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湖南大学机器人学院导师教师师资介绍简介-安吉尧

本站小编 Free考研考试/2021-08-18

姓名:安吉尧
职称:教授,博士生导师
邮箱:jt_anbob@hnu.edu.cn
一、基本情况
安吉尧,博士,教授,博士生导师。CCF高级会员,CAAI会员,IEEE会员,ACM会员。近5年已在IEEE TPDS、TII、TC、TFS,FSS,ISA Trans,FI,MSC,IECON等国际著名学术期刊和会议上发表数十篇高水平论文,SCIE检索16篇,在湖南大学所在学科(ESI)作者贡献中排名前10%。已主持和主研国家重点研发计划专项、国家自然科学基金重点项目、面上项目、教育部重点项目、863重点项目、省科技项目等15余项。教育部学位论文通讯评议特邀专家,国家自然科学基金评审专家,北京市、湖南省自然科学基金评审专家。CCF嵌入式系统专业委员会委员,CAAI科普工作委员会委员。TIE、TFS、TII、TSP、TCyb、InformSci、ASC、JCAS等多个国际知名SCI期刊的特约审稿人,MSC、ICCSA等国际著名学术会议程序委员会委员(TPC Member)。
二、教育与工作经历
1998年硕士毕业于湘潭大学
2012年博士毕业于湖南大学
1998年就职于湖南创智软件园有限公司,曾担任软件设计师和项目组主管
2000年8月加入湖南大学计算机科学系
2013-2014年加拿大滑铁卢大学访问****,进行模糊系统与应用方面研究与交流。
三、研究方向
主要研究方向:1)新一代汽车CPS关键技术;2)面向智能车辆、机器人的智能系统;3)基于模糊理论的先进智能算法;4)智能计算与大数据分析
四、开设课程
本科生课程:计算智能原理;算法设计与分析;人工智能实验
研究生课程:组合最优化理论与算法
五、科研项目
1.体系结构感知的程序优化方法研究,国家重点研发计划高性能计算专项课题,2016.7-2018.6
2.一类CPS中基于模糊理论的系统建模方法研究,国家自然科学基金面上项目,2014.1-2017.12
3.大规模SNP数据挖掘及其在复杂疾病分析中的应用研究,国家自然科学基金面上项目,2014.1-2017.12
4.城市计算中基于Brownian Agent的路径优化层级模型研究,湖南省自然科学基金,2013.1-2015.12
5.行业应用市场分析和电磁计算软件研发,国家863高技术重点项目,2013.1-2014.12
6.湖南大学青年教师成长计划资助,中央高校基本科研业务费,2012.1-2015.12
7.车载CPS混合动态系统的随机模糊控制策略与算法研究,湖南省科技厅项目,2012.1-2013.12
8.车辆振动随机脉冲模糊控制方法研究,中央高校基本科研业务费,2011.9-2012.12
9.随机脉冲控制方法研究及其在汽车振动控制系统中的应用,中央高校基本科研业务费,2010.12-2011.12
10.月球探测移动机器人结构设计与自主导航技术,教育部科技项目重点项目,2009.1-2011.12
11.软件及数字媒体IP资源验证和组织技术研究及系统开发,国家863高技术项目,2007.8-2010.12
12.匿名通信系统攻防研究,湖南省科技厅项目,2006.12-2007.12
13.示范性教学资源系统5,国家发改委项目,2004.7-2005.12
14.多变量不确定因素工艺配方优化系统,国家科技部攻关项目,2002.1-2004.3
15.高速网络环境下入侵检测技术研究,湖南省自然科学基金项目,2004.1-2005.12
六、代表性论文、著作与专利
论文
1. Jiyao An, Ming Chen and Qianying Chen, Stability criterion of interval delayed T-S fuzzy systems using some novel inequalities,in Proc. of the Fuzz-IEEE2018, IEEE CIS, Rio de Janeiro, Brazil, 8-13 July 2018, Accepted, March 16, 2018.
2. Jiyao An, Qianying Chen, Ming Chen, Zicheng Li, A novel stability criterion for a class of networked control systems using some integral inequalities, in Proc. of the ISIE2018, IEEE IES, Cairns, Australia, June 12-15, 2018, Accepted, March 10, 2018.
3. Jiyao An(*), Ming Chen, Qianying Chen, Xiaomei Wang. Stability analysis of interval time-varying delay system via a variable delay-partition approach, In proc. of the 43rd Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON'2017), IEEE IES, Accepted, July 24, 2017.
4. 陈伟宏,安吉尧(*),李仁发,李万里. 深度学习认知计算综述,自动化学报,第43卷,第11期,pp:1886-1897, December 2017.
5. Hao Li, Kenli Li, Jiyao An, and Keqin Li, "MSGD: A novel matrix factorization approach for large-scale collaborative filtering recommender systems on GPUs," IEEE Transactions on Parallel and Distributed Systems, Online, June 5, 2017, DOI: 10.1109/TPDS.2017.**, (中科院SCI二区,CCF-A).
6. Jiyao An*, Yingjun Yu, Jie Tang, A Novel Fuzzy Approach to Urban Vehicle Location Scheme Based on Fuzzy Kalman Filtering, in Proc. of The 19th International Conference on Artificial Intelligence (ICAI'17), pp.60-66, July 17-20, 2017, Las Vegas, USA.
7. Jiyao An*, Jie Tang, Yingjun Yu, Fuzzy Multi-objective Optimized with Efficient Energy and Time-varying Price for EV Charging System, in Proc. of The 19th International Conference on Artificial Intelligence (ICAI'17), pp.47-53, July 17-20, 2017, Las Vegas, USA.
8. Jing Huang, Renfa Li, Jiyao An, and Keqin Li. Energy-Efficient Resource Utilization for Heterogeneous Embedded Computing Systems, IEEE Transactions on Computers, Vol.66, Issue.9, pp.1518-1531, DOI: 10.1109/TC.2017.**, 2017, (中科院SCI二区,CCF-A).
9. Hongfang Gong, Renfa Li, Jiyao An, and Keqin Li. Scheduling Algorithms of Flat Semi-Dormant Multi-Controllers for a Cyber-Physical System, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Vol.13, No.4, pp.1665-1680, August 2017, DOI:10.1109/TII.2017.**, (中科院SCI一区,TOP期刊,CCF-A).
10. Jiyao An*, Xinzhi Liu, Guilin Wen. Stability analysis of delayed Takagi-Sugeno fuzzy systems: a new integral inequality approach, Journal of Nonlinear Sciences and Applications, Vol.10, No.4, pp.1941-1959, October 2017, (中科院SCI二区).
11. Jiyao An*, Qianying Chen, Bailong Xiao. A novel inequality approach to stability analysis of interval delayed T-S fuzzy systems, 2017 IEEE International Conference on Fuzzy Systems, IEEE CIS, July 9-12, 2017, Naples, Italy, Corrected Proof.
12. Jiyao AN*. Improved delay-derivative-dependent stability criteria for linear systems using new bounding techniques, International Journal of Control, Automation and Systems, Vol.15, No.2, pp.939-946, April 2017, DOI:10.1007/s12555-014-0432-6, (中科院SCI四区).
13. Jiyao AN*, Chaowu LUO. A novel approach to stability of interval delayed systems with nonlinear perturbations, Journal of Control Engineering and Applied Informatics, Vol.18, No.4, pp.3-13, Dec., 2016. (中科院SCI四区).
14. Jiyao AN*, Guilin WEN, Chong LIN, Renfa LI. “New results on delay-derivative- dependent fuzzy H∞filter design for T-S fuzzy systems”, IEEE Transactions on Fuzzy Systems, Vol.19, No.4, pp:770-779, Aug. 01, 2011. (中科院SCI一区, Top期刊).
15. Jiyao AN, Guilin WEN*. “Improved stability criteria for time-varying delayed T-S fuzzy systems via delay partitioning approach”, Fuzzy Sets and Systems, Vol.185, No.1, pp: 83-94, Dec. 15, 2011. (中科院SCI二区, Top期刊).
16. Mengmeng MA, Jiyao AN*. Combination of Evidence with Different Weighting Factors: A Novel Probabilistic-Based Dissimilarity Measure Approach, Journal of Sensors, Article ID 509385, DOI: 10.1155/2015/509385, March 2015. (中科院SCI三区)
17. Jiyao AN*, Zhiyong LI, Xiaomei WANG. “A novel approach to delay-fractional- dependent stability criterion for linear systems with interval delay”, ISA Transactions, Vol.53, No.2, pp:210-219, March 2014, (中科院SCI二区).
18. Jiyao AN, Guilin WEN*, Nianfei GAN, Renfa LI. “A delay-derivative-dependent approach to robust H∞filter design for uncertain systems with time-varying distributed delays”, Journal of the Franklin Institute, Vol.348, No.2, pp:179-200, March 2011. (中科院SCI二区).
19. Jiyao AN, Tao LI, Guilin WEN*, and Renfa LI. “New stability conditions for uncertain T-S fuzzy systems with interval time-varying delay”, International Journal of Control, Automation, and Systems, Vol.10, No.3, pp:490-497, June 2012. (SCI三区)
20. Jiyao AN, Guilin WEN*, and Wei XU. “Improved Results on Fuzzy H∞ Filter Design for T-S Fuzzy Systems”, Discrete Dynamics in Nature and Society, Volume 2010 (2010), Article ID 392915, 21 pages, DOI:10.1155/2010/392915,Sept. 2010. (中科院SCI三区)
21. Jiyao AN, Xianzhong Xia, and Renfa Li*. “Delay-derivative-dependent Stability Conditions for Uncertain T-S Fuzzy Systems with Interval Time-varying Delay”, in the Proceedings of the 32nd Chinese Control Conference, CCC 2013,July 26-28, 2013,Xi'an, China, pp:3452-3458. (EI,ISTP检索)
22. Jiyao AN*, Weihong Chen and Guilin Wen, "Improved delay-fractional-dependent stability criteria for systems with nonlinear perturbations," 2015 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Sydney, NSW, 2015, pp. 563-568, DOI: 10.1109/CCA.2015.**. (EI,ISTP检索)
23. Mengmeng Ma, Jiyao AN*, Zhong Huang and Zhangbao Cao, "Sensor data fusion based on an improved Dempaster-Shafer evidence theory in vehicular cyber-physical systems," 2015 IEEE International Symposium on Intelligent Control (ISIC), Sydney, NSW, 2015, pp. 683-687, DOI: 10.1109/ISIC.2015.**. (EI,ISTP检索)
24. 安吉尧*, 文桂林, 卢远志, 欧志芳, 陈中. “用于车辆自主导航的多传感器数据融合方法”, 汽车工程, Vol. 31, No.7, pp:640-645, 2009. (校定重点期刊)
25. 安吉尧*, 文桂林, 卢远志, 陈中. “一种新的道路标志统计识别方法”, 计算机科学, Vol.36, No.10, pp:265-267, 2009
26. 安吉尧*,欧志芳. “结合SVM和Gabor参数优化的车辆检测”,计算机工程与应用,Vol.47,No.36,pp:203-207,2011
27. 欧志芳,安吉尧*,周芳丽. “利用D-S证据理论的夜间车辆检测”,计算机应用研究,Vol.29, No.5, pp:1943-1946, May 2012
28. 曹张保,安吉尧*,黄仲,周兴. “信息物理系统下的耦合映射跟驰模型”, 计算机工程与应用,Vol.53, No.12, pp.158-165, August 2017.
专利
1. 一种车载自组织网络的模糊分簇算法,中国发明专利,专利申请号:7.6,2017-6-26
2. 一种交叉口车辆智能协同通行方法,中国发明专利,专利授权号:ZL0.9,2017-10-13
3. 一种基于CPS的电动汽车充电方法,中国发明专利,专利申请号:7.7,2016-12-01
4. 一种基于模糊理论的复合定位新方法,中国发明专利,专利申请号:3.9,2016-12-01
5. 一种四轮独立驱动电动汽车协同控制方法,中国发明专利,专利申请号:9.0,2015-11-26
6. 一种电力变压器内部故障的状态检修方法,中国发明专利,专利申请号:7.6,2015-11-24
七、荣誉和奖励
湖南省自然科学论文成果奖二等奖



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