钱伟行 副教授
硕士生导师
所在机构： 自动化系 江苏省三维打印装备与制造重点实验室 南京师范大学信息与控制技术研究所
南京师范大学信息与控制技术研究所 所长
研究方向：泛在电力物联网、类脑与混合增强人工智能、机器人导航、智能穿戴式装备、多源信息融合方法
电子邮箱：61192@njnu.edu.cn
手机：**



教育背景:
2010-2012:? 南京理工大学兵器科学与技术专业博士后
2006-2010：攻读南京航空航天大学精密仪器及机械专业博士
2003-2006：攻读南京航空航天大学精密仪器及机械专业硕士
1999-2003：攻读南京航空航天大学电气工程及其自动化专业硕士
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学术荣誉:
中国惯性技术学会第五届“先进工作者”荣誉称号，2018年12月
南京师范大学南瑞奖教金，2018年12月
江苏省“六大人才高峰”高层次人才培养对象，2016年6月
中国科学技术信息研究所，领跑者5000中国精品科技期刊顶尖学术论文，2014年9月
南京师范大学“青蓝工程”骨干教师培养对象，2014年3月


个人简介
钱伟行，1981年3月出生，江苏太仓人，中共党员，南京师范大学副教授，控制理论与控制工程专业学科带头人，信息与控制工程技术研究所所长，南京惯性技术学会理事。2010年获南京航空航天大学精密仪器及机械专业博士学位，2010-2012年于南京理工大学兵器科学与技术专业进行博士后工作。2014年被评选为南京师范大学“青蓝工程”骨干教师培养对象，并获得中科院“领跑者5000”中国精品科技期刊顶尖学术论文提名；2016年被评选为江苏省“六大人才高峰”高层次人才培养对象；2018年被评选为第七届中国惯性技术学会“先进工作者”，同年获得南京师范大学南瑞奖教金；2020年担任全国人工智能与机器人关键技术大会组委会副主席及奖励委员会委员。
? ? 自2006年起长期从事泛在电力物联网、导航制导与控制、机器人、人工智能等领域的技术研究工作，先后主持与参与国家自然科学基金项目3项，江苏省自然科学基金3项，累计发表相关学术论文40多篇，论文被国内外****引用共计200余次，获得授权专利6项。现担任中国惯性技术学会会员，中国宇航学会与中国自动化学会会员；自动化学报，北京航空航天大学学报、南京航空航天大学学报、哈尔滨工程大学学报等多个国内外学术期刊的审稿人、国家自然科学基金评审专家等学术职务。作为指导教师，连续四年指导国家级大学生创新创业训练计划项目，结题成绩均为优秀，并多次获得国家级竞赛奖励。
工作履历
2012-至今：南京师范大学电气与自动化工程学院自动化系教师
2010-2012：南京理工大学兵器科学与技术专业博士后
承担课程
本科：《模拟电子技术基础》、《数字电子技术基础》
研究生：《智能控制技术》、《导航定位与信息融合理论基础》
学术成果
Shuqin Yang, Li Xing, Wenhui Liu, Weixing Qian（*）, Wenyan Qian, Hongchang Xue, Yiqing Zhu.?Robust Navigation Method for Wearable Human Machine Interaction System Based on Deep Learning, IEEE Sensors Journal,2020，录用待刊 （SCI）
沈世斌，古翠红，钱伟行（*），彭雄，王朔远，基于SVM步态分类的柔性外骨骼自主定位优化方法，中国惯性技术学报，2020，录用待刊（EI）
Zijun Zhou, Shuqin Yang, Zhisen Ni, Weixing Qian(*), Cuihong Gu, Zekun Cao. Pedestrian Navigation Method Based on Machine Learning and Gait Feature Assistance, Sensors, 2020, 20: 1530. (TOP SCI)
Li Xing, Xiaowei Tu, Weixing Qian(*), Yang Jin, Pei Qi. Angular Velocity Fusion of the MIMU array based on EKF with Correlated System Noises, Measurement and Control, 2020, 录用待刊. (SCI)
钱伟行(*)，周紫君，谢非，陈欣，王融，刘文慧. 基于机器学习与步态特征辅助的行人导航方法，中国惯性技术学报，2019, 27(4): 433-439 +447. (EI)
Li Xing(#); Xiaowei Tu(#), Weixing Qian(#), Zhi Chen(*), QinghuaYang. Performance enhancement method for angular rate measurement based on redundant MEMS IMUs, Micromachines, 2019, 10(8): 514-530. (SCI)
钱伟行，祝燕华，谢非，王云涛，张研，宋天威. 基于机器学习的人体虚拟惯性测量组件构建方法,中国惯性技术学报，2017, 25(3): 146-150.（EI）
Qian, Wei-Xing, Li Rong-bing, Xie Fei, A Machine Learning Based Method of constructing Virtual Inertial Measurement Predictor of Human Body. The 36th Chinese Control Conference, 2017: 5360-5364.(EI)
Qian, Wei-Xing; Zhi, Xiong; Fei, Xie; Zeng, Qing-Hua; Wang, Yun-Tao; Zhu, Shuai.The key technologies of pedestrian navigation based on micro inertial system and biological kinematics,Source: Proceedings of the IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, 2016: 613-621. （EI）
钱伟行，曾庆化，万骏炜，熊智.基于人体下肢运动学机理的行人导航方法，中国惯性技术学报，2015, 23(1): 24-28.（EI）
钱伟行，彭晨，田恩刚，李荣冰. 基于导航信息双向融合的行人/移动机器人协同导航方法，中国惯性技术学报，2014，22(1)：74-78.（EI）
钱伟行，熊智，曾庆化，赵宾，谢非，彭晨，马刚，杨建飞，授权国家发明专利：基于人体运动学模型的行人导航系统与导航定位方法，2017.10.10，专利号：ZL0.8.
钱伟行，刘益剑，李娜，彭晨，田恩刚，杨建飞，马刚，陈明，授权国家发明专利：一种基于导航信息双向融合的行人与智能移动载体的协同导航系统及其导航方法，2016.5.17，专利号：9.8.
钱伟行，朱欣华，苏岩， 授权国家发明专利：微小型个人组合导航系统及其导航定位方法，2014.06.04，专利号：ZL9.3.
任仁凯，钱伟行，彭晨，祝燕华，谢非.信息双向融合的机器人协同导航方法,传感器与微系统, 2016,35（8）：40-43.
任仁凯，彭晨，钱伟行，郑昊.基于IMU量测信息的手机运动模态判别方法,南京师范大学学报（工程技术版），2016,16（3）：69-75.
Xie, Fei ; Zhao, Jing; Qian, Weixing; Xu, Yufei.A combined GPS/BEIDOU signal acquisition algorithm for a multi-constellation GNSS software receiver, Source: ICIC Express Letters, 2016, 10(6): 1309-1316.（EI）
Liu, Yijian ; Lan, Qixun; Qian, Chunjiang; Qian, Weixing; Chu, Hongyan.Universal finite-Time observer design and adaptive frequency regulation of hydraulic turbine systems,Source: IET Control Theory and Applications, 2017，10（4）, 363-370.（SCI）
Zhang, Ling; Xiong, Zhi; Liu, Jianye; Lai, Jizhou. Automatic switching and denoising MEMS-Gyro signal for enhanced dynamic performance, Optik, 2016, 127(23), 11386-11394.（SCI）
Na, Li; Jiquan, Yang; Jihong, Cheng; Weixing, Qian, Research on the model of pressure sensor used in PNS based on micro jet 3DP,Source: Open Automation and Control Systems Journal, 2014, 6(1): 1491-1497.（EI）
Na, Li; Jiquan, Yang; Jihong, Cheng; Weixing, Qian.Digital printing of the thin film sensor with sharp edge based on electrodynamics 3DP,Source: Open Electrical and Electronic Engineering Journal, 2015, 8(1), 573-579.（EI）
杨建飞，胡育文，刘建，邱鑫，吴华仁，钱伟行，郭爱琴.无刷直流电动机直接转矩控制零矢量分析研究，微特电机，2015, 43(10) : 5-8.（EI）

学术兼职
南京惯性技术学会理事
中国惯性技术学会会员
美国导航学会会员
中国宇航学会会员
中国惯性技术学会会员
江苏省自动化学会会员
中国自动化学会会员
江苏省人工智能学会会员
主持与参与的科研项目：
[1] 国家自然科学基金青年基金项目，**，基于人体下肢生物动力学模型辅助的行人导航方法研究，2014/01-2016/12(26万元)，主持；
[2] 江苏省自然科学基金面上项目，BK**，基于虚拟惯性传感网络的行人导航方法研究，2014/07-2017/06(10万元)，主持；
[3]“六大人才高峰”高层次人才项目，穿戴式微型导航定位设备关键技术，2016/07-2019/06(4万元)，主持；
[4] 国家自然科学基金面上项目，**，基于可控矢量环路的惯性/卫星深组合关键技术，2013/01-2016/12(80万元)，参与；
[5] 国家自然科学基金青年科学基金项目，**，基于异源信息互耦合的北斗接收机主动抗欺骗干扰方法研究，2017/01-2019/12(19万元)，参与；
[6] 江苏省自然科学基金青年基金项目，BK**，基于非线性信息互耦合的北斗接收机基带抗干扰研究，2016/07-2019/06(20万元)，参与；
[7] 国家自然科学基金青年基金项目，**，无刷直流电机新型直接转矩控制基础研究，2015/01-2017/12(26万元)，参与；
[8] 江苏省自然科学基金面上项目，BK**，时间与事件混合驱动的网络控制系统通信与控制研究，2013/07-2016/06(10万元)，参与。
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