1.个人简介
主要从事智能机器人技术、复杂机电系统智能鲁棒控制研究，以及从事《运动控制系统》、《计算机控制技术》和《计算机视觉技术》等课程的教学工作。曾主持或参加了山西省自然科学基金项目、山西省科技攻关项目、江苏省教育厅高校自然科学基础研究项目、江苏省科技支撑计划（社会发展）项目等。在国内外核心期刊发表论文80余篇，EI检索24篇。获省部级科技进步一等奖1项，授权中国实用新型技术专利2项，申请中国发明专利1项。
2.受教育经历：
1979.2~1981.2 陕西机械学院（西安理工大学）实验技术专科
1990.9~1993.6 太原重型机械学院 机械自动化 工学硕士
1995.2~1998.12 西安交通大学 机械电子工程 工学博士
3.研究工作经历：
1981.2~1998.5 太原科技大学（原太原重型机械学院）工程师/讲师
1998.5~2003.5 太原科技大学（原太原重型机械学院） 副教授
2003．9-2008．9太原科技大学（原太原重型机械学院） 教授
2005．9-至今 常州大学(原江苏工业学院)教授。
4.社会任职
中国机械工程学会高级会员；中国机械工程学会流体传动与控制分会委员；江苏省计算机学会高级会员；江苏省电机学会高级会员；江苏省人工智能学会高级会员；
5.科学研究
(1) 主要研究领域（方向）
1）基于视觉的智能机器人技术
2）复杂机电系统智能鲁棒控制
3）自动化智能仪表及设备研发
(2) 主持和参与纵横向项目
项目编号
项目名称


承担角色



滑模变结构-PID控制器的微机实现及其应用
机械部教育司
1996-1998
项目负责人
纵向

**
电液伺服系统的智能鲁棒控制及应用研究
山西省自然科学基金
2001.1-2003.1
项目负责人
纵向


新型负载敏感控制径向柱塞泵研发
山西省科技厅科技攻关项目
2001.1-2005.1
主要参加
纵向


电液伺服疲劳试验机的微机控制系统研究
太原重型机械学院
2001-2002
项目负责人
纵向

BEK**
火灾视频检测技术及三级智能预警系统应用研究
江苏省科技支撑计划(社会发展)项目
2013.6-2016.6
项目负责人
纵向

SKLRS-2010-2D-09
智能轮椅的脑机接口关键技术研究，
机器人技术与系统国家重点实验室开放基金重点项目
2010-2012
主要参加
纵向

CJ**
认知脑电信号控制康复机器人的关键技术研究
常州市科技计划项目
2011.01-2013.12
主要参与
纵向

07KJD510038
非线性不确定性电液伺服系统的B样条神经网络控制研究
江苏省教育厅
2007.12-2009.12
项目负责人
纵向


2000T水压试管机计算机监控系统研制”
河北青县中石油管理站
2001.6-2003.6
主要参加人员
横向


刚阀体气密性检测设备及计算机监控系统研发
常州市科信燃气设备有限公司
2011.1-2012.1
项目负责人
横向


智能热能表研发
江苏金湖联创仪表有限公司
2012.6-2013.6
项目负责人
横向


（3）专利
发明人
(排名)
名称
申请号或授权专利号
专利类型
申请日期
授权日期

1
国家实用新型专利：重心可变的直线柔性二级倒立摆，


ZL 2009 2 004414.8


实用新型
2009.06.15
2010.05.05

2
火灾火焰视频预警系统
ZL 2013.2.**.8
实用新型
2013.02.28
2013.09.18

3
火灾火焰视频监测预警系统及火灾火焰检测方法

3x
发明
**



（4）鉴定
1.“高压容性设备在线检测系统”获中国机械工业联合会鉴定，国际先进。2012
2.“电液伺服疲劳试验机的微机控制系统研究”，2002年已通过山西省科技厅、教育厅主持的鉴定，鉴定结果为“达到国内领先水平”
3.“滑模变结构—PID控制器的微机实现及其应用”，2000年已通过国家机械工业局主持的鉴定，鉴定结果为“具有国内领先水平”
（5）获奖（按照年度从近到远列出）
2005获山西省科技进步一等奖;获奖项目:新型电液比例负载敏感控制径向柱塞变量泵研制.
（6）论文
作者
论文题目
发表刊物、年、卷
（期）：页码

论文获奖情况

靳琪琳、段锁林
基于神经网络与加权融合的火灾火焰识别研究
计算机工程与应用 2013，49（3），156-159


Duan Suolin
Research on obstacle avoidance for mobile robot based on binocular stereo vision and infrared ranging
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation 2011.06

EI收录

Duan Suolin
Study of obstacle avoidance based on fuzzy planner for wheeled mobile robot
Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation 2011.06

EI收录

Xue Bai，Duan Suolin
Calibration of camera parameters with the radial istortion for the GRB Robot vision system
Proceedings of the 2012 4^th International Conference on Intelligent Human-Machine Systems and Cybernetics，vol 1,197-200，2012.08
EI收录

薛白、段锁林,
考虑径向畸变的机器人视觉系统的参数标定
计算机工程与设计 2012，33（11），4407-4411


尹康、段锁林，
基于改进SIFT特征和粒子滤波的目标识别仿真研究
常州大学学报 ，2012，24（2）


.姜小娟、段锁林
GRB—400机器人摄像机内外参数的分离标定 常州大学学报 2011年 排名第二

常州大学学报 2011年



姜峰、段锁林
基于CMAC的PID控制在电液伺服系统中的应用
计算机仿真，2011，28（04），152-155


丁吉，段锁林
基于模糊规划器的移动机器人避障研究
常州大学学报，23(4)，2010，12


任富强，段锁林
基于自适应遗传算法的同名点匹配研究
常州大学学报，22（2），2010.6，53-57



Duan Suolin,Lanping Chen, Zhenghua Ma
Fuzzy Self-adaptive PID Control for Electro-hydraulic Position Servo System with Uncertainties
Proceedings of 2010 International Colloquium on Computing, Communacation, Control and Management，Volume IV,629-632,



Duan Suolin,Lanping Chen, Zhenghua Ma
The Robot Visual Servoing Control Systems with Double Cameras for the Grasping Task
Proceedings of SICE Annual Conference 2010，August 18-21, 2010:1999-2003

EI收录

Duan Suolin,Lanping Chen, Zhenghua Ma
Moment Invariant-Based Multi-target Recognition and Grasping for Robot Manipulator
Proceedings of the 8^th World Congress on Intelligent Control and Automation，July 6-9 2010: 1000-1005

EI收录

Duan Suolin,Laping Chen, Zhenghua Ma
Variable Structure Control with Feedforword Compensator for robot manipulators subject to Load Uncertainties
Proceedings of the 11^th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision，7-10 December 2010:2367-2372

EI收录

Suolin Duan, Yonghong Wu,Zhenghua Ma,Guirong Lu
A Closed-Loop D-Type Iterative Learning Control for Electro- Hydraulic Position Servo Systems with Uncertainties，2009.8
Proceedings of 2009 ICCAS-SICE, 4710-4715, Fukuoka,Japan
EI收录

杨忠耀，段锁林
双目视觉机器人系统及其在物体搬运过程中的应用
太原科技大学学报，2008，4


段锁林，马正华
电液伺服系统B样条神经网络变结构控制
Proc. Of 7^th WCICA , 2008, Chongqing,1852-1857
EI收录

Suolin Duan, Ling Zou, Zhenghua Ma
A Fuzzy Sliding Mode Controller and Its Application
Proc. Of 17^th IFAC World Congress, 2008,Seoul, 13200-13204
EI收录

林小连，段锁林
无阀电液位置伺服系统的自适应模糊PID控制器的设计
太原科技大学学报，2007，27（6）


Duan Suolin
Design of a self-adaptive fuzzy PID controller for valveless electrohydraulic position servo system
Proc.of ISFP‘2007 ，2007，6
ISTP收录

段锁林
不确定性机器人自适应滑模鲁棒跟踪控制
第六届全球智能控制与智能自动化大会论文集，2006年，
2007年EI收录


黎志刚，段锁林
机器人视觉伺服控制及应用研究的现状
太原科技大学学报，2006，27（5）


Duan Suolin
Micro-Computer-Based Measuring Systems for the Characteristic of Electrohydraulic Servo Valve
Proc.of6^thISTM’ 2005，Vol.9,Dalian,China, June 1-4,2005,8979-8982
ISTP收录


于少娟,段锁林,吴聚华
电液伺服力控系统的模糊学习控制 [J]
电机与控制学报; 2004年01期
EI收录

段锁林
自学习模糊滑模控制及其在电液伺服系统中的应用
机械工程学报，2004,40(3)
EI收录

段锁林
电液位置伺服系统的自适应滑模鲁棒跟踪控制
中国机械工程，2004,15(3)
EI收录

段锁林
Study of fuzzy learning control for electrohydraulic servo control system
International Conferrence on Machine learning and cybernetics, Vol.1,2003,591-595
EI收录

Duan Suolin
A iterative learning control for discretization elctrohydraulic position servo systems with uncertainties
The proceedings of 4^th ISFP , International Academic Publishers. 2003.4,72-76



段锁林
电液伺服力控系统的自适应滑模控制
机械工程学报，2002,38(5)
EI收录

段锁林
水压试管机计算机监控系统设计
中国机械工程，2002.13(12)
EI收录

Duan Suolin
Robust SlidingMode Control With Feedforword Compensatorfor Robot Manipulatorswith Uncertainties
Proc. Of ICCA’02, 2002.6,


Yu Shaouan，Duan Suolin
An Closed-loop P-type Iterative Learning Control and Its convergence for Discrete Systems of Output Equation without U
Proc. Of ICCA’02, 2002.6


段锁林
离散线性不确定性系统闭环D型迭代学习控制律及其在电液伺服系统中的应用，
第三届全球智能控制与智能自动化大会论文集，中国科学技术大学出版社， 2000。6，
2001年EI、ISTP收录

Duan Suolin
Implementation of Adaptive Sliding Mode Controller for Robot Manipulators with Uncertainties
Proceedings of 3^rdAsian Control Conference,July,2000,Shanghai, Daheng Electronic Press, ，


蒋志明、王丽红、段锁林、林廷圻
Reinforcement Learning Control of Nonlinear Systems
Control Theory & Applications , 2000,Vol.17,No.6,899-902，



段锁林
机器人前馈补偿滑模鲁棒控制
太原重型机械学院学报，第2期，1999


段锁林
不确定性电液位置伺服系统的自适应滑模控制
机床与液压，第2期，1999


贾志勇、段锁林、林廷圻
一种基于H∞理论 的滑模变结构控制器设计
系统工程与电子学，1999，21（8）
EI收录

Duan Suolin
Slidin-mode Robust Tracking Control With Feedforword Compensatorfor Electrohydraulic Velocity Servo Systems
Proc. ofThe 3rdInter.Symposium on Fluid Power Transmission and Control,1999.9,13-17
EI收录

段锁林
电液位置伺服系统的前馈补偿滑模PI控制
西安交通大学学报， Vol.31,No.7，12-16,1997
EI收录

段锁林
PLC控制的跳汰机自动排料系统
机械工业自动化，Vol.19,No.2,57-59,1997


段锁林
电液速度伺服系统的前馈补偿变结构鲁棒控制
第二届全球华人智能控制与智能自动化大会论文集：西安，西安交通大学出版社，上卷，232-234，1997


段锁林
电液位置/力控制系统的滑模变结构—PID控制
太原重型机械学院学报，第4期，1994


段锁林
一种滑模变结构—PID控制器及其应用
第一届全球华人智能控制与智能自动化大会论文集：智能控制与智能自动化（下卷），科学出版社，1993



6.教学工作
(1) 主讲（讲授）课程（附上课程简介，教学大纲，教学计划等信息）
《运动控制系统》（授课对象：电气工程及自动化、自动化专业本科生）
《计算机控制技术》（授课对象：电气工程及自动化、自动化专业本科生）
《检测技术与控制装置》（授课对象：电气工程及自动化、自动化专业本科生）
《计算机视觉技术》（授课对象：计算机应用技术、软件工程硕士研究生
实践环节：指导电气工程及自动化、自动化专业本科生专业毕业设计、生产实习、课程设计、认识实习等实践性教学环节.
(2) 教学成果
(3) 主编或者参编教材
(4) 教学论文及项目
作者
论文题目

论文获奖情况

段锁林
Director在液压控制多媒体课件开发中的应用，
山西高教研究，2004.3

张晓花、马正华、朱昌平、段锁林
从实践教学谈“电力系统自动化”课程的改革
实验室研究与探索，2012,31（7）355-357,360

陈岚萍、马正华、段
运动控制专业课程群建设与优化
中国电力教育,19期112,114

刘营超、段锁林
动画技术在液压伺服控制系统CAI课件开发中的应用
太原重型机械学院学报，2004,25（1），58-61


教研项目
项目编号
项目名称


承担角色


“电机与拖动控制”网上多媒体课件研制
常州大学
2011.1-2012
负责人


“液压传动与控制多媒体教学课件的研制与开发”
太原科技大学
2004.1-2005
负责人


电机拖动与控制重点课程建设
常州大学
2011.1-2014
负责人


检测技术课程教学模式与学生

能力培养的研究与实践
常州大学
2011.1-2012
负责人


7.研究生培养
(1) 在读研究生，6名
(2) 已毕业研究生，30名
(3) 研究生招生计划
计划招收硕士生2-3名；
围绕以下几方面开展研究工作：
(1) 基于视觉的机器人目标识别、定位、跟踪及目标抓取；
(2) 基于BCI的智能轮椅关键技术研究；
(3) 基于视频的火灾火焰检测及预警系统研究。
8. 国际合作与交流（学术交流）
(1) 参加国内外交流学术记录
讲学或报告名称
国外大学名称或国际会议名称
讲学或报告时间

A Closed-Loop D-Type Iterative Learning Control for Electro- Hydraulic Position Servo Systems with Uncertainties，2009.8
2009 ICCAS-SICE,Fukuoka,Japan
2009年7月

Variable Structure Control with Feedforword Compensator for robot manipulators subject to Load Uncertainties
the 11^th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision，2010.Singapore
2010年12月

A Fuzzy Sliding Mode Controller and Its Application
17^th IFAC World Congress, 2008,Seoul,
2008年8月

Moment Invariant-Based Multi-target Recognition and Grasping for Robot Manipulator
8^th World Congress on Intelligent Control and Automation，July 6-9 2010:

2010年6月

电液速度伺服系统的前馈补偿变结构鲁棒控制
第二届全球华人智能控制与智能自动化大会论，1997，西安
1997年7月

Slidin-mode Robust Tracking Control With Feedforword Compensatorfor Electrohydraulic Velocity Servo Systems
The 3rdInter.Symposium on Fluid Power Transmission and Control,1999.9, 哈尔滨
1997年9月

一种滑模变结构—PID控制器及其应用
第一届全球华人智能控制与智能自动化大会： 1993，北京
1993年6月

Implementation of Adaptive Sliding Mode Controller for Robot Manipulators with Uncertainties
3^rdAsian Control Conference ,2000,Shanghai,
2000年6月

Robust SlidingMode Control With Feedforword Compensatorfor Robot Manipulatorswith Uncertainties
控制与自动化国际会议，厦门，（ICCA’02）, 2002.6,
2002年6月

Design of a self-adaptive fuzzy PID controller for valveless electrohydraulic position servo system
5^th Inter.Symposium on Fluid Power Transmission and Control ，ISFP‘2007 ，2007，6，秦皇岛
2007年6月

A iterative learning control for discretization elctrohydraulic position servo systems with uncertainties
4^th Inter.Symposium on Fluid Power Transmission and Control（4^th ISFP），武汉 ,. 2003.4

2003年4月


9.联系方式：
常州大学城市轨道交通学院电气工程及自动化 213164
Email： slduan@sohu.com
电话：
QQ: