申忠宇 教授
硕士生导师
所在机构： 自动化系
江苏省南京市栖霞区学林路2号，210046
南京师范大学，电气与自动化工程学院 自动化系
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shenzhongyu@njnu.edu.cn



教育背景:
1988.09~1991.07 ?? 工学硕士 ? 华东理工大学 自动化仪表与装置专业
1979.09~1983.07 ? ? ? ? ?? 工学学士 ? 南京工业大学 自动化专业

学术荣誉:
[1] “一般创新人才与拔尖创新人才协调培养的电气类专业特色建设”，江苏省教学成果（高等教育类）二等奖，2013年
[2] “过程控制工程”，江苏省二类优秀课程奖，2004年
[3]江苏省本科生优秀毕业设计（论文）三等奖（优秀指导教师），2007年
[4]“引领工科创新人才培养的机制建设与实践”，南京师范大学第十五届优秀教学成果特等奖，2010年?
[5]南京师范大学优秀硕士生导师，2010年



?1.个人简介
? 申忠宇，男，1962年出生于江苏省靖江市。1983年南京工业大学自动化专业本科毕业，1991年华东理工大学自动化仪表与装置专业硕士毕业， 2010年晋升教授，曾任南京师范大学控制科学与工程系副主任、电气与自动化工程学院副院长、教务处副处长、强化培养学院副院长等职。2000年以来一直从事控制理论与控制工程和电气工程等领域的科学研究工作；先后主持了江苏省高校自然科学基础研究面上项目2项，横向课题3项；主持江苏省高等教育教改立项研究重点课题1项，江苏省教育教学改项目2项；公开发表学术论文58篇，其中EI核心收录32篇，公开出版教材1部，发表授权实用新型专利1项，发表授权发明专利1项；指导大学生参加国家级大学生创新创业训练计划项目1项、江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目4项；指导大学生在全国大学生机械创新设计大赛、全国大学生节能减排竞赛、全国大学生智能汽车竞赛、中国机器人大赛、江苏省大学生机器人大赛等获得一、二、三等奖20多项。
2.工作学习履历：
2010.12~至今 ? ? ? ? ? 教授 ? ? ? ?? 南京师范大学电气与自动化工程学院
2005.01~2010.05 ? ? 副教授 ? ? ? 南京师范大学电气与自动化工程学院?
2000.03~2004.12 ? ? 副教授 ? ? ? ? ? 南京师范大学控制科学与工程系
1988.09~1991.07 ? ? 工学硕士????华东理工大学?自动化仪表与装置专业
1979.09~1983.07 ? ? 工学学士????南京工业大学?自动化专业
3.人才类型及学术兼职
[1]中国化工学会化工自动化专业委员会委员
[2]教育部基础教育课程教材专家工作委员会委员
[3]教育部学位与研究生教育发展中心通讯评议专家
[4]人工智能与机器人教育专业委员会理事
[5]江苏省自动化学会机器人竞赛工作委员会委员
[6]中国机器人运动工作委员会专家委员会委员
4.承担教学及教改情况
[1]“过程控制工程”，本科生课程.
[2]“PLC控制技术”，本科生课程
[3]“检测与控制技术”，研究生课程
[4]强化工程实践活动，加强大学生创新能力培养的实践和研究，江苏省高等教育教改研究立项课题（重点），（2005-2008），主持人
[5] “以大学生竞赛为抓手的创新人才培养机制的研究与实践”，江苏省高等教育教改立项研究课题，（2009-2012），第二主持人
[6]?国家级大学生创新创业训练计划项目（2012-2013），（指导教师）
[7]?江苏省高等学校大学生创新创业训练计划项目，（2013-2014），（指导教师）
5.科研工作
? 论文、著作、专利及软件著作权
[1] 申忠宇，郑启文，王川，张少华，张倩，无线通信网络的多智能小车编队控制系统，东南大学学报( 自然科学版),2013 ,43（I）18-21(EI)
[2]?申忠宇，赵瑾，不匹配不确定动态系统的鲁棒滑模观测器设计，中南大学学报（自然科学学报），2011，42：293-298（EI）
[3]?申忠宇，赵瑾，基于T－S模型的鲁棒模糊滑模观测器LMI设计方法,中南大学学报（自然科学版）2009,40：42-47（EI）
[4]申忠宇，顾幸生，赵瑾，基于奇异值的鲁棒滑模观测器设计与仿真，系统仿真学报，2009，21（3）：832-835
[5]申忠宇，赵瑾，陈明，?一类Lipschitz非线性不确定系统非线性观测器设计新方法，仪器仪表学报，2008，29（4）:338-343
[6]申忠宇, 汪倩倩 ，基于单片机电风扇摇头角度自调装置的实现，微计算机信息，2007，23（1、2）：124-125（123）
[7]申忠宇、赵瑾，基于MCGS水环境生态修复实时监控系统的设计，微计算机信息， 2007 ，23（22）：105-107
[8]申忠宇、赵瑾、孙冀,S7-300 PLC实现水环境生态修复系统实时监测与控制，南京师范大学学报（工程技术版），第5卷，第3期，2005，5（3）：20-23，75
[9]申忠宇、赵瑾,一种新型集散控制系统功能——系统测试，工业仪表与自动化装置，2003，3：39-41
[10]?Zhongyu Shen, Jin Zhao, Actuator fault reconstruction in a class of uncertain dynamic systems with mismatched uncertainties，2010 Chinese Control and Decision Conference,Xuzhou,China, 2010: 2209-2214（EI）
[11]Zhongyu Shen, Jin Zhao , Jie Xu Nonlinear Unknown Input Observer Design by LMI for Lipschitz Nonlinear Systems, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation ,Jinan, China,2010:3450-3454(EI)
[12]申忠宇，赵瑾，鲁棒滑模观测器实现线性系统乘性故障重构，第七届全球智能控制与自动化大会（WCICA'08, 2008）会议论文集, p 2761-2765 （EI）
[13]?Zhongyu Shen, Jin Zhao, On the Design Approach of Robust Sliding mode Observers by Using LMI,Proceedings of the?IEEE International Conference on Automation and Logistics ， Jinan,China, 2007.8:1404-1408（EI）
[14]韩玉龙，赵瑾，申忠宇，王欣然，竞赛机器人多舵机控制方法的研究与实现，自动化仪表，2016，37 （7）46-49
[15]?Ying Feng, Jin Zhao, Yu Ji, Jie Xu, Zhongyu Shen，Fault Detection Based On Robust Independent Component Analysis And Support?Vector Machines， ?25th Chinese Control and Decision Conference (CCDC)，2013， 1117-1122（EI）
[16]朱珍瑛, 申忠宇，基于视觉的运动目标检测与跟踪?石油化工自动化，2009: 35-38
[17]汪倩倩, 申忠宇，张亮，基于双目视觉模型的彩色目标实时检测与定位南京师范大学学报(工程技术版) 2008 8（1）：18-23
[18]徐青，申忠宇，赵瑾，张亮，基于ARM的两足步行机器人系统设计，仪器仪表学报，2007，28（8）：499-501(EI)
[19]Ying Feng、Zhongyu Shen、Jin Zhao,Research on fault detectiong based on Kurtosis-based robust independent component analysis,2012 Second Internation and Control Engineering,Apr.6-8,Lushan,China, 2012:3838-3841
[20]Minfeng Zhang , Zhongyu Shen, Jin Zhao, Design of Digital Image Acquisition System Based on TMS320F2812 and AL422B ,Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation ,July 6-9 2010, Jinan, China,2010:6470-6473(EI)
[21]章敏凤，申忠宇, 基于DSP+ARM的两足机器人控制系统设计,中国智能自动化会议,中国,南京,2009:
[22]李蓉一，赵瑾，申忠宇，基于粒子群优化的核函数参数选优，江南大学学报（自然科学版），2010，9(4):444-447
[23]Dongdi Chen、Jin Zhao、Zhongyu Shen，Research on Positioning of Singular Point of Motor Vibration Signal Based on Wavelet Transform, 2012 International Conference on Electrical and Electronics Engineering, Aug 18-19, 2012, Shanghai, China,2012(EI)
[24]Jufen Wu, Jin Zhao, Zhongyu Shen ,Robust Sensor Fault Diagnosis Based on Right Eigenvector Assignment, Proceedings of the 8th World Congress on Intelligent Control and Automation ,July 6-9 2010, Jinan, China,2010 (EI)
[25]申忠宇，赵瑾 基于网络的新型集散控制系统，化学工业出版社，2009.12
[26]授权国家实用新型专利：申忠宇，王涛，赵瑾.??恒压限流脉冲充电控制系统，2016.12.21，授权公告号：CNU
[27]授权国家发明专利：申忠宇，王涛，赵瑾.?恒压限流脉冲充电控制系统及其充电方法，2018.5.15， 授权公布号：CNB
? 科研项目
[1]动态系统的混杂鲁棒故障检测与重构技术研究，江苏省高校自然科学基础研究面上项目（2009-2011）(主持人)
[2]工艺对象仿真与集散控制系统研究，江苏省高校自然科学基础研究面上项目（2000—2002）(主持人)
[3]网络环境下基于鲁棒非线性观测器的故障在线估计研究，江苏省高校自然科学基础研究面上项目（2008-2010）（排名第二）
[4]基于统计理论的工业过程监测与故障诊断研究，江苏省高校自然科学基础研究面上项目（2011—2013）（排名第三）
[5]基于网络的实验资源共享系统的研究，江苏省高校自然科学基础研究面上项目（2001—2003）（排名第三）
[6]基于统计理论的工业过程监测与故障诊断研究，江苏省高校自然科学基础研究面上项目（2012-2014）（排名第三）
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