江西理工大学机电工程学院研究生导师简介
个人简介

姓 名
黄开启

性 别
男
出生年月
1969.6

最高学位
工学博士

职 称
教授

电 话

可招收研究生专业及代码
机械工程（0802）、车辆工程、机械电子工程

Email
kaiqi.huang@163.com

详细介绍

【学术简介】
教育经历：
工作经历：
【主讲课程】
本科生课程：单片机C51语言；智能控制；C程序设计；矿物加工设备；矿山机电设备
研究生课程：车辆动力学；液压控制系统
【主要研究方向】
车辆动力学与控制；新能源汽车控制技术；机器人控制技术
【代表性科研项目】
1、江西省教育厅（重点）项目：分布式驱动电动汽车稳定性主动轮胎力协调控制，（编号：GJJ160600），5.0万元，2017.1-2018.12.
2、江西省科技厅对外合作（重点）项目：有色金属薄矿脉自主型凿岩机器人研究（编号：20141BDH80014），10.0万元，2014.1-2016.12.
3、江西省科技支撑项目：主动前轮转向汽车稳定性控制系统开发研究（编号：20123BBE50085），3.0万元，2012.10-2014.12.
4、国家自然科学基金委地区基金（第二），多状态系统模糊状态分配及其可靠性概率风险评价方法研究（编号**），52万元，2012.1-2015.12.
【代表科研成果及奖励】
1、矿山工程机械，中国石油和化学工业优秀出版物，2014.
2、江西省科技进步三等奖：基于网络的旋转机械远程在线监测与故障智能诊断系统，2014
3、用新型专利：一种可远程控制的车辆防盗装置（ZL2014 2 **），2014.10.
【代表性论著】
[1]黄开启，陈荣华，丁问司.凿岩机器人钻臂定位控制交叉精英反向粒子群算法[J].控制理论与应用, 2017, 34(3):303-311.(EI)
[2]黄开启，陈荣华，迟永滨.新型直驱式主动前轮转向电液位移系统双滑模控制[J].中南大学学报(自然科学版), 2016, 47(9):3011-3019.(EI)
[3]HUANG Kai-qi,GU Ying-kui, LIANG Ling-qiang.Reliability Risk Evaluation Method for Complex Mechanical System Based on Optimal Bayesian Network[J].Journal of Donghua University (Eng.Ed.) 2016,33(2):96-101.
[4]Kaiqi Huang, ShilinZuo. Neural Network-based Sliding Mode Control for Permanent Magnet Synchronous Motor[J]. The Open Electrical & Electronic EngineeringJournal, 2015, 9,314-320.(EI)
[5]Huang Kaiqi, Lao Ling. Auto anti-interference sliding mode control based on active front steering[C]. Control and Decision Conference (CCDC), 2015 27th Chinese, 3533 -3538.(EI)
[6]Huang Kaiqi,Xiao, Ce Huan,etc. Application of accurate ball-load-addition method in grinding production of some tailings[C].Advanced Materials Research(Resources and Sustainable Development III), 962-965, 771-774, 2014.(EI)
[7]黄开启，罗良铨，程健,等.分布式驱动电动汽车综合性能转矩优化分配[J].控制工程, 2019,26(11):2078-2085.
[8]黄开启，王新健，瞿桂鹏.基于主动轮胎力的汽车稳定性协调控制系统[J].汽车安全与节能学报, 2018,9(4): 418-426.
[9]古莹奎，黄开启著.复杂机械系统可靠性分析与概率风险评价[M].清华大学出版社2015.9.
【重要知识产权】
【在读硕、博士人数】
硕士 人
【已毕业硕、博士人数】
已毕业硕士 人


资料更新日期:2020年9月16日