1.个人简介
工学博士、副教授、机械工程学院副院长，主要从事机构学、多维减振和机器人等理论及应用方面的研究，以及从事《机械设计》、《机械原理》和《机械设计基础》课程的教学工作。在学习和工作期间，参与国家自然科学基金2项、江苏省自然科学基金1项、教育部博士点基金1项、以及江苏省科技攻关计划项目1项，主持省部级项目1项、市厅级项目3项。目前在国内外核心期刊发表论文20余篇， EI检索12篇，国际会议论文4篇。授权中国发明专利2项，申请中国发明专利8项。
2.受教育经历：
2004/9—2007/7， 江苏大学机械工程学院，机械设计及理论，博士；
2002/9—2005/7， 江苏大学机械工程学院，机械设计及理论，硕士；
1995/9—1998/7，江苏科技大学，机械制造工艺及装备。
3.研究工作经历：
2007/6－至今，常州大学，机械工程学院，机械设计系，副教授；
2002.3－2002.8，昆山日进汽配有限公司，设计工程师；
2000.1--2002.2，上海浦泰汽配有限公司，项目工程师；
1998/8-2000/10，镇江飞亚轴承有限公司，技术员。
4.社会任职
2011/9－至今，常州市民盟常州大学支部副主委。
5.科学研究
(1) 主要研究领域（方向）
1）机构学
2）多维振动控制
3）系统监测与控制
(2) 主持和参与纵横向项目
项目编号
项目名称


承担角色



江苏省“青蓝工程”优秀青年骨干教师
江苏省教育厅人才项目
2013.1-2015.1
主持
纵向

HJDML-1001
基于并联机构的多维减振座椅设计方法研究
江苏省数字化制造重点实验室开放课题
2012/8-2014/7
主持
纵向

CJ**
基于智能阻尼器的多自由度汽车减振座椅混联悬架机构研究
常州市应用基础计划项目
2012/7-2014/7
主持
纵向

CE**
基于力控制的新结构汽车智能打磨抛光机器人关键技术的研究
常州市科技支撑计划
2012/7-2014/7
执行负责人
纵向


轮胎返回复合胎胶分切机及其控制系统
泰兴市双羊皮革橡塑机械厂
2012/5-2013/8
主持
横向


发电机折纸机械手的设计
江苏星光发电设备有限公司
2011/5-2013/8
主持
横向

**
非平面筛面并联运动振动筛筛分机理与设计原理的研究
国家自然科学基金
2011.1~2013.12
主要参与
纵向


企业博士集聚计划


江苏省科技厅人才项目
2010.12-2012.12


主持
纵向

09KJD460001
多维减振并联机器人耦合动力学及其关键技术研究
江苏省高校自然科学研究项目
2009/7-2011/7
主持
纵向

JQ200803
基于MRFD的车载仪器并联减振装置及控制研究
江苏工业学院青年基金项目
2008/7-2010/7
主持
纵向


基于并联机构的多维减振装置的系统设计理论及非线性控制
高等学校博士学科点专项科研基金资助课题
2005.1-2007.1
主要参与
纵向

**
仿橡胶多维减振平台设计的系统理论与非线性解耦控制
国家自然科学基金
2004.1-2006.12
主要参与
纵向


（3）专利
发明人
(排名)
名称
申请号或授权专利号
专利类型
申请日期
授权日期

1
一种自适应打磨机器人机构
ZL6.8
实用新型
2012.2
2012.10

1
一种柔性高精度空间减振台
ZL 2010 1 **.3
发明
2010.7
2012.7

2
一种自动折纸装置
ZL5.3
发明
2008.10
2010.12

1
一种三自由度减振座椅悬架机构
0.0
发明
2012.10


1
一种自适应打磨机器人机构
0.2
发明
2012.10


1
一种两自由度车辆减振座椅机构
4.7
发明
2012.10


1
一种并联式自适应表面加工操作手机构
1.0
发明
2013.10


1

一种并联式抓取机械手机构
0.6
发明
2013.10


1
一种六自由度缓冲避震机构
3.0
发明
2013.10


1
一种风扇摇头机构
4.7
发明
2013.10


1
一种自适应打磨机器人机构
0.2
发明
2012.10


（4）鉴定
中国机械工业联合会，小模数斜齿行星齿轮减速电机设计与制造，2010年11月，4/9常州大学-埃克森塞弗（苏州）电梯部件科技有限公司, JK鉴字[2010]第2065号
（5）获奖
1）2012年获得常州大学教学成果一等奖；
2）2011年获得“科技镇长团”省级优秀团员；
3）2009年获得常州大学优秀师徒。
（6）论文
作者
论文题目
发表刊物、年、卷
（期）：页码

论文获奖情况

Wei Zhu，Dejun Kong
Neural-Fuzzy Control for Isolation Platform based on Hexapod Parallel Mechanism
Applied Mechanics and Materials Vols. 44-47 (2011) pp 3497-3501
ISTP、EI

Zhu Wei, Kong Dejun
Modal Analysis and Design of Six Dimensional Vibration Damping Device based on Hexapod Platform
Applied Mechanics and Materials Vol. 33 (2010) pp 128-131
ISTP、EI

Zhu wei, Zhao dongsheng
Vibration test experiment for the parallel device with multi-degree of freedom using MR dampers
Journal of Harbin Institute of Technology (New Series), suppl.1, March 2010 pp48-50

EI

Zhu Wei, Hu aiping
Semi-active optimal control of parallel Multi-DOF vibration reduction system for instrument carried by vehicle
IEEE Control and Decision Conference, 2009, P1985~1989
ISTP、EI

Zhu Wei, Shen huiping
Self-adaptive fuzzy control of multi-dim vibration using parallel mechanism with MR dampers
IEEE international conference on information technology and computer science， 2009,P464~467
ISTP、EI

朱伟，胡爱萍
基于MRFD的车载仪器并联减振半主动控制实验研究
农业机械学报，2009,Vol.40(11),pp.22-25
EI

朱伟、胡爱萍
3-PRRP(4r)平移并联机构及运动学分析
机械设计与制造，P169-171，2009,7


朱伟、马履中
基于三平移并联机构的多维减振平台研究及仿真分析
《农业机械学报》，2008,Vol.39(01),pp.142-146
EI

朱伟、马履中
基于并联机构的多自由度减振系统模糊控制
《农业机械学报》，2008,Vol.39(03),pp.127-130.
EI

朱伟、马履中
用于磁流变减振的PWM控制器设计及试验分析
《仪器仪表学报》，2007,Vol.28(8),pp.1405-1409
EI

朱伟、马履中
基于并联机构及MR阻尼器的多维减振平台半主动控制研究
《中国工程科学》，2007，Vol.9(11)，pp.63-67


朱伟、马履中
磁流变阻尼器设计及实时控制研究
机械设计与制造，2007，Vol2007(11),pp.138-140



6.教学工作
(1) 主讲（讲授）课程（附上课程简介，教学大纲，教学计划等信息）
《机械设计基础》（授课对象：本科生）
《机械设计》（授课对象：本科生）
《机械原理》（授课对象：本科生）
《Matlab高级语言编程及应用》
实践环节：指导毕业设计、课程设计、大学生创新活动等实践性教学环节.
(2) 教学成果
序号
课题名称
负责人
其他人员
成果名称

1
《机械设计基础》课程教学改革与实践
朱伟
胡爱萍、陈爱莲
校级教改课题

2
中外合作办学存在的问题及其对策研究
朱伟
张琳、王辉等
中国学位与研究生教育学会研究课题

3
机械类专业分类教学改革实验与“三型”人才综合培养模式实践研究
胡爱萍
朱伟、吴荷平等
常州大学校级教学成果一等奖


(3) 教学论文
作者
论文题目

论文获奖情况

朱伟
关于民办本科实行学分制管理的几点思考
黑龙江科技信息，2009,10,第29期，P156


7.研究生培养
(1) 在读研究生
汪源、姜桂林、陈宁宇、耿林
(2) 已毕业研究生
无
(3) 研究生招生计划
计划招收硕士生2名；
围绕以下几方面开展研究工作：
(1) 机构学；
(2) 多维振动控制；
(3) 工业机器人及其应用。
8.联系方式：
常州大学机械工程学院 213016
Email：zhuwei@cczu.edu.cn
电话：