一、基本情况
现为湖南大学电气与信息工程学院副教授,博士生导师。机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室骨干,控制科学与工程系副主任负责研究生工作,湖南省自动化学会副秘书长。2014年8月获澳大利亚国立大学控制工程专业博士学位。现担任多个国际期刊的审稿人,如:IEEE Trans. Automatic Control、Automatica、IEEE Transactions on Cybernetics、International Journal of Robust and Nonlinear Control、International Journal of Control、IET Control Theory & Applications 等。近5年来,先后在IEEE Trans. Automatic Control、Automatica等国际控制顶级期刊和会议上发表论文。
联系方式:E-mail:shi_wang(at)hnu.edu.cn 其中(at)替换@
二、主要研究方向
主要从事线性系统控制,多自主体(机器人)系统的分布式协同与智能控制,量子技术在机器人感知与控制中的理论研究以及应用,单光子视觉感知等方面的科研工作。
具体研究内容:1.多机器人系统协同控制方向主要基于多机器人平台进行多机器人系统的环境感知、路径规划、协同编队控制等应用算法研究。2.单光子相机具有极高的光子效率,仅仅通过平均每像素探测一个光子,就能在弱光环境下高效、快速、准确的重建三维自然场景。三维重构算法能够自动过滤无关干扰信息,这就为一些要求快速成像和容噪能力的应用提供新的思路,比如为自主导航机器人系统里的无人机和无人探测器等提供三维视觉。
欢迎热爱编程(C++,Matlab,Python),有志于从事线性系统控制、人工智能与控制、机器人控制,机器学习等领域研究的同学报考硕士研究生。
三、学习工作经历
2017/01-至今, 湖南大学电气与信息工程学院,副教授
2015/12-2017/06,香港理工大学,博士后
2014/10-2015/10,新南威尔士大学,博士后
2013/11-2014/10,日本国立情報学研究所,博士后
2009/11-2013/11, 澳大利亚国立大学计算机与工程专业,博士
四、所获荣誉
获澳大利亚国立大学CECS Dean's Travel Award,2012
获澳大利亚国立大学University Miscellaneous Scholarship,2013
五、科研项目
1、国家自然科学基金项目. 2018-2020, No.****3151. 主持
2、湖南大学教师科研启动基金. 2017-2021, No. ****0****0934. 主持
六、研究成果
近五年第一作者期刊论文
[1] Shi Wang, H. I. Nurdin, G. Zhang, and M. R. James, “Quantum optical realization of classical linear stochastic systems”, Automatica, 49, pp. 3090-3096, 2013.(SCI)
[2] Shi Wang, M. R. James, “Quantum feedback control of linear stochastic systems with feedback-loop time delays”, Automatica, 52, pp. 277–282, 2015.(SCI)
[3] Shi Wang, T. Byrnes, “Quantum control of spinor Bose-Einstein condensates”, Physical Review A, 94(3), 033620, 2016.(SCI)
[4] Shi Wang, D. Dong, “Fault tolerant control of linear quantum stochastic systems”, IEEE Transactions on Automatic Control, 62(6),pp.2929-2935,2017.(SCI)
[5] Shi Wang, Q. Gao, D. Dong, “Robust H∞ controller design for a class of linear quantum systems with time delay”, International Journal of Robust and Nonlinear Control,27(3), pp.380-392,2017.(SCI)
[6] Shi Wang, H. I. Nurdin, G. Zhang, and M. R. James, “Representation and network synthesis for a class of mixed quantum–classical linear stochastic systems”, Automatica, 94(3), pp.84-97,Regularpaper, 2018.(SCI)
七、主讲课程
自动控制原理 自适应控制现代控制理论
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湖南大学电气与信息工程学院导师教师师资介绍简介-王石(小)
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一、基本情况佘致廷,男,汉族,1962年8月生,湖南常德人,湖南大学电气与信息工程学院副教授、博士、硕士生导师。湖南省智能建筑协会理事、湖南省自动化协会会员、《变频器世界》杂志编委。电话:**E-mail:shezhiting@126.com二、科技奖励(省部级二等奖2项、四等奖1项)1)《变频调速 ...湖南大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-08-18湖南大学电气与信息工程学院导师教师师资介绍简介-谭建豪
一、基本情况谭建豪,男,中共党员,汉族,出生于1962年12月,湖南浏阳人,现为控制科学与工程系教授,博士,硕士生导师,湖南省普通高等院校青年骨干教师,湖南省自动化学会理事。电话:**E-mail:%E8%AF%A5Email%E5%9C%B0%E5%9D%80%E5%B7%B2%E6%94%B6% ...湖南大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-08-18湖南大学电气与信息工程学院导师教师师资介绍简介-林翬
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个人信息姓名:谢宏性别:男籍贯:湖南长沙民族:汉政治面貌:九三学社出生年月:1964年12月职称:副教授最后学历:博士学习经历:l1984-1988中南工业大学计算机系本科l1991-1994中南工业大学自动化系硕士研究生l1999-2005湖南大学电气与信息学院自动化系博士生工作经历l1988.6 ...湖南大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-08-18湖南大学电气与信息工程学院导师教师师资介绍简介-葛召炎
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梁桥康QiaokangLiang副教授博士生导师AssociateProfessor,PhDsupervisor移动电话:**电子邮件:qiaokang@hnu.edu.cn通信地址:湖南大学电气与信息工程学院控制科学与工程系邮政编码:410082梁桥康,男,博士,副教授,博士研究生导师。2010年 ...湖南大学师资导师 本站小编 Free考研考试 2021-08-18