磁力共振圖像導航手術機器人項目於2018國際機器人與自動化會議獲頒最佳會議論文獎。

 

由香港大學（港大）工程學院機械工程系助理教授郭嘉威領導的團隊最新研發出一套手術機器人系統，可用於磁力共振圖像（MRI）導航的立體定向神經外科手術。深部腦刺激術是其中的一項步驟，可以為許多運動障礙症提供非常有效的治療，如柏金遜症和原發性震顫。研究團隊成功地解決了很多技術挑戰，從而使機器人能夠在磁力共振圖像掃描儀內的強磁場中準確定位及操作。此磁力共振圖像導航與機器人輔助系統採用了微創方法，也可以用於腦腫瘤的活檢或熱消融。

港大研究團隊與香港中文大學（中大）的外科醫生共同發表的論文在國際最大的機器人論壇——電機電子工程師學會（IEEE）國際機器人與自動化會議（ICRA）獲頒「最佳會議論文獎」。此會議剛於2018年5月21至25日在澳洲布里斯本舉行。是項會議每年吸引超過3,000名來自學術界和業界的參加者。本年度，ICRA破紀錄地審閱了2,539篇論文，作者遍布61個國家，其中1,030份論文被選中在會議中作簡報。ICRA是每年一度的全球頂尖會議，吸引來自世界各地的機器人科學家介紹最新的研發成果。

今年，該團隊在全場的九大領域，包括機器人視覺丶認知機器人丶機器人操作及無人機等，共35支入圍隊伍中脫穎而出，成為最終的優勝者。其他入圍的大學及企業包括麻省理工學院丶哈佛大學，史丹福大學和DeepMind科技等。同時，港大的團隊也入選是次會議的「最佳醫療機器人論文獎」的入圍名單。

代表香港大學參賽的團隊由七名工程系學生組成，分別為郭子彥女士丶董子洋先生丶李杰衡先生丶張霑利先生丶傅馨材先生丶何迪朗先生丶賀昊焜先生。他們的導師是港大工程學院機械工程系助理教授郭嘉威。其中郭子彥女士是今次獲獎論文的第一作者，團隊因此更創造了此會議的一項記錄：這個獎項自1993年創立以來首次頒發予女性工程師作為第一作者的團隊。在整個研究項目中，港大工程團隊得到兩名來自香港中文大學外科學系神經外科的醫生——陳達明醫生以及潘偉生教授在醫學方面的傾力協助。

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