姓 名
王海青
性别
男




职 称
讲师
系别
交通与车辆工程系

学 位
博士
电话


E-mail
whq_nj@126.com

单位地址
南京农业大学工学院交通与车辆工程系
南京市浦口区点将台路40号
邮编
210031

研究领域
农业机器人，图像处理

社会兼职
无

承担项目
1.性农业物料机器人抓取模型识别与主动柔性控制
2.车辆自主定位与环境地图创建问题研究，
3.多特征参数信息融合的水果在线自动分级系统研究；

学术成果
近期主要论文：
[1]王海青；姬长英*;陈坤杰；基于光谱分析技术的黄瓜与茎叶识别研究， 光谱学与光谱分析, 2011, (10): 2834-2838.
[2]王海青;姬长英*; 顾宝兴; 安秋；基于机器视觉和支持向量机的温室黄瓜识别，农业机械学报, 2012, (03): 0-163.
[3]王海青;姬长英*; 顾宝兴; 田光兆；基于参数自适应脉冲耦合神经网络的黄瓜目标分割，农业机械学报, 2013, (03): 204-208.
[4]王海青;姬长英*; 刘同召; 高峰; 鲜洁宇；模糊自整定PID温度控制系统的建模与仿真，计算机工程, 2012, (07): 0-233.
近期主要发明专利：
一种矮化密植果树冠层三维地图构建系统和方法, 2017-08-01, 中国，ZL7.2.
出版著作：
汽车拖拉机综合实习教程，中国农业出版社

奖励荣誉
2016届本科校级团队优秀毕业论文（设计）一等奖（指导老师）
2019届本科校级优秀毕业论文（设计）特等奖（指导老师）