洪波导师主页

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基本信息

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姓名: 洪波
职称: 教授
单位电话:
电子信箱: hongbo@xtu.edu.cn
办公室: 材料工程系
个人主页:

个人简介

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个人简介

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洪波，男，中共党员。教授，博士生导师。 1983年获大连交通大学焊接专业学士学位，1987年获吉林大学焊接专业硕士学位，2006年获湘潭大学计算数学专业博士学位。1990年被评为讲师，1996年被评为副教授，2003年被评为教授。现任湖南省焊接学会理事长、湖南省焊接协会副会长、教育部“复杂轨迹加工工艺及装备工程中心”副主任、“智能制造”省高校重点实验室副主任、焊接自动化装备湖南省工程研究中心总工程师、湘潭大学第六届和第七届学术委员会委员，湘潭大学机械工程学院材料科学及工程博士学位点和硕士学位点负责人，与湖南智谷焊接技术培训有限公司合作建设的湖南省研究生创新培养基地负责人。

研究方向

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1、焊接机器人及自动化；
焊接机器人智能控制技术、焊接自动化专用设备、焊接过程自动化控制与焊接工艺等方面的研究。
2、焊接方法及设备；
激光与MIG复合焊、埋弧焊、窄间隙焊接等先进焊接方法的复杂轨迹焊缝自动识别和跟踪技术研究。
3、机电一体化系统设计
研发激光传感器、涡流传感器、超声波传感器、电容传感器和电弧传感器在焊接机器人和焊接专机上的应用；开发系列智能焊接机器人、焊接自动化专用设备及焊接工艺用以指导实际生产。

科研项目

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[1] 主持国家自然科学基金项目“磁控旋转电弧堆焊自由曲面特征识别理论与关键技术研究”(**),2016.1-2019.12，76.5万元。
[2] 主持国家自然科学基金项目 “磁控电弧传感器及其焊缝跟踪系统的关键技术研究”(**),研究期限：2010.1-2012.12，38.0万元。
[3] 主持湖南省战略性新兴产业产学研结合创新平台创新能力建设项目“旋转电弧智能焊缝跟踪技术的应用研究”,(2012GK4100)，100万元。
[4] 主持湖南省企业科技特派专家行动计划重点项目“焊接机器人的研发及产业化”（2012XK4068），研究经费：25万元，2012.1-2013.12。
[5] 主持湖南省自然科学省市联合基金项目“埋弧焊智能焊缝跟踪方法研究”（2015JJ5013），研究经费：30万元，2015.1-2017.12。
[6] 参与中联重科战略性新兴产业重大科技成果转化项目“超大型塔式起重机产业化关键技术开发与应用”2014GK1010，2014.1-2016.12，60万元。

科研成果

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一、近期发表论文
[1]洪波,张淇淋,李湘文,尹力.移动式焊缝跟踪机器人跟踪精度分析方法.焊接学报,2012,33(1): 13-16.
[2]洪波, 熊炳卫等. 一种基于摆动式涡流传感器的焊缝跟踪方法.焊接学报,2012,33(3): 9-12.
[3]洪波, 李林，李湘文，马金海. 磁控电弧传感器对埋弧焊熔宽的影响.焊接学报,2012,33(4): 5-8.
[4]洪波,马金海等. 埋弧焊磁控电弧焊缝跟踪的横向磁场ANSYS模拟.焊接学报,2012,33(5): 87-90.
[5]洪波, 王哲情，洪宇翔，阳佳旺. 磁控电弧焊缝跟踪传感器的有限元分析.焊接学报,2012,33(7): 5-8.
[6]洪波,汤迪铭,等.基于ACFM技术的焊缝跟踪传感器空间磁场建模.焊接学报,2012.33(8): 13-16
[7] Hong Bo, Li Xiang-wen, Liu Xin. Welding Seam Error Research based on Multi-Pass Welding of Rotating ArcSensor. (AISS) Volume4, Number18, Oct 2012: 230-237.
[8] 李湘文,洪波,尹力等. 基于摆动旋转电弧的焊枪空间姿态识别. 焊接学报，2013,34(4)：35-37,52.
[9] 洪波,杨学道等.磁控电弧焊缝跟踪传感器信号的实时小波降噪方法. 焊接学报，2013,34(7)：5-8.
[10] 洪宇翔,向小明、洪波等.一种薄板搭接的磁控电弧焊缝跟踪方法. 焊接学报，2013,34(10)：67-70.
[11] 洪波,言俊光,阳佳旺,刘湘.一种用于焊缝跟踪的电容式传感器. 焊接学报，2014,35(2)：55-58.
[12] 洪波,刘湘. 基于薄板搭接的互感式焊缝跟踪传感器的分析. 焊接学报，2014,35(9)：15-18.
[13] 洪波,陈宇,李湘文,朱亚飞.基于响应面法的埋弧焊磁控传感器参数优化.焊接学报,2015.36(3): 14-17
[14] 洪波, 朱亚飞,李湘文, 陈宇.电容电感复合桥式焊缝跟踪传感器.焊接学报,2015.36(4): 9-12,24
[15] 洪波，柳健等. 基于Kalman滤波的磁控旋转电弧焊缝跟踪偏差预测.焊接学报,2015.36(5): 55-58
[16] 洪波，徐爱军，柳健等. 基于HHT和Cohen核的磁控焊缝跟踪信号分析.焊接学报,2015.36(11): 5-8.
[17] 洪波，戴威等. 窄间隙埋弧焊的磁控与电感复合式焊缝跟踪方法.焊接学报,2016.37(1): 11-14
[18] 柳健，洪波，洪宇翔等. 基于动态焊缝切线法的大曲率弯曲焊缝跟踪.焊接学报,2016.37(1): 55-58.
[19] 柳健，洪波等. 基于MP-NBFE法的磁控电弧焊缝跟踪的信号提取.焊接学报,2016.37(3): 53-56.
二、授权及申报的发明专利 (授权17项，申报32项)
[1]洪波,李湘文,洪宇翔等.无级电可调偏心的旋转电弧传感器，ZL3.4
[2]洪波,周文军,尹力等.磁控电弧传感器式焊缝自动跟踪控制方法,ZL2.3
[3]洪波,李湘文等.双驱旋转搅拌埋弧堆焊传感器,ZL8.8
[4]洪波,洪宇翔等. 基于摆动电弧的多层多道焊焊缝跟踪识别方法,ZL0.8
[5]洪波,杨学道等 一种实时焊缝跟踪信号的小波降噪方法,ZL7.9
[6}洪波,言俊光. 基于电容式传感器的焊缝自动跟踪系统及方法,ZL 2.3
[7]洪波,向小明等.磁控电弧焊缝跟踪传感器,ZL4.7
[8]洪波,阳佳旺.旋转磁控电弧传感焊缝实时跟踪技术,ZL3.8
[9]洪波,何荣拓. 用于焊缝跟踪的磁控电弧旋转传感器,ZL7.6
[10]洪波,洪宇翔,李湘文等. 一种双模式实时焊缝跟踪焊接自动化控制方法及系统.ZL9.0
[11]洪波, 廖亚华，洪宇翔，朱亚飞. 前置式双探头涡流传感焊缝自动跟踪控制方法.ZL5.5
[12]洪波,刘龙,卢文召,陶韬. 一种具有焊缝跟踪功能的气体保护焊摆动器.ZL6.8
[13]洪波,刘龙,易世洪. 基于超声波传感器角焊缝起始点识别与定位的方法及系统.ZL1.7
[14]洪波,洪宇翔等. 一种磁控电弧与激光传感的焊缝自动跟踪控制方法及系统.申请号2.7.
[15]洪波,柳健等. 一种基于动态焊缝切线法的大曲率弯曲焊缝跟踪方法. 申请号: 6.4
[16]洪波, 阮扬, 戴江平.一种用于磁控摆动埋弧焊焊缝跟踪的滤波方法.申请号: 2.3
[17]洪波,易世洪等. 一种大型筒体的全位置高效焊接方法及其焊接装置. 申请号: 7.x
[18]洪波,柳健等.一种基于MP-NBFE法的焊缝跟踪特征信号提取方法.申请号: 1.0
[19]洪波,陶韬等. 一种基于电弧摆动自调节传感机构的焊缝跟踪控制方法.申请号: 1.9
[20]洪波,戴江平,曹源源等. 基于经验小波变换的磁控埋弧焊焊缝跟踪信号分析方法. 申请号: 9.5
[21]洪波,李振凯等.基于Kriging代理模型的磁控电弧传感器参数优化方法.申请号: 7.3
[22]洪波,王谦,戴江平,柳健. 一种预测旋转电弧低合金结构钢小角度焊接温度场的方法. 申请号: 0.7
[23]李湘文,陶韬,. 薄板焊接摆动式边缘效应电容传感器的焊缝跟踪方法,申请号: 9.3
[24]洪波,罗争光, 彭瑶,卢文召,姚强. 一种施加同步脉冲复合磁场的立焊过程控制方法及装置,申请号: 6.8
[25]洪波,卢文召, 易世洪,彭瑶,罗争光. 一种双向磁控电弧式焊缝跟踪传感器,申请号: 6.9
[26]洪波, 彭瑶,姚强,唐明，雷伟成. 一种摆动电弧MAG焊熔池表面形貌的实时检测方法,申请号: 9.8
[27]洪波,唐明,李湘文,姚强. 基于旋转电弧传感的机器人实时焊缝跟踪方法,申请号: 4.9
[28]尹力,洪波, 李湘文,姚强. 一种电弧传感焊枪位姿识别方法,申请号: 2.4
[29] 洪波、李高阳、刘龙、罗争光. 基于修正型果蝇算法优化GRNN的大梁自动焊障碍预测方法,申请号: 5.0
[30] 洪波、姚强、李湘文、曹源源. 一种基于磁控旋转电弧传感的自动化堆焊方法,申请号: 7.8
[31] 李湘文、贾爱亭、洪波、姚强. 自适应双目视觉传感的波纹板焊缝跟踪监测与控制系统,申请号: 8.8
[32] 李湘文、曹源源、洪波、姚强、尹力. 一种电容式窄间隙焊缝跟踪传感器,申请号: 4.0
[33] 洪波、钟勇、贾爱亭、刘龙. 基于超声波摆动扫描的角焊缝跟踪系统及方法,申请号: 9.2
[34] 洪波、庞争林、汤小虎、李文强. 一种双丝焊焊缝跟踪系统与方法,申请号: 2.2
[35] 洪波、毛文奇、王涛、唐明. 基于旋转电弧的复杂曲面形状识别及焊枪位姿控制方法,申请号: 5.6
[36] 洪波、扬鹏昊、庞争林、李文强. 一种窄间隙焊接熔宽自适应检测控制系统及方法,申请号: 0.3
[37] 洪波、汤小虎、杨鹏昊、贾爱亭. 一种自适应调节焊枪倾角的立焊焊缝跟踪系统和方法,申请号: 5.9
[38] 李毅、周煜、洪波、陈佳洋. 一种双丝旋转电弧传感器,申请号: 7.x
[39] 李湘文、李文强、洪波、庞争林. 一种旋转边缘电容焊缝跟踪传感器,申请号: 6.6
[40] 洪波、庞争林、汤小虎、杨鹏昊. 基于微机械传感器的摆动电弧空间焊缝跟踪系统与方法,申请号: 9.9
[41] 洪波、雷伟成等. 一种用于窄间隙埋弧焊的磁控焊缝跟踪传感器,申请号: 3.3
[42] 洪波、唐明、李湘文、雷伟成、贾爱亭. 一种激光式复杂轨迹焊缝的障碍物识别方法,申请号: 3.3
[43] 洪波、钟勇、杨鹏昊、唐明. 一种具有焊缝跟踪跟踪功能的磁致应变焊接摆动器,申请号: 1.9
[44] 洪波、王涛、姚强、毛文奇. 一种轮式焊接机器人的焊枪空间位姿自适应实时调节系统及方法,申请号: 0.x
[45] 洪波、姚强等. 基于磁控旋转电弧传感的自寻路径复杂曲面堆焊方法,申请号: 7.4
[46] 李湘文、贾爱亭、洪波、姚强. 单目自适应交叉激光视觉的波纹板焊缝跟踪传感器,申请号: 0.8
三、获奖：
[1]指导学生“旋转电弧传感轮式移动机器人焊缝跟踪技术”项目，在全国第九届“挑战杯”大学生学术科技作品竞赛中获一等奖。
[2]指导学生“焊接机器人公司”创业计划项目，在全国“挑战杯”大学生创业大赛中获铜奖。
[3]指导学生“磁控电弧扫描智能焊缝跟踪机器人”项目，在全国第十届“挑战杯”大学生课外学术科技作品竞赛中获二等奖。
[4]2010年“旋转电弧传感器智能焊缝跟踪技术”项目在湘潭市首届科技发明大赛中获“火炬创新奖”。
[5]2011年“焊缝自动跟踪智能焊接系统”项目在中国科技创业大赛中获“项目组二等奖”。
[6]2009-2011年被湘潭大学评为优秀共产党员。
[7]2011年获首届湖南省普通高校教学奉献奖。
[8]2012年被评为湖南省教育系统创先争优优秀共产党员。
[9]2014年，主持“磁控电弧传感器式焊缝自动跟踪控制技术”项目获湖南省技术发明三等奖。
[10]2015年，负责的“智远焊接团队”获省创新创业大赛二等奖，并代表省先进制造领域参加第四届中国创新创业大赛，获优秀团队奖（进入全国十强）。