一、个人简介

江未来，男，汉族，江西省上饶市人，中共党员，博士。湖南大学电气与信息工程学院副教授，博士生导师，控制科学与工程系副主任。机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室副研究员。王耀南院士团队核心骨干。担任湖南省自动化学会副秘书长，中国自动化学会智能制造系统专业委员会副秘书长。发表学术论文20余篇，其中SCI源刊8篇，申请/获得国家发明专利10余项。主持国家及省部级课题研究6项、横向课题15余项。
二、联系方式

邮 箱：jiangweilai@hnu.edu.cn
通讯地址：湖南大学电气与信息工程学院；机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室511室。
邮 编：410082
三、学习工作经历

2016年7月至今，湖南大学，控制科学与工程系，助理教授，副教授。
2010年9月至2016年7月，北京航空航天大学，飞行器设计，硕士，博士。
2006年9月至2010年7月，北京理工大学，自动化，学士。
四、研究领域

研究领域包括自主无人系统、机器人控制、飞行器控制、人工智能、机器学习、线性参变系统、切换控制和网络控制。
提供国家级科研平台、纵向横向项目支撑，紧张活泼的学习环境、奋进协作的团队氛围。欢迎有志于自主无人系统、机器人、人工智能、变体飞行器等领域研究的同学报考硕士研究生。
期待与各学科同仁广泛交流，共同进步。

五、科研项目
[1] 变体飞行器大包线飞行控制与外形决策综合研究。国家自然科学基金。主持。
[2] 基于非线性切换系统的变体飞行器主动抗扰动控制方法研究。湖南省自然科学基金。主持。
[3] 物流无人机编队飞行控制（智能制造机器人技术创新平台）。湖南省科技计划项目。子课题主持。
[4] 机场数据库系统。科研院所合作课题。主持。
[5] 复杂电力系统特种作业无人机导航与控制关键技术研究。智能带电作业技术及装备（机器人）湖南省重点实验室开放研究课题。主持。
[6] 基于切换系统的飞行机器人自主控制方法研究。中央高校基本科研业务费专项资金。主持。
[7] 高端智能制造的机器人视觉感知与灵巧作业控制。国家自然科学基金重点项目。参与。
六、已发表主要论文
[1] Weilai Jiang, Kangsheng Wu, Zhaolei Wang, Yaonan Wang. ain-scheduled control for morphing aircraft via switching polytopic linear parameter-varying systems[J]. Aerospace Science and Technology.
[2] Weilai Jiang, Chaoyang Dong, Qing Wang. Smooth switching linear parameter-varying control for hypersonic vehicles via a parameter set automatic partition method[J]. IET Control Theory and Applications.
[3] Weilai Jiang, Chaoyang Dong, Qing Wang, A systematic method of smooth switching LPV controllers design for a morphing aircraft[J], Chinese Journal of Aeronautics.
[4] Weilai Jiang, Chaoyang Dong, etc. Observer-based Robust Fault Detection Filter Design and Optimization for Networked Control Systems[J]. Mathematical Problems in Engineering.
[5] Haoyu Cheng, Chaoyang Dong, Weilai Jiang, Qing Wang. Non-fragile switched H∞ control for morphing aircraft with asynchronous switching[J]. Chinese Journal of Aeronautics.
[6] Haoyu Cheng, Chaoyang Dong, Qing Wang, Weilai Jiang. Smooth switching linear parameter-varying fault detection filter design for morphing aircraft with asynchronous switching[J]. Transactions of the Institute of Measurement and Control.
[7] 江未来, 董朝阳, 王通, 王青. 变体飞行器平滑切换LPV鲁棒控制[J]. 控制与决策.
[8] 江未来, 董朝阳, 王通, 王青. 基于控制分配的一类变体飞行器容错控制[J]. 北京航空航天大学学报.
[9] 江未来, 董朝阳, 王通, 王青. 变体飞行器连续平滑切换LPV控制[J]. 系统工程与电子技术.
[10] 董朝阳, 江未来, 王青. 变翼展飞行器平滑切换LPV鲁棒H∞控制[J]. 宇航学报.
[11] Weilai Jiang, Kangsheng Wu, Chong Bao, Tingting Xi. T-S fuzzy modeling and tracking control of morphing aircraft[C]. The 2020 International Conference on Guidance, Navigation and Control.
[12] Weilai Jiang, Chuangqi Zhang, Yang Liu, Yaonan Wang. Anti-di sturbance control of hypersonic vehicle considering input saturation[C]. The 2020 China Automation Congress.
[13] Chenghong Zheng, Weilai Jiang, Wenqiang Zhang, Yaonan Wang. Fully distributed anti-disturbance formation tracking control for multi-UAVs[C]. The 2020 China Automation Congress.
[14] Weilai Jiang, Chaoyang Dong, Erzhuo Niu, Qing Wang. Guaranteed cost control for a class of networked control systems with Markov delays[C]//Industrial Electronics and Applications (ICIEA), 2012 7th IEEE Conference on.
[15] 江未来, 董朝阳, 王青. 基于局部重叠切换系统的变体无人机动态输出反馈控制[C]. 中国控制会议.
[16] 董朝阳, 路遥, 江未来, 王青. 基于布谷鸟搜索算法的一类变体飞行器容错控制[J]. 航空学报.
[17] 程昊宇, 董朝阳, 江未来, 王青, 隋晗. 变体飞行器故障检测与容错控制一体化设计[J]. 兵工学报.
[18] 王通, 王青, 江未来, 董朝阳. 基于切换多胞模型的变体飞行器增益调参控制[J]. 北京航空航天大学学报.
[19] 申晓明, 董朝阳, 江未来. 基于T-S模糊模型的变体飞行器纵向控制[C]. 中国导航制导与控制会议.
[20] 王青, 王通, 董朝阳, 江未来. 变体飞行器链式平滑切换控制[J]. 控制理论与应用.
[21] 陈昕未, 董朝阳, 王青, 江未来. Z型翼飞行器平滑时滞切换LPV鲁棒控制[C]. 中国控制会议.