导师信息
姓名：刘祚时
性别：男
邮箱：**@qq.com
学位/职称：硕士/教授
出生年月：1963年9月
学科专业：控制科学与工程、电子信息
讲授课程：本科生课程：机器人技术；
研究生课程：机器人动力学与控制、车辆动力学与控制
研究方向：机器人动力学与控制；多机器人协调与控制技术；新能源电动汽车动力集成技术
出版著作及代表性论文：
[1]程素平,刘祚时,胡智元.Integral Backstepping法在四旋翼飞行器抗干扰研究中的应用.电光与控制,2018,25(10):89-93.
[2]杜人照,刘祚时,陶宗虎,殷娜.基于Sobel算子的寻迹机器人PID优化算法研究.机械设计与制造,2019(1):178-181.
[3]刘祚时,殷娜,黄高荣,孙聃.新型磨机换衬板机械手的非线性控制系统设计.机械设计与制造,2019(1):245-248.
[4]胡智元,刘祚时,程素平.改进门限中值滤波算法在水果图像噪声中应用研究.机械设计与制造,2019(7):177-179.
[5]曾锋,刘祚时,任崇轩,姜鸿雅.基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝技术研究.制造业自动化,2019,41(9):97-100.
[6]刘祚时,杨国炜.红外传感器PAJ7620凌空手势快速识别方法.计算机应用与软件,2019,36(11):140-144.
[7]刘祚时,周继雯,俞跃,李伟,叶超,唐大为.油气管道聚乙烯层粘接缺陷的红外热成像检测方法和信号增强技术研究.中国测试,2019,45(11):1-8.
[8]刘祚时,韩鑫,陈三风,胡涛.一种摄像模组位姿精确测量的方法.现代电子技术,2020,43(7):57-61.
主持承担科研项目及经费：
1、无线传感智能控制平台技术开发，深圳市三和赛胜科技有限公司，19.5万，已结题；
2、矿山磨机高效换衬板机器人成套设备关键技术研究(重点项目)，江西省科技厅，5万，已结题鉴定；
3、基于物联网的智慧车间关键技术研发及产业化，广东汇利兴精工智造股份有限公司，18万，在研；
4、长输管道聚乙烯热收缩带主动式红外热成像检测，中国特种设备检测研究院，9万，在研；
5、新能源汽车技术研发（动力集成技术），赣州经纬科技股份有限公司；30万，在研。
科研成果：
1、铬铁矿分选技术和装备研发与应用，中国有色金属工业科技进步奖二等奖，2019年，排名第2；
2、2019年发布的“全国高校机器人竞赛指数（本科）”清单，因历年机器人团队的竞赛成绩，江西理工大学在参加机器人竞赛并获奖的458所本科高校中排名TOP10%。
3、指导的江西理工大学机器人团队获得共青团中央与全国青联颁发的中国青少年“小平科技创新团队”光荣称号；
4、2019年获得中国自动化学会机器人竞赛优秀指导教师一等奖，中国自动化学会授牌的全国13个机器人竞赛基地，其中“机器人自动分拣项目”落在江西理工大学。
5、2017年获江西省教学成果二等奖“机械类大学生创新创业能力培养体系的构建与实践”，参与
6、2017年获江西省教学成果二等奖“工业工程专业学位课程“互联网+在线教学”创新模式的探索与实践”，参与。
7、国家发明专利：一种球磨机换衬板机械臂装置，ZL2.6。