信息工程学院研究生导师队伍
首 页
张莹副教授主页
您是第位访问者，欢迎光临！
| 基本信息 | 个人简介| 学习工作经历| 主讲课程| 研究方向| 获奖情况| 科研项目| 科研成果
| 主要代表性论文| 发明专利
基本信息
姓名:张莹
职称:副教授
电话:**
电子信箱:zhangying@xtu.edu.cn
办公室:工科南楼415
个人主页:暂无
个人简介
张 莹，工学博士，1972年生，湖南长沙人。湘潭大学信息工程学院讲师。 1996年湖南大学电气工程系机电一体化专业本科； 2005年广东工业大学自动化学院控制理论与控制工程专业硕士； 2010年湖南大学电气与信息工程学院控制科学与工程专业博士。研究方向为机器人控制，模式识别、智能控制等，参与了国家863项目《大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装智能机器人：2007AA04Z244》、《大型电厂冷凝器水下作业清洗智能机器人：2008AA04Z214》、国家自然科学基金重点项目《高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究：**》等项目，完成了汽车检测试验台、100M以太网关、除冰机器人、冷凝器清洗机器人、智能空瓶检测机器人、医用安瓿检测机器人等多项课题。已发表论文15篇，其中EI收录10篇，已获得国家发明专利2项.
Top
学习工作经历
1992年7月－2002年8月长沙汽车电器研究所测试设备研制工程师、电子设计工程师
2010年4月－－至今 湘潭大学信息工程学院教师
Top
主讲课程
硕士研究生：智能控制、先进控制理论及应用 本科生：楼宇自动化原理、电工学、建筑供配电、文献检索与论文写作
Top
研究方向
机器人控制、模式识别、高维数据可视化
Top
获奖情况
2008年中国包装总公司科技进步一等奖：《先进机器视觉识别与智能运动控制技术装置在包装工业中的应用》.
2010年湖南省自然科学优秀学术论文三等奖：《基于分类面拼接的快速支持向量机研究》
Top
科研项目
主持的科研项目：
1、湖南省教育厅项目:非结构环境下移动机器人的全向视觉导航研究（**）
2、湖南省大学生创新项目 蛇形机器人在抢险救灾中的应用研究（**）3、湘潭大学博士启动基金：大型冷凝器清洗机器人的视觉控制研究（10QDZ28）正在参与的科研项目：
1. 国家863项目：大型电厂冷凝器水下作业清洗智能机器人（2008AA04Z214）
2. 国家自然基金重点项目：高速精密制造生产线的视觉检测与智能优化控制技术研究（**）
3. 国家自然基金项目：自主车辆的高质量三维场景认知与导航避障控制方法研究（**）
4. 国家自然基金项目：基于压缩感知的分布式协同支持向量机（**）
5. 湖南省自然基金：基于样本选择学习的动态数据流学习算法研究（10JJ5067）
6. 湖南省教育厅青年项目：高效神经网络集成的主动和协同构造方法及其图像识别应用研究（10B109）
Top
科研成果
1993年 汽车交流发电机高温耐久性试验台
1996年 汽车起动机综合性能试验台
1996年 汽车电器专用CAD软件设计
1997年 汽车电子产品高压试验台
1999年 汽车起动机多功能试验台
2000年 汽车发电机电子调节器
2002年 2.4K嵌入式调制解调器
2003年
2004年
2006年 智能空瓶检测分拣机器人
2008年 大型凝汽器清洗智能机器人
2009年 大型高速医药自动化生产线上的产品检测包装机器人
Top
主要代表性论文
[1] 张莹，王耀南，文益民. 基于清洁度的冷凝器污垢监测方法研究.湖南大学学报(自科版), 2011,38(4):36-41(EI)
[2] 张莹，王耀南. 基于局部加权偏最小二乘法的冷凝器污垢预测 仪器仪表学报.2010:31(2):299-304(EI)
[3]张莹，王耀南. 冷凝器清洗机器人视觉定位中的奇Gabor边缘检测算法. 仪器仪表学报. 2010:31(7):1564-1568(EI)
[4]王耀南，张莹，李春生. 基于核矩阵的ISOMAP增量学习算法研究. 计算机研究与发展. 2009:46(9):1320-1328(EI)
[5]Ying Zhang, Yaonan Wang, Chunsheng Li, Kena Wang. Kernel based Incremental Learning Isomap Algorithm. IEEE International Conference on Information and Automation. China,2008:184-189(EI)
[6]张莹，王耀南. 基于Gabor滤波器包络的人脸识别算法。中国图象图形学报, 2008,13(12):2314-2321
[7] 张莹，王耀南，袁小芳. 基于参数嵌入算法的支持向量机分类可视化研究.湖南大学学报(自科版), 2008,35(8):46-51(EI)
[8] 张莹，王耀南，文益民. 啤酒瓶检测中多分类支持向量机算法的选择. 湖南大学学报(自科版), 2009,36(5):37-41(EI)
[9] 张莹，王耀南. 基于广义判别分析方法的人脸识别研究.计算机工程. 2008,34(6):30-32
[10] 张莹，王耀南，万琴. 参数嵌入算法在朴素贝叶斯文本分类可视化中的应用. 计算机工程与应用, 2009, 45(16):31-35
[11]文益民，王耀南，张莹. 基于分类面拼接的快速模块化支持向量机研究. 湖南大学学报(自科版), 2009, 36(3):45-51(EI)
[12]文益民，王耀南，张莹. 基于可信多数投票的快速概念漂移检测. 湖南大学学报(自科版), 2010, 37(6):36-40(EI)
Top
发明专利
1.高压输电线在线除冰机器人的电磁感应耦合电源装置（ZL**0.3）
2.高压输电线上机器人用感应取电装置（ZL**7.6）
Top
版权所有 @ 湘潭大学 管理员登录
单位: 湘潭大学
