江西理工大学机电工程学院研究生导师简介

个人简介

姓 名
刘祚时

性 别
男
出生年月
1963.9

最高学位
工学硕士

职 称
教授

电 话
**

可招收研究生专业及代码
0802机械工程；0811控制科学与工程；
0854电子信息；0855机械；
1256工程管理（工业工程方向）

Email
**@qq.com

详细介绍

【学术简介】
教育经历：
本科毕业于东北工学院机械工程专业、研究生毕业于湖南大学车辆工程专业
工作经历：
江西理工大学机械系、文法学院、应用科学学院、机电工程学院从事教学科研
学术兼职：
中国机械工程学会高级会员、中国自动化学会机器人竞赛工作委员会委员、中国人工智能学会智能机器人委员会委员、江西省人工智能联盟技术委员会副主任委员、中国钨业期刊编委、有色金属科学与工程期刊编委
荣誉：
江西省高校中青年学科带头人、江西省“十三五”制造业信息化专家小组成员、格特拉克（江西）传动系统有限公司技术专家委员会成员、中文核心期刊评审专家
【主讲课程】
研究生：机器人动力学与控制、机器人建模与控制
本科生：机器人概论、工业机器人、机器人机构学
【主要研究领域】
机械工程、车辆工程、工业自动化
【主要研究方向】
机器人动力学与控制；新能源电动汽车动力集成技术；智能工厂
【代表性科研项目】
1、矿山磨机高效换衬板机器人成套设备关键技术研究(重点项目)，江西省科技厅，5万，已结题鉴定；
2、基于物联网的智慧车间关键技术研发及产业化，广东汇利兴精工智造股份有限公司，18万，在研；
3、长输管道聚乙烯热收缩带主动式红外热成像检测，中国特种设备检测研究院，9万，在研；
4、新能源汽车技术研发（动力集成技术），赣州经纬科技股份有限公司；30万，在研。
【代表科研成果及奖励】
1、铬铁矿分选技术和装备研发与应用，中国有色金属工业科技进步奖二等奖，2019年，排名第2；
2、指导的机器人团队进入2019年发布的“全国高校机器人竞赛指数（本科）”清单，在458所参加过机器人大赛的本科高校中排名TOP10%。
3、指导的机器人团队获得共青团中央与全国青联颁发的中国青少年“小平科技创新团队”光荣称号；
4、2019年获得中国自动化学会机器人竞赛优秀指导教师一等奖，中国自动化学会授牌的全国13个机器人竞赛基地，其中一个基地落户江西理工大学。
5、2017年获江西省教学成果二等奖“机械类大学生创新创业能力培养体系的构建与实践”，参与
6、2017年获江西省教学成果二等奖“工业工程专业学位课程“互联网+在线教学”创新模式的探索与实践”，参与。
【代表性论著】
[1]程素平,刘祚时,胡智元.Integral Backstepping法在四旋翼飞行器抗干扰研究中的应用.电光与控制,2018,25(10):89-93.
[2]杜人照,刘祚时,陶宗虎,殷娜.基于Sobel算子的寻迹机器人PID优化算法研究.机械设计与制造,2019(1):178-181.
[3]刘祚时,殷娜,黄高荣,孙聃.新型磨机换衬板机械手的非线性控制系统设计.机械设计与制造,2019(1):245-248.
[4]胡智元,刘祚时,程素平.改进门限中值滤波算法在水果图像噪声中应用研究.机械设计与制造,2019(7):177-179.
[5]曾锋,刘祚时,任崇轩,姜鸿雅.基于视觉定位的机器人辅助锁螺丝技术研究.制造业自动化,2019,41(9):97-100.
[6]刘祚时,杨国炜.红外传感器PAJ7620凌空手势快速识别方法.计算机应用与软件,2019,36(11):140-144.
[7]刘祚时,周继雯,俞跃,李伟,叶超,唐大为.油气管道聚乙烯层粘接缺陷的红外热成像检测方法和信号增强技术研究.中国测试,2019,45(11):1-8.
[8]刘祚时,韩鑫,陈三风,胡涛.一种摄像模组位姿精确测量的方法.现代电子技术,2020,43(7):57-61.
【重要知识产权】
国家发明专利：一种球磨机换衬板机械臂装置，ZL2.6。
【在读硕、博士人数】
博士 人， 硕士 9 人
【已毕业硕、博士人数】
已毕业博士 人，硕士 32 人

资料更新日期:2020年9月16日