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常州大学机械与轨道交通学院导师教师师资介绍简介-李菊
本站小编 Free考研考试/2021-04-03
1.个人简介
女，生于1981年，江苏无锡人，主要从事机器人控制与智能自动化、机电一体化研究。参与国家科技支撑计划项目1项、国家自然科学基金2项、江苏省重大科技支撑与自主创新项目2项。已在国内外重要期刊和国际会议上发表论文10余篇，其中EI收录4篇。授权中国发明专利7项，申请中国发明专利3项。
2.受教育经历
2010/09－2013/06，江苏 大 学，农业电气化与自动化， 工学博士；
2007/09－2010/06，常州 大 学，机械制造及其自动化专业，工学硕士；
2000/09－2004/06，江苏理工学院，电子信息工程专业， 学士。
3.研究工作经历
2013/06－至今， 常州大学，机械工程学院，讲师；
2004/07－2007/07， 江苏省锡山电子职高，老师。
4.科学研究
(1) 主要研究领域（方向）
1）机电一体化；2）机器人控制；3）智能自动化
(2) 主持和参与纵横向项目
项目编号
项目名称
承担角色
2011BAD20B06
现代多功能农机装备制造关键技术研究
国家科技支撑计划
2011-2013
参与
纵向
**
非平面筛面并联运动
振动筛筛分机理与设计原理的研究
国家自然科学基金
2011-2013
参与
纵向
**
少维输入-多维期望运动输出并联机构的拓扑结构设计理论与方法研究
国家自然科学基金
2014-2017
参与
纵向
BE**
基于解耦并联机构的大幅面光电产品光学智能检测平台的研究与开发
江苏省重大科技支撑与自主创新项目
2010-
参与
纵向
（3）专利
发明人
(排名)
名称
申请号或授权专利号
专利类型
3/7
一种盾构管片钢模全自动开合机构
ZL.1
发明
2/4
一种升降压可调快速充电器
ZL2009I**.X
发明
3/6
一种盾构管片钢模端侧板全自动开合装置
ZL7.7
发明
4/8
一种平面型数控并联运动操作装备
ZL3.0
发明
4/9
一种平面型数控加工操作设备
ZL2.6
发明
4/8
一种单喷枪喷涂五轴混联机器人
ZL60
发明
4/8
一种多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人
ZL11
发明
2/2
一种联合收割机控制装置及控制方法
9.9
发明
2/5
一种具有解析位置正解的变输入三维空间振动筛机构
8.6
发明
2/6
一种具有三维独立输出运动的振动筛机构
0.3
发明
（4）鉴定
1
电梯门机智能直流控制系统及控制器的研制
中国机械工业联合会成果鉴定，“国际先进水平”, 2010.12.6
6/9
2
小模数斜齿行星齿轮减速电机的设计与制造
中国机械工业联合会成果鉴定，“国际先进水平，填补国内空白”,2010.12.6
6/9
3
五轴解耦混联喷涂机器人的研究与开发
中国机械工业联合会成果鉴定，“具有原创性，国际先进水平”, 2011.12.11（JK鉴字2011第2092号）
3/12
4
大吨位隧道管片真空吸盘翻转机的关键技术研究与制造
中国机械工业联合会成果鉴定，“填补国内空白，总体国内领先水平”, 2011.12.11（JK鉴字2011第2093号）
6/15
（5）论文
作者
论文题目
发表刊物、年、卷
（期）：页码
论文获奖情况
Shen huiping；Li Ju;Si Zicheng
The Design and Development for the Automatic Plane-Spraying Machine
Japan-China International Conference on Mechatronics JCCM2008, August, 2008, Japan, p113-116
ISTP收录
Shen huiping；Li Ju;Zhang Yinshen
The Design and Development for the Automatic In-Wall Spraying Machine
Japan-China International Conference on Mechatronics JCCM2008, August, 2008, Japan, p133-136
ISTP收录
李菊；沈惠平;蒋益兴等
平面全自动喷涂机的运动算法设计与研究
机械设计, 2009,vol.26.No.4，p59-61
Shen huiping；Li Ju;Deng Jiamin
A Novel Vibration Sieve Based on the Parallel Mechanism
Proceedings 2009 IEEE 10th International Conference on CAID/CD.China
EI收录
Shen huiping；Li Ju;Tao Shaobin
A Novel 3-Dof Three-Translation Parallel Mechanism and Displacement Analysis
Proceedings of International Conference on Reconfigurable Mechanisms and Robots,June 2009, London,
EI收录
沈惠平, 丁磊, 邓嘉鸣, 李菊, 等
大范围作业数控型二自由度并联操作手及其运动特性的研究
中国机械工程2010，vol. 21.No. 22，p 2734-2739
Shen huiping；Li Ju;Jiang Yixing
Research and Design of Control System for a 3-DOF Hybrid Robot
Applied Mechanics and Materials Vol. 43 (2011) pp 207-210
EI收录
Li Ju;Zhao Dean;Shen huiping
多喷枪协同式喷涂五轴混联机器人设计
农业机械学报，2012，vol.43.No.4，p216-219
EI收录
李菊；赵德安；秦云
联合收割机脱粒滚筒的双闭环负荷控制
中国机械工程，2013，vol.24.No.7，p873-876
李菊；赵德安；沈惠平等
基于DEM的谷物三维并联振动筛筛分效果研究
中国机械工程，2013，vol.24.No.8，p1018-1022
李菊；赵德安；沈惠平等
基于输入优选的三维并联振动筛输出特性分析及其透筛仿真与试验研究
中国机械工程，2013 （已录用）
5.教学工作
(1) 主讲（讲授）课程（附上课程简介，教学大纲，教学计划等信息）
机械设计基础、机器人技术
6.联系方式：
常州大学机械工程学院机械设计系 213016
Email：wangju0209@163.com
电话：**
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张学飞1965年1月生，硕士，教授级高工，常州大学硕士生导师。中车公司中青年科技拔尖人才。获南车公司科技进步三等奖1项，南车集团戚墅堰机车车辆厂科技进步一等奖3项，二等奖2项，三等奖2项。主持省部级以上科研项目10余项。发表论文10余篇。研究方向：轨道交通，机械制造。 ...常州大学 本站小编 Free考研考试 2021-04-03常州大学机械与轨道交通学院导师教师师资介绍简介-苏少航
苏少航1964年7月生，硕士、副教授，毕业于南京工业大学。主要从事高分子材料成型机械、模具优化设计理论与方法及成型过程模拟等方面的开发和研究，参加了江苏省重大科技攻关、江苏省高校高新技术产业发展项目，常州市科技攻关等多项省市级科研项目，在国内外重要刊物及会议上发表科技学术论文多篇，申请专利3项，其中 ...常州大学 本站小编 Free考研考试 2021-04-03常州大学机械与轨道交通学院导师教师师资介绍简介-祁红志
1.个人简介祁红志1957年6月生，教授，主要从事机械制造技术、冲压成形工艺与模具技术研究；从事《冲压工艺与模具设计》、《模具制造工艺》、《机械制造技术基础》、《机械制图》等课程的教学工作。获省部级教研成果二等奖1项、三等奖1项，主持省级十五、十二五&rdq ...常州大学 本站小编 Free考研考试 2021-04-03常州大学机械与轨道交通学院导师教师师资介绍简介-江鹏
一、个人简介江鹏，男，1986年1月生，安徽桐城人，博士，副教授。从事金属材料制备、塑性加工工艺及组织性能的研究工作。先后主持国家自然科学基金项目1项、江苏省自然科学基金项目1项和中国博士后科学基金项目1项，参与国家和省自然科学基金3项，目前发表论文30余篇，其中第一作者或通讯作者SCI/EI检索1 ...常州大学 本站小编 Free考研考试 2021-04-03常州大学机械与轨道交通学院导师教师师资介绍简介-王知鸷
1.个人简介主要从事非晶材料的非晶形成能力以及内耗、电子输运等物理行为的科学研究。在学习和工作期间参与国家自然科学基金1项。目前以第一作者在国内外核心期刊发表论文5篇，SCI检索4篇，EI检索1篇。2.受教育经历：2007/09－2013/07，合肥工业大学，材料加工工程专业，工学博士；2003/0 ...常州大学 本站小编 Free考研考试 2021-04-03常州大学机械与轨道交通学院导师教师师资介绍简介-孙守昌
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