姓名：胡超
性别：男
邮箱：huchao@nit.net.cn
学位/职称：博士/教授
出生年月： 1960年 12月
学科专业：控制科学与工程、电子信息
讲授课程：
本科生课程：单片机、计算机控制、电力工程；研究生课程：线性系统理论。
研究方向：机器视觉、机器人控制、医疗电子
出版著作及代表性论文：（著作、论文分别填写，代表作限填8篇）
1. 论文：Locating Intra-Body Capsule Object by Three-Magnet Sensing System; IEEE Sensors Journal, 2016, 16(13):5167~5178. (SCI)，2016-7
2. 论文：Multiple Objects Positioning and Identification Method Based on Magnetic Localization System; IEEE Trans. Magnetics, VOL. 52, NO. 10, OCTOBER 2016: **. (SCI)
3. 论文：Recovering Amplitudes and Phases from Saturated Multi-Frequency Sinusoid Signals（第一作者）IEEE Sensors Journal，SCI检索：001；2013-11。
4. 论文：一种从饱和正弦信号中恢复原信号幅值与相位的方法（第一作者），传感技术学报，核心一级。2013-6。
5. 论文：基于胶囊内窥镜图像的肠胃道三维重建技术；传感技术学报，2017，30（5）：708～714.（第一作者）
6. 论文：一种人体移动对胶囊内窥镜磁定位干扰的补偿方法（通信作者），传感技术学报，核心一级。2015-11。
7. 论文：Multi-model Stability Control Method of Underactuated Robots based on Imbalance Degrees（第二作者）International Journal of Simulation Modelling，SCI检索2015-12
8. 专著：Localization and Orientation System for Robotic Wireless Capsule Endoscope（独立专著）
出版社：Shaker Verlag（德国）ISBN：978-3-8440-3404-2。
主持承担科研项目及经费：（已结题、正承担的课题应分别注明）
1. 胶囊内窥镜全六维位姿定与胃肠道三维重建及辅助检查技术，国家基金面上，2013~2016，79万，负责人，已结题；
2. 面向物联网应用的嵌入式芯片与系统，宁波市创新团队，240万，2014~2018，负责人，正承担；
3. 手持式智能ATP荧光食品卫生检测仪，横向，25万，2014~，负责人，正承担；
4. 移动互联多功能家用体检设备开发，横向，50万，2013~，负责人，正承担；
5. 无线远程煤气表检测系统，横向，34万，2012~2017，负责人，已结题；
6. 多自由度体验平台的控制系统与算法软件，30万，2016~2018，负责人，已结题；
7. 汽车油泵导杆自动检测系统，30万，2016~，负责人，正承担；
8. 基于CT的骨科手术定位导航系统，横向，2012.5～2015.5：到款100万，已结题。
科研成果（获奖、专利、版权、著作权、外观设计等）：
1. 浙江省二级岗位教授，中共浙江省委组织部，浙江省人力资源与社会保障厅，2012-12-31.
2. 获2004年国际光学工程学会年度教育奖（SPIE Education Scholarship）。
3. 一种多相机定位与跟踪方法及系统，发明专利，授权，5.3；2013/4/17。
4. 轮毂自动识别方法；1.5；发明专利，授权，2016-5-4。
5. 一种胶囊内窥镜病灶组织深度和三维尺寸测量方法，发明专利，授权：7.8；2016/3/3。
6. 一种欠驱动双足机器人，8.8；发明专利，授权；2017-8-29。
7. 一种工业用柔性导管内窥镜的定位跟踪方法，发明专利，9.X，授权；2017-2-1。