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湖南大学机器人学院导师教师师资介绍简介-肖昌炎

本站小编 Free考研考试/2021-08-18

肖昌炎,男,教授,博士生导师,现任湖南大学自动化系主任。目前主要研究机器人视觉检测、模式识别与智能系统、医学图像分析、嵌入式系统应用等方向。
联系方式:

  Email: c.xiao@hnu.edu.cn; **@qq.com
  电话:(h)
  QQ: **
【学习和工作经历】

  1990年~1994年,国防科技大学 本科

  1994年~1997年,国防科技大学 硕士
  1997年~2000年,总装备部21所(西北核技术研究所)工作
  2001年~2004年,上海交通大学 博士
  2008年~2009年,荷兰莱顿大学 博士后
  2005年至今, 湖南大学电气与信息工程学院副教授、教授。
【主要研究方向】
  1.图像处理与模式识别

  主要研究特征提取、分割和结构识别算法,解决生物医学、工业图像中感兴趣目标的检测和度量问题;主要应用于机器人视觉检测、医学图像分析。

  2.嵌入式系统与应用

  研究微处理器和智能手机平台在工业自动化、交通运输等领域的应用,主要从事测量、控制和通信模块的开发。

【科研情况】

  近三年来承担的科研项目:

  1. 高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制,国家自然科学基金, 2018-2022;

  2. 静电粉末喷涂生产线工件3D测量与自动化改造,企业横向,2016-2018;
  3. 高端轨道工程机械智能控制技术研究及系统研制,湖南省重点研发项目,2016-2018;
  4. 薄片产品机器视觉计数仪器开发,企业横向,2017-2021;
  5. 基于结构光成像的键盘键帽平整度视觉检测仪器开发,企业横向,2017-2020;
  6. 钢板生产线喷印字符在线识别系统,企业横向,2017-2018;
  7. 面向肺病诊断的CT图像三维交织管树结构分割与重建,国家自然科学基金, 2016-2019;
  8. 轨道交通道岔参数视觉检测节点开发,企业横向,2018-2019.
【代表性论文】

  [1]Zhao H, Dai R, Xiao C. A Machine Vision System for Stacked Substrates Counting With a Robust Stripe Detection Algorithm[J]. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2017.
  [2]Xiao C, Stoel B C, Bakker M E, et al. Pulmonary Fissure Detection in CT Images Using a Derivative of Stick Filter[J]. IEEE transactions on medical imaging, 2016, 35(6): 1488-1500.
  [3]Chen T, Wang Y, Xiao C, et al. A Machine Vision Apparatus and Method for Can-End Inspection[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2016, 65(9): 2055-2066.
  [4]Chen T, Wang Y, Xiao C. An apparatus and method for real-time stacked sheets counting with line-scan cameras[J]. IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2015, 64(7): 1876-1884.
  [5]Xiao C, Staring M, Wang Y, et al. Multiscale bi-Gaussian filter for adjacent curvilinear structures detection with application to vasculature images[J]. IEEE Transactions on Image Processing, 2013, 22(1): 174-188.
  [6]Xiao C, Staring M, Shamonin D, et al. A strain energy filter for 3D vessel enhancement with application to pulmonary CT images[J]. Medical image analysis, 2011, 15(1): 112-124.

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