李学飞
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的个人主页 http://teachers.jlu.edu.cn/LiXuefei/zh_CN/index.htm副教授具有博士生导师资格硕士生导师
性别 : 男毕业院校 : 吉林大学学历 : 博士研究生毕业学位 : 博士在职信息 : 在职所在单位 : 机械与航空航天工程学院学科 : 机械设计及理论办公地点 : 吉林大学南岭校区机械材料馆个人简介
一、主要研究方向
（1）工程车辆无人驾驶及智能作业技术
（2）机器人导航、路径规划和轨迹跟踪控制
（3）智能农业机械

二、教学情况
主讲课程
《热流体工程学》（本科生专业必修课）
《机械工程导论》（本科生专业必修课）
机电产品构造实习
指导学生
大学生创新创业训练计划项目：李健（已结题，国家级优秀），郭云发（已结题，国家级），郑天昊（在研，国家级培育）
大学生机械创新大赛：蔡逸诚（国家级二等奖），于越（省级一等奖），白坤（省级一等奖）
吉林大学优秀本科毕业设计：马甲弌（2017届），李健（2018届）三、科研情况
主持的项目
1. 国家自然科学基金（面上项目）：无人驾驶装载机自主铲掘作业关键技术研究，2019.01-2022.12，（负责人）
2. 国家自然科学基金（青年基金）：考虑悬架系统的铰接转向车辆多维减振及失稳控制，2016.01-2018.12，（负责人）
3. 吉林省优秀青年人才基金：铰接转向车辆可控悬架设计，2016.01-2018.12，（负责人）
4. 中国博士后科学基金面上项目（一等资助）：非公路车辆失稳控制技术，2016.01-2018.12，（负责人）
参与的项目
1. 高端工程机械智能制造国家重点实验室开放课题：面向全地面起重机主动悬架开发的路况识别技术研究，2018.01-2019.12，（第二参与人）
2. 国家自然科学基金（面上项目）：多履带行走装置机电耦合动力学及自适应控制，2018.01-2021.12，（第二参与人）
3. 国家自然科学基金（面上项目）：非结构环境下工程车辆自主作业关键技术研究，2019.01-2022.12，（第二参与人）
4. 国家自然科学基金（青年基金）：面向主动安全控制的工程车辆动态信息获取与状态辨识，2016.01-2018.12，（第二参与人）
论文发表
先后在《Vehicle System Dynamics》，《Mechanism and Machine Theory》，《Journal of Vibration & Control》，《Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems》，《Engineering Failure Analysis》等期刊上发表SCI检索论文10余篇。
发明专利
工程机械三自由度铰接底盘及越障控制方法
一种用于不同规格尺寸的纸箱包装装置及包装方法
可手动/自动切换模式的越障装置及小车
铰接式装载机动态重心位置检测系统及方法
一种用于停放车辆的轮腿式无障碍停车设备及控制方法
一种用于工程机械的腿履式可升降迈步底盘及控制方法
适用于多类型停车位的易扩展双层自动停车装置及其控制方法
一种用于垃圾箱搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法
一种用于垃圾自动拾取、搬运及卸载的环卫机器人及其控制方法

四、荣誉称号、科研奖获
2019.01 入选吉林大学优秀青年教师培养计划
2018.12 获得吉林大学优秀博士后奖
2017.09 获得吉林大学机械科学与工程学院师德先进个人称号
2016.10 获得中国机械工业科学技术奖三等奖
2016.09 获得吉林大学第七届“青年教师教学水平大赛”二等奖

教育经历
[1]2009.9--2014.6 吉林大学 机械设计及理论 博士研究生毕业 博士学位
[2]2005.9--2009.6 吉林大学 机械工程 大学本科毕业 学士学位
工作经历
[1]2017.10--至今吉林大学机械与航空航天工程学院副教授
[2]2014.7--2017.9吉林大学机械科学与工程学院讲师
教师其他联系方式
[1] 邮编 : [2] 通讯地址 : [3] 电话 : [4] 邮箱 :

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研究领域
（1）工程车辆无人驾驶及智能作业技术
（2）机器人导航、路劲规划和轨迹跟踪控制
（3）智能农业机械



科研项目 无人驾驶装载机自主铲掘作业关键技术研究, 国家自然科学基金, 2018/08/17-2022/12/31, 在研 考虑悬架系统的铰接转向车辆多维减振及失稳控制, 国家自然科学基金, 2015/08/20-2018/12/12, 在研
论文成果
专利
著作成果

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（2）机器人导航、路劲规划和轨迹跟踪控制
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教学成果
授课信息 热流体工程学1/2017-2018/夏学期/32课时/2.0学分/412502 机械工程导论/2017-2018/秋学期/18课时/1.0学分/411501
教学资源

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