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姓名：肖晓明
单位：自动化科学与技术系
职称：副教授
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栏目基本信息研究方向教学工作科学研究发表论文奖励荣誉
基本信息2000年毕业于中南大学信息科学与工程学院控制理论与控制工程专业，获工学博士学位。1995年12月－1997年2月在香港科技大学进行访问合作研究。2000年9月－2002年8月在海尔集团青岛海尔电子有限公司从事科研与产品开发工作。2002年9月起在中南大学信息科学与工程学院智能系统与智能软件研究所从事教学与科研工作。先后参与了国家自然科学基金重点项目“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”、国家基础研究项目“异质多移动体协同技术的基础研究”和多项国家自然科学基金面上项目的研究工作。
教学工作智能控制、智能机器人系统、计算机视觉、模式识别、机器学习等
研究方向
科学研究【已完成的科研项目】
国家自然科学基金重点项目“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究” (**)。
国防基础科研项目“异质多移动体协同侦察与重构技术基础研究” (A**)。
国家自然科学基金重大研究计划“高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究” (**(F03))。
国家自然科学基金项目“基于进化算法的约束处理技术研究” (**)。
湖南省科技计划项目“动态环境下智能车SLAM技术研究”(2010FJ4029)。
湖南省科技计划项目“差异进化求解大规模复杂全局优化问题的研究”(2009FJ4030)。
【目前承担的科研项目】
1. 国家自然科学基金项目“异质进化算法集成研究” (**)。
2.国家自然科学基金面上项目“面向动态约束优化问题的进化算法:设计、分析与应用”（**）。
3.国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划集成项目“自主驾驶车辆关键技术与集成验证平台”（**）。
4.横向项目“铁芯叠片机器人工作站的研发（一期）”。
发表论文肖晓明，胡华梅，蔡自兴, 王璐. 基于自适应分割和立体视觉的快速障碍检测. 计算机应用研究，2007，24（9）：182～184
戴博，肖晓明，蔡自兴，邹小兵. 一种基于激光雷达的移动机器人环境建模新方法. 机床与液压. 2007, 35(1): 14~18
黄明登，肖晓明，蔡自兴. 环境特征提取在移动机器人导航中的应用. 控制工程，2007，14（3）：332～335
黄明登，肖晓明，蔡自兴. 机器人局部环境特征提取方法研究. 计算机测量与控制，2007，15（2）：241～244
谢峰，肖晓明，蔡自兴. 移动机器人的可重构控制系统. 控制工程， 2007, 14(5): 535～539
肖晓明，谢峰，蔡自兴. 光纤陀螺误差的实时建模与补偿. 传感技术学报，2007,.20（7）：1558～1563
肖晓明，黄明登，蔡自兴. 未知环境下基于FSA的移动机器人导航策略. 计算机测量与控制, 2007, 15(11):1618~1620
肖晓明，刘佳，蔡自兴. 图像中网格直线的检测方法的研究. 计算机测量与控制, 2007, 15(10):1292~1294
蒋莹，肖晓明，蔡自兴，高平安. 基于改进蚁群算法的多机器人任务分配方法. 计算机测量与控制,2008,16(6): 827~829，842
肖常，肖晓明，刘丽珏. 基于免疫进化的移动机器人路径规划. 计算机测量与控制,2008,16(9):1275~1277
肖晓明，陈志兴，高平安. 动态确定基因数的遗传算法路径规划. 计算机应用研究，2009，26（7）：2469~2470，2486
肖晓明，宋嘉灿. 一种ad hoc网信任声誉评估机制，微计算机信息，2009，25（2）：131~132
成进军，肖晓明. Ad Hoc网络多径节能路由协议的研究与设计，计算机仿真，2009，26（9）：105~107，131
肖晓明，马智，蔡自兴. 一种自适应的区域生长算法用于道路分割，控制工程，2011,18(3):364～368
奖励荣誉为两门国家级精品课程《人工智能》、《智能控制》和一个国家级教学团队“智能科学与技术基础系列课程”的主要成员。
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- 基本信息研究方向教学工作科学研究发表论文奖励荣誉
基本信息2000年毕业于中南大学信息科学与工程学院控制理论与控制工程专业，获工学博士学位。1995年12月－1997年2月在香港科技大学进行访问合作研究。2000年9月－2002年8月在海尔集团青岛海尔电子有限公司从事科研与产品开发工作。2002年9月起在中南大学信息科学与工程学院智能系统与智能软件研究所从事教学与科研工作。先后参与了国家自然科学基金重点项目“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究”、国家基础研究项目“异质多移动体协同技术的基础研究”和多项国家自然科学基金面上项目的研究工作。
教学工作智能控制、智能机器人系统、计算机视觉、模式识别、机器学习等
研究方向
科学研究【已完成的科研项目】
国家自然科学基金重点项目“未知环境中移动机器人导航控制的理论与方法研究” (**)。
国防基础科研项目“异质多移动体协同侦察与重构技术基础研究” (A**)。
国家自然科学基金重大研究计划“高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究” (**(F03))。
国家自然科学基金项目“基于进化算法的约束处理技术研究” (**)。
湖南省科技计划项目“动态环境下智能车SLAM技术研究”(2010FJ4029)。
湖南省科技计划项目“差异进化求解大规模复杂全局优化问题的研究”(2009FJ4030)。
【目前承担的科研项目】
1. 国家自然科学基金项目“异质进化算法集成研究” (**)。
2.国家自然科学基金面上项目“面向动态约束优化问题的进化算法:设计、分析与应用”（**）。
3.国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划集成项目“自主驾驶车辆关键技术与集成验证平台”（**）。
4.横向项目“铁芯叠片机器人工作站的研发（一期）”。
发表论文肖晓明，胡华梅，蔡自兴, 王璐. 基于自适应分割和立体视觉的快速障碍检测. 计算机应用研究，2007，24（9）：182～184
戴博，肖晓明，蔡自兴，邹小兵. 一种基于激光雷达的移动机器人环境建模新方法. 机床与液压. 2007, 35(1): 14~18
黄明登，肖晓明，蔡自兴. 环境特征提取在移动机器人导航中的应用. 控制工程，2007，14（3）：332～335
黄明登，肖晓明，蔡自兴. 机器人局部环境特征提取方法研究. 计算机测量与控制，2007，15（2）：241～244
谢峰，肖晓明，蔡自兴. 移动机器人的可重构控制系统. 控制工程， 2007, 14(5): 535～539
肖晓明，谢峰，蔡自兴. 光纤陀螺误差的实时建模与补偿. 传感技术学报，2007,.20（7）：1558～1563
肖晓明，黄明登，蔡自兴. 未知环境下基于FSA的移动机器人导航策略. 计算机测量与控制, 2007, 15(11):1618~1620
肖晓明，刘佳，蔡自兴. 图像中网格直线的检测方法的研究. 计算机测量与控制, 2007, 15(10):1292~1294
蒋莹，肖晓明，蔡自兴，高平安. 基于改进蚁群算法的多机器人任务分配方法. 计算机测量与控制,2008,16(6): 827~829，842
肖常，肖晓明，刘丽珏. 基于免疫进化的移动机器人路径规划. 计算机测量与控制,2008,16(9):1275~1277
肖晓明，陈志兴，高平安. 动态确定基因数的遗传算法路径规划. 计算机应用研究，2009，26（7）：2469~2470，2486
肖晓明，宋嘉灿. 一种ad hoc网信任声誉评估机制，微计算机信息，2009，25（2）：131~132
成进军，肖晓明. Ad Hoc网络多径节能路由协议的研究与设计，计算机仿真，2009，26（9）：105~107，131
肖晓明，马智，蔡自兴. 一种自适应的区域生长算法用于道路分割，控制工程，2011,18(3):364～368
奖励荣誉为两门国家级精品课程《人工智能》、《智能控制》和一个国家级教学团队“智能科学与技术基础系列课程”的主要成员。
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