江西理工大学机电工程学院研究生导师简介

个人简介

姓 名
胡俊峰

性 别
男
出生年月
1978.10

最高学位
博士

职 称
副教授

电 话
**

可招收研究生专业及代码
0802 机械工程 0855 机械 0854 电子信息 0804 仪器科学与技术

Email
hjfsuper@126.com

详细介绍

【学术简介】
教育经历：
1997 – 2001 南昌大学 本科
2001 – 2004 南昌大学 硕士
2007 – 2010 华南理工大学 博士
工作经历：
2004 – 2007 九江学院
2010 – 至今 江西理工大学
荣誉：
江西省****人才、江西理工大学清江青年拔尖人才。
【主讲课程】
研究生：《机械动力学》、《实验设计与数据分析》
本科生：《机械工程控制基础》
【主要研究领域】
机器人设计与控制
【主要研究方向】
软体机器人、折纸机器人、柔顺机构
【代表性科研项目】
主持2018年国家自然科学基金项目“基于折纸思想的自折展机器人机构演变和运动规律研究（**）”，40万元。
主持2015年国家自然科学基金项目“基于智能柔顺机构仿生毛虫运动机理的软体机器人设计和运动规律研究（**）”，40万元。
主持2012年国家自然科学基金项目“基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究（**）”，50万元。
主持2017年江西省****人才资助计划项目（20171BCB23063），15万元。
主持2017年江西省科技厅面上项目“基于形状记忆聚合物仿骨骼肌的软体机器人变刚度机理与调控研究（20171BAB206029）”，6万元。
江西理工大学清江拔尖人才，30万。
2020年省重点项目“受骨骼肌肌肉训练启发的软体机器人自生长机制和力学行为研究”，20万
【代表科研成果及奖励】
（1）Junfeng Hu, Xinying Zhao. Design, modeling, and performance analysis of a new dispensing system based on compliant mechanism，science progress. 2020, 103(2): 1-21. SCI
（2）胡俊峰，程亮亮，张星星.基于正负刚度匹配原理的大行程常力微动平台设计. 计算机集成制造系统，2020, 26(1): 124-133.
（3）胡俊峰，杨展宏. 尺蠖式直线微驱动器的设计. 光学 精密工程，2018, 26(1): 122-131.(EI: 20**3)
（4）胡俊峰，陈星星.具有零刚度特性的微动平台优化设计. 光学 精密工程，2018, 26(6): 1430-1440.(EI: 20**7)
（5）胡俊峰, 蔡建阳. 基于振动控制的微小物体释放操作方法与实验研究. 兵工学报，2017, 38(4): 802-809.（EI：20**6）
（6）胡俊峰，杨展宏，徐贵阳. 基于响应面法的微操作平台可靠性稳健设计. 振动与冲击，2017, 36(15): 245-252. (EI：20**0)
（7）胡俊峰，郝亚洲，徐贵阳. 传递矩阵法分析平面柔顺机构的振动特性 [J]. 振动、测试与诊断，2015，35(06): 1145-1151, 1204. (EI收录: 20**7)
（8）胡俊峰，徐贵阳，郝亚洲. 基于响应面法的微操作平台多目标优化 [J]. 光学精密工程，2015，23(04): 1096-1104. (EI收录:20**4 )
（9）胡俊峰, 徐贵阳, 郝亚洲. 基于动态特性的复合桥式微动平台优化设计 [J]. 农业机械学报，2014，44(1): 306-312. (EI收录: 20**4)
（10）胡俊峰, 张宪民，徐贵阳.基于模型预测控制的高速柔性并联机构振动控制 [J]. 振动与冲击，2014, 33(1): 24-32. (EI收录: 20**2)
【重要知识产权】
发明专利：
（1）一种基于柔顺机构的3维微力传感器的敏感元件(ZL2.7)，2015年授权
（2）一种基于柔顺机构的尺蠖式精密旋转微驱动器 (ZL7.0), 2020年授权
（3）一种微喷射点胶驱动装置(ZL7.7) , 2020年授权
（4）一种基于柔顺机构的尺蠖式精密直线微驱动器(ZL8.2), 2020年授权
【在读硕、博士人数】
硕士12 人
【已毕业硕、博士人数】
已毕业硕士17人

资料更新日期: 2020年9月16日