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湖南大学机器人学院导师教师师资介绍简介-李智勇

本站小编 Free考研考试/2021-08-18

李智勇,工学博士、教授、博士生导师。1996年国防科学技术大学系统工程专业硕士毕业,2004年湖南大学控制理论与控制工程专业博士毕业,2006年-2007年于德国Dortmund大学计算机科学系从事博士后研究,2015年于美国麻省大学Lowell分校进行学术访问。2014年被评为湖南省普通高校“人工智能”方向学科带头人,2020年被评为湖南大学“岳麓****”****。主要从事视觉感知与智能驾驶技术,机器人与工业大数据,边缘计算与智能优化调度等方面的教学与科研工作。主持国家重点研发计划项目课题、自然科学基金重大研究计划/面上项目、国防预研项目、广东省产学研重大专项等多项;参与多项国家973课题、国家863项目、国家自然科学基金重点项目研究。在本学科重要国际期刊和会议已发表学术论文100余篇,申请国家发明专利与国家软件著作权多项。研究与教学团队曾获得湖南省技术发明二等奖、湖南省教学成果一等奖、智能驾驶车“未来挑战”全国冠军等荣誉。
通信地址:湖南省长沙市岳麓区麓山南路2号,湖南大学机器人学院(410082)
Email:zhiyong.li@hnu.edu.cn
学术兼职:
中国人工智能学会教育工委会常务委员,湖南省机器人科技教育学会常务副会长,湖南省人工智能学会常务理事,中国计算机学会人工智能与模式识别专委会委员、中国计算机学会计算机视觉专委会委员。
当前重点研究方向:
(1)视觉感知与自主智能(智能机器人、无人驾驶车)
(2)机器学习与数据智能(工业大数据、智能优化调度)
近期重要科研项目:
1.国家自然科学基金面上项目(No.**):自动驾驶系统的CPS计算架构与视觉感知方法研究,2020,1 ~ 2023,12主持
2.国家重点研发计划“智能机器人”专项(No.2018YFB**):精细化柔性灵巧机器人作业技术,2019,6 ~ 2022,5主持
3.湖南省创新建设专项(No.2019GK5061):基于工业互联网的离散制造行业智能化关键技术,2019,1 ~ 2021,12 主持
4.国家自然科学基金面上项目(No.**):面向大数据分析系统的任务调度优化方法研究,2017,1 ~ 2020,12主持
5.湖南省科技创新重点项目(No.2017XK2102):智能制造机器人创新平台,2017,1 ~ 2019,12项目参与,子课题负责
6.国家自然科学基金重大研究计划(No.**):基于蛙眼视觉模型的运动目标检测、跟踪及交通场景分析方法研究,2014,1 ~ 2015,12主持
7.国家自然科学基金面上项目(No.**):面向动态多目标优化的量子Memetic计算策略与算法研究,2012,1 ~ 2015,12主持
近期发表代表性论文:
计算机视觉感知方向:
[1] Ke Nai, Zhiyong Li, Guiji Li, Shanquan Wang. Robust Object Tracking via Local Sparse Appearance Model. IEEE Transactions on Image Processing, 2018,Oct., 27(10):4958-4970.
[2] Zhetao Li, Jie Zhang, Kaihua Zhang, Zhiyong Li. Visual Tracking with Weighted Adaptive Local Sparse Appearance Model via Spatio-Temporal Context Learning. IEEE Transactions on Image Processing. 2018-Sep. 27(9):4478-4489.
[3] Guiji Li; Manman Peng*; Ke Nai; Zhiyong Li; Keqin Li; Reliable Correlation Tracking via Dual-memory Selection Model, Information Sciences, 2020, 518: 238-255.
[4] Ke Nai, Degui Xiao, Zhiyong Li, Shilong Jiang, Yu Gu. Multi-pattern correlation tracking. Knowledge-Based Systems, 181 (2019) 104789,2019.
[5] 李智勇,何霜,刘俊敏,李仁发.基于蛙眼R3细胞感受野模型的运动滤波方法.自动化学报. 41(5): 981-990
机器学习与优化方向:
[1] Bo Yang, Zhiyong Li, Shaomiao Chen, Tao Wang, Keqin Li. Stackelberg game approach for energy-aware resource allocation in data center. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Computing. 2016,Vol.27(12): 3646-3658.

[2] Shaomiao Chen, Zhiyong Li, Bo Yang, Günter Rudolph. Quantum-inspired Hyper-heuristics for Energy-aware Scheduling on Heterogeneous Computing Systems. IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems. 2016, Vol.27(6): 3646-3658.
[3] Yifan Chen, Zhiyong Li, Bo Yang, Ke Nai, Keqin Li. A Stackelberg Game Approach to Multiple Resources Allocation and Pricing in Mobile Edge Computing. Future Generation Computer Systems 108 (2020) 273–287.
[4] Jia Zhang, Zhiyong Li, Ke Nai, Yu Gu, Ahmed Sallam. DELR: A double-level ensemble learning method for unsupervised anomaly detection. Knowledge-Based Systems, 181 (2019) 104783,2019.
[5] 李智勇,陈少淼,杨波,李仁发.异构云环境多目标Memetic优化任务调度方法.计算机学报, 39(2): 377-390.
主要获奖情况:
1)2019年10月,获得湖南省教学成果一等奖;
2)2019年1月,获得湖南省技术发明二等奖;
3)2018年12月,获得湖南大学“师德标兵”称号;
4)2018年12月,公选课“从自然世界到智能时代”被评为国家精品在线开放课程;
5)2016年2月,公选课“从自然世界到智能时代”被评为国家精品视频公开课;
6)2015年2月,获得湖南大学“我心目中最敬爱的老师”称号;
7)2009年6月,获得国家自然科学基金委主办中国“智能车未来挑战”比赛冠军。

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