李明富导师主页

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基本信息

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姓名: 李明富
职称: 教授
单位电话:
电子信箱: limingfu2001@foxmail.com
办公室: 机电工程系
个人主页:

个人简介

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个人简介

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李明富，男，汉族，博士，教授，博士生导师，中国人工智能学会智能制造专业委员会委员，国家自然科学基金通讯评议专家，湖南省机械故障诊断与失效学会理事，广东省科技特派专家。现在湘潭大学机械工程学院从事智能制造、智能机器人及机械测试等方面的理论及应用研究。围绕工业机器人的控制及其应用、机械产品的柔性装配及其动态调度理论等方向进行了多视角的研究，在相关领域发表SCI/EI收录论文20余篇，获得发明专利授权6项，软件著作权登记10余项。指导硕士研究生获得“湖南省优秀硕士学位论文”2次，担任Assembly Automation、INT J ADV MANUF TECH、Robotica等国际期刊的审稿人。欢迎有志于提高机械产品设计/制造/管理过程智能化水平的同学保送或者报考博士/硕士研究生！ 要求：（1）机械工程、机器人、工业工程、自动化、计算机和应用数学等专业；（2）对研究方向感兴趣，具有较好的数学基础、一定的编程能力。

研究方向

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智能制造，制造系统调度、规划与控制，智能机器人，智能优化算法


获奖情况

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湖南省科技进步一等奖（排名第2，**-J1-215-R01），2018.5.4

被评为2012-2014湘潭大学优秀研究生导师
指导硕士研究生马建华（2011级）硕士学位论文被评为“2016年湖南省优秀硕士学位论文”
指导硕士研究生曾冰（2010级）硕士学位论文被评为“2015年湖南省优秀硕士学位论文”
2013年指导硕士研究生（曾冰）获得湘潭大学“第十八届校长奖”
2014年指导硕士研究生（马建华）获得湘潭大学“第十九届校长奖”
2016年指导学生设计作品“智能钱币分离装置”参加第七届全国机械创新设计大赛，获得全国总决赛一等奖，获奖学生：陈佳洋、张枫涛、邓鑫、蔡凌志、何小涛
2012年指导学生设计作品“智能变形舞蹈机器人”参加第五届全国机械创新设计大赛，获得全国总决赛一等奖，获奖学生：胡伟平，滕菁，陈珍颖
2014-2016，指导大学生创新项目“空陆两栖复杂地形无人飞行器姿态控制及着陆系统研究”，被评为“优秀结题项目”，并入围参加“2016年第九届全国大学生创新创业年会”参展项目
2011年指导学生参加首届湖南省大学生工程训练综合能力竞赛，获得湖南省三等奖等奖，获奖学生：陈珍颖、何茂勋、罗彦为
2012年指导学生设计作品“象棋机器人”参加湖南省第五届大学生机械创新设计大赛，获得优秀奖，获奖学生：李俊渊、罗泽飞、王亚军、周泉
2014年指导学生参加设计作品“计算机辅助自动绘图仪”参加全国第六届机械创新设计大赛，获得湖南省二等奖，获奖学生：吴晨枫，郭京，尹桥宣，章壮，颜思文

科研项目

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国家自然科学基金面上项目（2018.01-2021.12）：多机器人协同装配单元的布局优化与调度方法研究，项目编号：**（主持）

产学研合作项目（2017.11-2018.07）：机器人离线编程与仿真软件开发，广东省企业委托项目（主持）
湖南省自然科学基金省市联合重点项目（2016.01-2018.12）：基于多主体博弈的柔性装配线动态调度理论与方法研究，项目编号：2016JJ5027（主持）
产学研合作项目：某型飞机部件装配对接仿真试验、2014/08-2015/06（主持）
湖南省教育厅一般项目(2012.1-2015.12): 基于多传感器数据融合的大型复杂曲面自动测量技术研究，项目编号：12C0396(主持)
国家自然科学基金面上项目：批量钻削工步质量波动与监控信号变化的耦合机理研究及应用，项目编号：**(参与)
湖南省重点实验室开放基金项目(湖南科技大学机械设备健康维护省重点实验室)( 2013.1-2014.12): 基于视觉伺服的大型复杂工件测量规划技术 研究,项目编号：201205(主持)
湘潭大学校级项目（2010.1-2011.12）：基于自然图像界面的操作技术研究项目编号：09XZX14(主持)
博士启动项目（2009.7-2012.6）：基于自然图像界面的动态自主遥操作技术研究，项目编号：09QDZ22(主持)
湖南省科技厅项目（2010.1-2011.12）：全自动莲籽取芯分离关键技术研究及样机制备，项目编号：2010NK3044(参与)
省市联合基金重点项目（2012.1-2014.12）:非开挖水平定向钻机变型产品关键部件的快速设计及疲劳寿命分析，项目编号: 12JJ8010（参与）
产学研合作项目：湖南恒润高科有限公司科技转化项目：31t清障车底盘设计(参与)
产学研合作项目：湘潭市联通工贸有限公司科技转化项目：基于激光熔覆的冶金设备零部件绿色再制造关键技术研究（参与）
湘潭大学教改课题：以创新实践和竞赛为手段的机电专业人才培养（主持）

发明专利

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1.发明专利：一种基于机器人视觉伺服的大型复杂零件测量方法，李明富；马建华；张玉彦；周 琦；秦衡峰；周友行，已授权（专利号：ZL 2012 1 **.X）

2.发明专利：一种多关节易拆分易重构式搜救杆，李明富；彭郎军；李俊渊；秦衡峰；周后明，已授权（专利号：ZL 2014 2 **.4)
3.发明专利：一种斯诺克台球机器人，李明富；李俊渊；彭郎军；周 琦；专利号：ZL 2014 1 072215.7，授权日期：2016.08.04
4.发明专利：一种多级化物料分拣机，李明富，罗龙健，彭郎军，专利号:ZL8.1，授权日期：2017.09.01
5.发明专利：一种多足机器人保持直线平动的步态规划方法，李明富，龙海柱，章壮，张杉桂，李耀源，专利号：8.X，授权日期：2017.11.10
6. 发明专利：一种基于群体智能算法的工业机器人作业点规划，李明富、李俊渊、罗龙健，专利号：ZL 7.4，授权日期：2018.6.26
7.计算机软件著作权登记：基于改进萤火虫算法的装配序列规划软件，李明富；曾冰；张玉彦；马建华；秦衡峰（已授权，登记号：2013SR038676）
8.计算机软件著作权登记：基于智能算法的自由曲面测量序列规划软件V1.0，李明富，马建华，张玉彦，秦衡峰，开发完成日期：2013.09.01，登记号:2013SR118961,授权日期：2013.11.04
9. 计算机软件著作权登记：基于智能水流算法的混合品种装配线求解软件V1.0，李明富，张玉彦，马建华，开发完成日期：2014.3.10，登记号：2014SR052319，授权日期：2014.04.30
10.计算机软件著作权登记：六自由度关节式机械臂运动仿真及轨迹规划软件V1.0，李明富，李俊渊，周琦，彭郎军，开发完成日期：2014.08.25，登记号：2014SR15631 8，授权日期：2014.10.20
11.计算机软件著作权登记：蛇形搜救机器人的运动仿真和计算分析软件V1.0，李明富，彭郎军，周琦，李俊渊，开发完成日期：2014.07.06，登记号：2014SR156318，授权日期：2014.10.20

论文专著

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期刊论文

Mingfu Li*, Jianhua Ma, Yuyan Zhang, Houming Zhou, and Jingang Liu，Firefly Algorithm Solving Multiple Traveling Salesman Problem, Journal of Computational and Theoretical Nanoscience, 2015, 12(7):1277-1281(SCI)
Mingfu Li*, Yuyan Zhang, Bing Zeng*, Houming Zhou, Jingang Liu, The Modified Firefly Algorithm Considering
Fireflies' Visual Range and Its' Application in Assembly Sequences Planning, International Journal of Advanced Manufacturing Technology ,2016,82(5):1381-1403(SCI/EI)
Hengfeng Qin*, Yi Wang, Mingfu Li, Houming Zhou. An accelerated scheme with high quality mesh based on Lloyd iteration. Journal of Central South University of Technology, 2012，19：2797-2802 (SCI/EI)
李明富，付艳，李世其*,朱文革，赵迪，基于双目视差和主动轮廓的机器人手眼协调控制技术研究，机器人，2008, 30(3): 248-253. (EI)
曾冰, 李明富*, 张翼, 马建华, 基于萤火虫算法的装配序列规划研究, 机械工程学报 2013, 49(11):177-184(EI)
曾冰，李明富*，张翼, 基于改进萤火虫算法的装配序列规划方法研究, 计算机集成制造系统, 2014 20(4):799-806(EI)
张翼, 李明富*,曾冰, 基于单个圆特征的三维注册技术及其在增强装配中的应用, 机械科学与技术,2014,33（6）：881-885
李明富*, 马建华, 张玉彦，周后明 等. 基于离散萤火虫算法的自由曲面测量序列规划[J]. 计算机集成制造系统, 2014, 20(11): 2719-2727.(EI)
李明富*, 张玉彦，周后明，基于IWD算法的多目标混合品种装配线平衡问题，计算机集成制造系统，2016，22（4）：965-973

会议论文
Ma Jianhua, Li Mingfu*, Zhang Yuyan, Zhou Houming. Firefly Algorithm Solving Equal-Task Multiple Traveling Salesman Problem[M]//9th International Conference on Bio-Inspired Computing-Theories and Applications. Springer Berlin Heidelberg, 2014: 304-307.(EI)
Mingfu Li, Shiqi Li*, and Di Zhao. A Semi-Autonomous Teleoperation System Based on Robotic Hand-Eye Coordination, 2008 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA2008), Takamatsu, Kagawa, Japan, 2008:.279-284(EI)
Shiqi Li, Mingfu Li*, Di Zhao, Wenge Zhu. A Tele-operation System for Collaborative Works with Vision-Guided Autonomous Robot. 2008 International Conference on Intelligent Robotics and Applications (2008 ICIRA), Part2, Wuhan, China, 2008:111-120. (EI)