阀与喷嘴匹配试验”
（16）参与企业委托横向项目“新能源商用车电驱动系统与整车控制研究”、“IVECO项目关键技术研究分析”、“AD02整车有限元模型建立”、“新型商用车关键技术研究”、“整车轻量化设计方法研究与结构分析软件开发”、“基于整车集成与性能匹配的商用汽车的开发”
（17）参与企业委托横向项目“方舱关键技术研究”
（18）参与企业委托横向项目“PPF轿车差速器总成关键技术开发”
（19）参与教育部博士点基金项目“复杂环境下智能车辆可靠性导航技术的研究”（1）
（20）参与江苏省六大人才高峰计划项目“汽车排放耐久性试验系统关键技术”（002811）
（21）参与一汽、二汽、陕西法士特汽车传动集团委托项目“高低温变速器同步器换挡性能与寿命试验台”
（22）作为导师指导江苏省研究生科研与实践创新计划项目“电磁直驱驾驶机器人机械手结构动力学拓扑优化研究”（SJLX15_0141）
（23）作为导师指导江苏省研究生科研与实践创新计划项目“考虑负载波动的电磁直驱驾驶机器人动力学特性研究”（SJCX18_0146）
（24）作为导师指导江苏省研究生科研与实践创新计划项目“无人驾驶机器人操纵机构优化设计及最优运动规划”（KYCX18_0385）
（25）作为导师指导江苏省研究生科研与实践创新计划项目“无人驾驶机器人转向特性及耦合控制”（KYCX18_0386）
（26）作为导师指导江苏省研究生科研与实践创新计划项目“驾驶机器人多机械手协调控制与不同驾驶行为研究”（KYCX18_0395）
（27）作为导师指导江苏省研究生科研与实践创新计划项目“紧急工况下无人驾驶机器人车辆协调控制策略研究”（SJKY19_0293）
（28）作为导师指导江苏省研究生科研与实践创新计划项目“无人驾驶机器人操纵机构非线性动态可靠性研究”（SJCX19_0106）
（29）作为导师指导江苏省研究生科研与实践创新计划项目“驾驶机器人车辆转向性能自学习及转向力矩补偿”（SJCX19_0107）
（30）作为导师指导国家级创新创业科研训练计划项目“电磁驱动汽车驾驶机器人结构设计及控制研究”
（31）作为导师指导国家级创新创业科研训练计划项目“无人驾驶机器人总体结构设计与优化研究”
（32）作为导师指导国家级创新创业科研训练计划项目“无人驾驶机器人结构分析与改进设计”
（33）作为导师指导与汽车自动驾驶机器人系统设计及机器人机械设计与控制相关的南京理工大学科研训练校级重点项目多项。

发表论文
已在《IEEE Transactions on Industrial Electronics》、《IEEE Transactions on Vehicular Technology》、《Robotics and Computer-Integrated Manufacturing》、《Computers in Industry》、《Mechanics Based Design of Structures and Machines》、《International Journal of Advanced Robotic Systems》、《Industrial Robot》、《Proc. IMechE. Part D: Journal ofAutomobile Engineering》、《Proc. IMechE. Part I: Journal of Systems and Control Engineering》、《Transactions of the Institute of Measurement and Control》、《Measurement and Control》等国际期刊和《机械工程学报》、《科学通报》、《汽车工程》、《中国机械工程》、《中国公路学报》、《仪器仪表学报》、《农业机械学报》等发国内期刊上表学术论文60余篇，其中以第一作者发表中科院一区期刊（国际顶尖期刊，影响因子7.5）1篇；以第一作者发表中科院二区期刊3篇，影响因子分别为5.4、5.1、4.8；以第一作者在国内顶尖期刊《机械工程学报》、《科学通报》发表论文2篇。
代表性论文清单如下：
[1]Gang Chen*, Weigong Zhang. Hierarchical Coordinated Control Method for Unmanned Robot Applied to Automotive Test. IEEE Transactions on Industrial Electronics, Volume 63, Issue 2, February 2016, Pages 1039-1051. (SCI: 035, EI Compendex: 20**6，中科院一区，IF=7.5）
[2]Gang Chen*, Shoubao Chen, Reza Langari, Xu Li, Weigong Zhang. Driver-Behavior-Based Adaptive Steering Robust Nonlinear Control of Unmanned Driving Robotic Vehicle With Modeling Uncertainties and Disturbance Observer. IEEE Transactions on Vehicular Technology, Volume 68, Issue 8, August 2019, Pages 8183-8190. (SCI: 077，中科院二区，IF=5.4)
[3]Gang Chen*, Weigong Zhang. Digital Prototyping Design of Electromagnetic Unmanned Robot Applied to Automotive Test. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, Volume 32, April 2015, Pages 54-64. (SCI: 005, EI Compendex: 20**3，中科院二区，IF=5.1)
[4]Gang Chen*, Weigong Zhang. Comprehensive Evaluation Method for Performance of Unmanned Robot Applied to Automotive Test Using Fuzzy Logic and Evidence Theory and FNN. Computers in Industry, Volume 98, June 2018, Pages 48-55. (SCI: 005, EI Compendex: 20**4，中科院二区，IF=4.8)
[5]Gang Chen*, Jing Yuan. Nonlinear Dynamics Analysis of Shift Manipulator for Robot Driver Considering Multiple Revolute Clearance Joints and Variable Load，Mechanics Based Design of Structures and Machines, DOI: 10.1080/**.2020.** (中科院三区，IF=2.3)
[6]Herong Wang,Gang Chen*.A Method for Vehicle Speed Tracking by Controlling Driving Robot.Transactions of the Institute of Measurement ans Control,Volume 42, Issue 8, May 2020, Pages 1521-1536. (SCI: 001,EI Compendex: 671，IF=1.7)
[7]Gang Chen*, Weigong Zhang, Xu Li, Bing Yu. Adaptive Speed Control Method for Electromagnetic Direct Drive Vehicle Robot Driver Based on Fuzzy Logic. Measurement and Control, Volume 52, Issue 9-10, 2019, Pages 1344-1353. (SCI: 016, EI Compendex: 20**7，IF=1.5)
[8]Gang Chen*, Weigong Zhang, Bing Yu. Multibody Dynamics Modeling of Electromagnetic Direct Drive Vehicle Robot Driver.International Journal of Advanced Robotic Systems，Volume 14, Issue 5, September 2017, Pages 1-12. (SCI: 001,EI Compendex: 20**7，IF=1.5)
[9]Gang Chen*, Weigong Zhang. Control Method for Electromagnetic Unmanned Robot Applied to Automotive Test Based on Improved Smith Predictor Compensator. International Journal of Advanced Robotic Systems, Volume 12, July 2015, Pages 1-9. (SCI: 002，EI Compendex: 20**0，IF=1.5)
[10]Gang Chen*, Weigong Zhang, Xiaona Zhang. Speed Tracking Control of Vehicle Robot Driver System Using Multiple Sliding Surface Control Schemes.International Journal of Advanced Robotic Systems, Volume 10, February 2013, Pages 1-9. (SCI: 0003**，EI Compendex: 20**9，IF=1.5)
[11]Gang Chen*, Shuhua Su.Driver-Behavior-Based Robust Steering Control of Unmanned Driving Robotic Vehicle With Modeling Uncertainties and External Disturbance.Proc. IMechE. Part D: Journal of Automobile Engineering,Volume 234, Issue 6, May 2020, Pages 1585-1596.(SCI: 001,EI Compendex: 465，IF=1.4)
[12]Gang Chen*, Weigong Zhang. Neural network-based speed control method and experimental verification for electromagnetic direct drive vehicle robot driver.Advances in Mechanical Engineering, Volume 9, Issue 12, December 2017, Pages 1-9. (SCI: 0004**，IF=1.2)
[13] Gang Chen*, Weigong Zhang. Design of Prototype Simulation System for Driving Performance of Electromagnetic Unmanned Robot Applied to Automotive Test. Industrial Robot-An International Journal, Volume 42, Issue 1, February 2015, Pages 74-82. (SCI: 010, EI Compendex: 20**6，IF=1.1)
[14]Gang Chen*, Weigong Zhang. Fuzzy Neural Network-Based Shift Control Method of Electromagnetic Unmanned Robot Applied to Automotive Test. Proc. IMechE. Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Volume 229, Issue 8, September 2015, Pages 751-760. (SCI: 007, EI Compendex: 20**0，IF=1.1)
[15]Gang Chen*, Weigong Zhang, Xiaona Zhang. Fuzzy Neural Control for Unmanned Robot Applied to Automotive Test. Industrial Robot-An International Journal, Volume 40, Issue 5, October 2013, Pages 450-461. (SCI: 006，EI Compendex: 20**4，IF=1.1)
[16]Shuhua Su, Gang Chen*. Lateral Robust Iterative Learning Control for Unmanned Driving Robot Vehicle, Proc. IMechE. Part I: Journal of Systems and Control Engineering, Volume 234, Issue 7, July 2020, Pages 792-808. (SCI: 001, EI Compendex: 457，IF=1.1)
[17]陈刚*，顾爱博，王良模，李旭，张为公．驾驶机器人纵横向操纵协调控制方法，机械工程学报，已录用 (EI Compendex，国内顶尖期刊)
[18]陈刚*，张为公，王良模．电磁直驱驾驶机器人模糊神经网络车速控制方法及试验验证．科学通报，2017，62（30）：3514-3524．(EI Compendex: 20**5，国内顶尖期刊)
[19]周楠，陈刚*．基于神经网络负载波动模拟的换挡机械手动力学分析．中国机械工程，2020，31（4）：472-481．（EI Compendex）
[20]陈刚*，张为公．汽车驾驶机器人车速跟踪神经网络控制方法．中国机械工程，2012，23（2）：240-243．
[21]陈刚，张为公*，龚宗洋，孙伟．用于汽车驾驶机器人的车辆性能自学习方法．中国机械工程，2010，21（4）：491-495．
[22]陈刚，张为公*，龚宗洋，孙伟．用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法．中国机械工程，2010，21（6）：651-655．
[23]陈刚*，王和荣．驾驶机器人车辆动态制动力矩补偿．中国公路学报，2020，33（2）：181-190．（EI Compendex: 633）
[24]陈刚*，吴俊．无人驾驶机器人车辆非线性模糊滑模车速控制．中国公路学报，2019，32（6）：114-123．（EI Compendex:20**5）
[25]陈刚*，张为公，常思勤．汽车驾驶机器人模糊神经网络换挡控制方法．农业机械学报，2011，42（6）：6-11．（EI Compendex: 201**）
[26]陈刚*，张为公．汽车驾驶机器人驾驶性能评价半实物仿真平台．农业机械学报，2011，42（12）：48-54．（EI Compendex: 696）
[27]周楠，陈刚*．机器人驾驶车辆深度强化学习换挡策略．汽车工程，2020，42（11）：1473-1481．（EI Compendex）
[28]苏树华，陈刚*．机器人驾驶车辆的横向自适应反演切换控制．汽车工程，2020，42（1）：11-19．（EI Compendex: 832）
[29]王和荣，陈刚*．无人驾驶机器人机械腿模糊监督控制．汽车工程，2019，41（5）：522-529，536．（EI Compendex:20**8）
[30]吴俊，陈刚*．驾驶机器人车辆的多模式切换控制．汽车工程，2018，40（10）：1215-1222．（EI Compendex: 20**5）
[31]虞沈林，陈刚*．驾驶机器人换挡机械手刚柔耦合运动分析．汽车工程，2018，40（6）：733-740，748．（EI Compendex: 20**2）
[32]陈刚*，张为公．基于模糊自适应PID的汽车驾驶机器人的车速控制．汽车工程，2012，34（6）：511-516．（EI Compendex: 066）
[33]陈刚，张为公*，龚宗洋，孙伟，赵马泉．汽车驾驶机器人多机械手协调控制研究．仪器仪表学报，2009，30（9）：1836-1840．（EI Compendex: 084）
[34]陈刚*，张介，李旭，张为公．无人驾驶机器人机械腿非线性模糊自适应反演滑模控制．东南大学学报（自然科学版），2020，50（3）：570-579．（EI Compendex）
[35]顾爱博，陈刚*．驾驶机器人车辆多新息动态转向力矩补偿．西安交通大学学报，2020，54（7）：43-51．（EI Compendex）
[36]蒋一辰，陈刚*．融合自适应曲线预瞄的驾驶机器人转向操纵PSO滑模控制．西安交通大学学报，已录用．（EI Compendex）
[37]齐东润，陈刚*．无人驾驶机器人多目标模糊操纵策略．上海交通大学学报，已录用．（EI Compendex）
[38]陈刚*，张为公，常思勤．汽车驾驶机器人模糊车速跟踪控制方法．南京理工大学学报（自然科学版），2012，36（2）：226-231．（EI Compendex: 783）
[39]王纪伟，陈刚*，汪俊．基于模糊免疫PID的驾驶机器人车辆路径及速度跟踪控制．南京理工大学学报（自然科学版），2017，41（6）：686-692．
[40]陈刚，张为公*，龚宗洋，赵马泉．汽车试验用驾驶机器人系统的研究．测控技术，2009，28（7）：38-40．
[41]陈刚，张为公*，龚宗洋，薛金林．基于证据理论和模糊神经网络的汽车换挡平顺性评价方法．汽车工程，2009，31（4）：308-312．

出版专著和教材
（1）陈刚著．电磁直驱无人驾驶机器人动态特性与控制，北京：科学出版社，2017
（2）陈刚，殷国栋，王良模编著．自动驾驶概论．北京：机械工业出版社，2019（“十三五”国家重点出版规划图书）
（3）陈刚，王良模编著．汽车电器与电子技术．北京：机械工业出版社，2020
（4）陈刚，王良模等编著．汽车电子控制技术，北京：机械工业出版社，2017
（5）陈刚，王良模等编著．汽车新技术概论，北京：国防工业出版社，2016
（6）陈刚主编．汽车电子电器与故障诊断综合实验教程，南京：南京理工大学内部讲义，2016
（7）袁军堂，殷增斌，汪振华，陈刚，童一飞．机械工程导论．北京：清华大学出版社，2020（江苏省高校重点教材）

科研创新
[1] 电磁驱动汽车驾驶机器人．中国发明专利：ZL3.X，2016-04-20，陈刚，张为公（授权）
[2] 汽车驾驶机器人换挡机械手尺寸的智能优化方法．中国发明专利：ZL8.3，2018-09-25，陈刚，王纪伟，汪俊（授权）
[3] 一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人．中国发明专利：ZL5.1，2018-11-13，陈刚，金天亮，王铮，王和荣（授权）
[4] 基于二自由度电磁执行器驱动的驾驶机器人换挡机械手．中国发明专利：ZL2.0，2019-02-05，陈刚，汪俊，王纪伟（授权）
[5] 一种可伸缩化汽车驾驶机器人．中国发明专利：ZL7.0，2019-08-30，陈刚，吴俊，虞沈林，汪俊，王纪伟（授权）
[6] 一种通用型无人驾驶机器人．中国发明专利：ZL7.1，2018-08-22，陈刚，许馨瑶，王卫东，刘炀辉（授权）
[7]基于纵向动力学的纯电动汽车坡度识别方法．中国发明专利：ZL2.0，2018-01-09，邱立琦，王良模，江怡，隋元杰，李振，鞠飞，陈刚（授权）
[8] 一种可快速安装的汽车驾驶机器人转向机械手．中国发明专利：8.0，2017-12-11，陈刚，陈守宝，吴俊，王和荣
[9] 一种汽车转向机械手的角度调节装置．中国发明专利：2.0，2017-12-12，陈刚，陈守宝，王良模，王和荣，吴俊
[10]一种用于汽车的无人驾驶机器人．中国发明专利：0.X，2017-11-30，陈刚，乔卫君，刑彪，李荣奇
[11]一种尺寸可调换挡机械手．中国发明专利：1.5，2018-07-27，陈刚，吴俊，陈守宝，王和荣
[12]一种两自由度并联换挡机械手．中国发明专利：5.3，2018-07-27，陈刚，吴俊，陈守宝，王和荣
[13]一种自动驾驶机器人换挡机械手．中国发明专利：0.8，2018-08-22，陈刚，许馨瑶，王卫东，刘炀辉
[14]一种基于并联执行机构的换挡机械手．中国发明专利：0.3，2019-04-25，陈刚，陈守宝，王良模，王陶
[15]一种机器人驾驶车辆集成协调控制方法．中国发明专利：5.6，2019-04-25，陈刚，陈守宝，王和荣，周楠，苏树华，王良模，王陶
[16]集成神经网络与物理系统模型的换挡负载动态模拟方法．中国发明专利：9.8，2019-05-21，陈刚，周楠，陈守宝，王和荣，苏树华，王良模，王陶
[17]一种基于深度强化学习的换挡策略动态优化方法．中国发明专利：6.X，2019-11-06，陈刚，袁靖，张介，顾爱博，周楠，王和荣，苏树华，陈守宝，王良模，王陶
[18]一种集成驾驶员决策行为的智能操纵方法．中国发明专利：9.5，2019-12-05，陈刚，张介，顾爱博，袁靖，苏树华，王和荣，周楠，陈守宝，王良模，王陶
[19]一种集成模糊神经网络的自适应路径跟踪方法．中国发明专利：8.0，2019-12-05，陈刚，顾爱博，袁靖，张介，苏树华，周楠，王和荣，陈守宝，王良模，王陶
[20]一种换挡机械手机构的运动传递性能优化方法．中国发明专利：2.8，2020-03-30，陈刚，陈守宝，袁靖，张介，顾爱博，王良模，王陶
[21]一种驾驶机械腿机构的动力传递性能优化方法．中国发明专利：9.2，2020-03-30，陈守宝，陈刚，袁靖，顾爱博，张介，王良模，王陶
[22]一种转向辅助驾驶夹持装置及其夹持方法．中国发明专利：1.8，2020-07-06，陈刚，袁靖，顾爱博，张介，王陶，王良模
[23]一种智能驾驶自适应曲线预瞄方法．中国发明专利：6.6，2020-09-03，陈刚，蒋一辰，姜俊豪，齐东润，王陶，王良模
[24]四轮驱动的混合动力传动装置．中国发明专利：1.3，2017-12-13，鞠飞，王良模，陈刚，江怡，隋元杰，邱立琦
[25]增程式四驱混合动力汽车传动参数匹配方法．中国发明专利：4.2，2019-05-27,王良模，鞠飞，王亚进，陆嘉伟，王陶，陈刚
[26]基于变密度法和疲劳寿命分析的白车身焊点优化方法．中国发明专利：5.5，2019-06-05,王良模，张江帆，王陶，孙会明，孙鹏程，陈刚
[27]一种基于Matlab/Adams联合仿真的真实路谱再现系统和方法．中国发明专利：9.9，2019-07-12,王陶，游鹏，王良模，陈刚，李振
[28]一种拉胀式安全带．中国发明专利：9.6，2019-04-29,王陶，孙鹏程，王良模，陈刚
[29]基于代理模型的负泊松比结构吸能盒协同优化设计方法．中国发明专利：2.2，2019-03-19,王陶，张江帆，王良模．陈刚
[30]基于内凹多面体负泊松比三维结构内芯的吸能盒．中国发明专利：2.0，2019-03-12,王陶，陆嘉伟，王良模，陈刚
[31]内凹六边形负泊松比点阵结构参数化有限元建模方法．中国发明专利：7.1，2019-05-20,王陶，钱诚，王良模，陈刚
[32]一种汽车碰撞吸能盒．中国发明专利：7.8，2019-05-07，王良模，葛承强，孙会明，高强，王陶，陈刚
[33]一种负泊松比汽车碰撞吸能盒．中国发明专利：2.7，2019-04-22，王良模，葛承强，高强，孙会明，王陶，陈刚
[34]性能可调汽车碰撞吸能装置．中国发明专利：6.6，2017-12-14，李振，隋元杰，江怡，鞠飞，王亚进，王良模，陈刚
[35]基于周期性蜂窝结构内芯的汽车吸能盒．中国发明专利：1.6，2017-10-31，李振，王良模，江怡，刘经兴，王陶，陈刚

教学活动
（1）主持南京理工大学研究生教育优秀工程建设项目“车辆电子控制技术”
（2）主持南京理工大学本科教学改革与建设工程项目，“汽车电器与电子学”一流课程建设研究
（3）主持南京理工大学创新创业教育课程建设项目“汽车电器与电子学”
（4）主持南京理工大学“一院一品”实验室建设管理改革项目（自制仪器设备类）“汽车电源电压调节器静动态特性试验系统”
（5）主持南京理工大学本科教学质量与教学改革工程建设项目“《汽车新技术》教材建设研究”
（6）主持南京理工大学“十三五”规划教材建设项目“汽车电器与电子技术”
（7）主持南京理工大学“十二五”规划实践类教材建设项目“汽车电子电器与故障诊断综合实验教程”
（8）主持南京理工大学机械工程学院高等教育教学改革研究课题“《汽车新技术》全英语课程建设的研究与实践”
（9）主持南京理工大学机械工程学院高等教育教学改革研究课题“《汽车电器与电子技术》教材建设的研究”
（10）作为第一作者编著“十三五”国家重点出版规划图书《自动驾驶概论》
（11）作为第一作者编著普通高等教育“十三五”汽车类规划教材《汽车电子控制技术》,
（12）作为第一作者编著普通高等教育“十三五”规划教材《汽车新技术概论》
（13）作为第一作者主编南京理工大学“十二五”规划实践类教材《汽车电子电器与故障诊断综合实验教程》
（14）作为第一作者编著新工科普通高等教育汽车类系列教材《汽车电器与电子技术》
（15）作为第一作者在《高教学刊》发表教改论文1篇
（16）合编“十三五”江苏省高校重点教材《机械工程导论》
（17）获江苏省全省高校微课教学比赛三等奖（2015年），第七届兵工高校精品教材奖（2019年），江苏省研究生教育改革成果奖二等奖（2020年），江苏省大学生创新创业优秀成果交流展示会入围作品指导教师（2016年），江苏省研究生数学建模科研创新实践大赛三等奖指导教师（2019年），南京理工大学教学成果奖二等奖（2020年），南京理工大学优秀教材一等奖（2019年），南京理工大学教师讲课竞赛一等奖（2015年），南京理工大学优秀班导师（2020年），首届南京理工大学教师教学创新大赛二等奖（2020年）、南京理工大学优秀毕业设计指导教师（2020年），南京理工大学研究生数学建模竞赛二等奖指导教师（2019年），中国“互联网+”大学生创新创业大赛校赛二等奖指导教师（2019年）等奖励。
（18）参与教育部产学合作协同育人项目“机器人创新综合实践基地建设”（8）

指导学生情况
现指导研究生12名，共计指导20项本科科研训练（共计59名本科生），57项本科生毕业设计。
毕业研究生去向包括：泛亚汽车、中车戚墅堰、上汽大通、南京金龙、杭州海康威视等。
指导的研究生10余人次荣获研究生国家奖学金和学校一等奖学金以及校级优秀研究生、优秀毕业研究生称号，3人次荣获“中国研究生数学建模竞赛”二等奖，4人次荣获“中国研究生数学建模竞赛”三等奖，3人次荣获“江苏省研究生数学建模科研创新实践大赛”三等奖，11人次获批江苏省研究生科研与实践创新计划项目，3人次荣获“南京理工大学研究生数学建模竞赛”二等奖，1人次荣获上海通用汽车“第四届校园创新传播工场”二等奖。

我的团队
项目团队由1名教授博导、1名副教授、1名讲师和三十余名博士硕士研究生组成。同时，邀请美国密西根大学、美国普渡大学、美国德克萨斯A&M大学、美国俄亥俄州立大学、美国密西根州立大学和美国韦恩州立大学的知名教授专家****为顾问，聘请南京依维柯汽车有限公司、江苏太平洋精锻科技股份有限公司两名著名企业家为江苏省产业教授，协助研究生的培养和指导工作。