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许海霞副教授主页

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| 基本信息 | 个人简介| 学习工作经历| 主讲课程| 研究方向| 获奖情况| 科研项目| 主要代表性论文
| 发明专利

基本信息

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姓名:许海霞
职称:副教授
电话:
电子信箱:xhxia2002@126.com
办公室:工科楼 南317
个人主页:暂无

个人简介

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许海霞，女，工学博士，副教授。2011 年3 月毕业于湖南大学模式识别与智能系统专业，获工学博士学位，近来年主要从事机器视觉、模式识别的理论方法及其应用研究。 目前已在《自动化学报》，IET Computer Vision 等重要期刊和会议上发表论文10余篇。
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学习工作经历

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1997年9月--2001年6月 在湘潭大学电子信息工程专业学习，获工学学士学位； 2002年9月--2005年6月 在湘潭大学电力电子与电力传动专业学习，获工学硕士学位；

2006年9月--2011年3月 在湖南大学模式识别与智能系统专业学习，获工学博士学位。

工作经历：

2001年7月--至今 在湘潭大学信息工程学院电子与通信工程系任教
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主讲课程

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《信号与系统》、《数字信号处理》 、《现代信号处理》
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研究方向

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机器视觉、模式识别
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获奖情况

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[1] 先进机器视觉识别与智能运动控制技术装置在包装工业中的应用， 2008年度中国包装总公司科学技术进步奖, 一等奖 ，排名：第5
[2] 一种分层Mean Shift目标跟踪算法，2009年湘潭市自然科学优秀学术论文一等奖， 排名：第1

[3] 高速公路智能交通监测系统关键技术研究与应用 , 2010年湖南省科技进步二等奖, 排名9




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科研项目

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1. 主持 湖南省自然科学基金项目： 交通流视觉检测方法研究（编号：14JJ6014），时间：2014.1~ 2016.122. 主持 湖南省教育厅一般项目：移动机器人视觉SLAM研究（编号：10C1269），时间：2011.1~2013.12； 3. 主持 湘潭大学博士科研启动基金项目， 机器视觉系统关键技术及应用研究， （编号：11QDZ40) , 时间：2011.11~2013.12； 4. 参与 国家863项目， 机器视觉感知与智能车载控制，（编号：2012AA112312) , 时间：2012.1~2014.12 5. 参与 湖南省教育厅优秀青年项目:高效神经网络集成的主动和协同构造方法及其图像识别应用研究(编号：10B109)时间：2011.1~2013.12； 6. 参与 国家863项目，大型电厂冷凝器水下作业清洗智能机器人（编号：2008AA04Z214）时间：2007.12~2010.10

7.参与 国家自然基金项目：大规模环境下移动机器人自主探索与高精度地图创建研究(编号：**) 时间：2008.1-2010.12
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主要代表性论文

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[1] Xu Hai-xia, Wang Yao-Nao, etal. Multi-object visual tracking based on Reversible Jump Markov Chain Monte Carlo. IET computer vision,2011, Volume: 5 Issue: 5,pp282 - 290(SCI/EI)
[2] Xu Hai-Xia, Zhou Wei, etal. A visual localization method for condenser tubes. 3rd International Conference on Machine Learning and Computing (ICMLC 2011), Singapore: 2011,2.
[3] 许海霞， 王耀南等. 一种分层Mean Shift目标跟踪算法. 自动化学报, 2009,35 (4): 401-409. (EI )
[4] 许海霞， 王耀南等. 基于矢量差分的未标定摄像机P5P问题的求解. 自动化学报，2009, 35 (8): 1140-1144. (EI ）
[5] 王耀南, 许海霞,朱江 等.基于平行线段对应的运动估计线性算法. 控制理论与应用， 2011, 28(2): 166:172. (EI)
[6] Xu Hai-xia Wang Yao-Nao. A Self-Calibration Approach to Hand-Eye Relation Using a Single Point. IEEE International Conference on Information and Automation(ICIA), ZhangJiaJie, China, 2008,413-418. (EI )
[7] 许海霞， 王耀南等. 一种机器人手眼关系自标定方法. 机器人, 2008,30 (4):373-378. (EI)
[8] 许海霞， 王耀南等. 基于扩展摄像机成像模型的自标定方法 .计算机应用研究，2008,25(12)：3676-3679 .
[9] 许海霞，王耀南. 基于图像角点的数字水印算法，计算机工程与应用， 2008 44 (20): 89-92.

[10] 许海霞，周维，陈维. 基于SVD的数字图像盲水印，计算机系统应用，2007.10,106-109. [11] 许海霞 ，王春华. 基于RBF的混沌保密通信研究，电路与系统学报，2005,10(3):28-31. [12] 许海霞，王春华，周维，《基于小波分析的混沌与噪声的分离》控制与决策学术年会，CDC270，2005.6, (ISTP).
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发明专利

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[1] 王耀南，许海霞， 朱江等， 一种基于视觉的管口空间位置定位方法。 发明专利号：ZL.**1.2[2] 王耀南，朱江， 许海霞 等，未知环境下移动机器人导航安全的方法。 发明专利号：ZL.**3.5
[3] 王耀南，朱江， 许海霞 等，架空线路覆冰厚度的视觉检测方法。 发明专利号： ZL.2009.**.6
[4]王耀南，朱江，余洪山， 许海霞 等，一种未知环境下移动机器人多行为融合自动导航方法。发明专利号：ZL.**4.3
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