个人信息
姓名：谢宏
性别：男
籍贯：湖南长沙
民族：汉
政治面貌：九三学社
出生年月：1964年12月
职称：副教授
最后学历：博士


学习经历：
l 1984-1988 中南工业大学计算机系 本科
l 1991-1994 中南工业大学自动化系 硕士研究生
l 1999－2005 湖南大学电气与信息学院自动化系 博士生


工作经历
l 1988.6-1991.6 机电部第48研究所 助理工程师
l 1994.7-1995.10 深圳多媒体电脑公司 软件工程师
l 1995.10至今 湖南大学电气与信息工程学院自动化系 副教授


一级学科名称：控制科学与工程；
二级学科名称：控制理论与控制工程
主要研究方向或领域：
l 机器人智能控制，机器人视觉，图像处理
l 工业过程智能控制
l 控制系统智能故障诊断
l 人工智能及智能信息处理

讲授课程：
本科生核心课：智能控制，计算机控制技术
硕士生专业课：智能控制理论，控制系统的计算机辅助分析与设计，计算机控制理论。


主要科研项目：
1、 喷涂机器人智能控制系统的研发 横向
2、 智能机械手控制软件的研发 横向
3、 新型汽车零部件ECU关键控制技术研发 横向
4、 多轴机器人运动智能综合控制平台系统 横向
5、 模拟电路故障智能诊断软件研发 横向
6、 综合试验台高速多模式数据采集系统 横向
7、开关电流电路软故障测试与故障诊断理论与关键技术（**）国家自然科学基金。
8、非线性动态模拟电路神经网络故障诊断方法的研究，湖南省自然科学基金
9、开关电流电路测试与故障诊断理论与方法（06JJ2024）湖南省自然科学基金
10、面向深亚微米CMOS工艺的开关电流电路软故障测试与诊断理论（）教育部高等学校博士学科点专项基金
11、基于神经网络小波理论的模拟电路、模数混合电路和芯片系统（SOC）测试，教育部新世纪优秀人才计划

第一作者发表论文
发表论文70余篇，主要论文如下：
谢宏，混合粒子群算法优化支持向量机电路故障诊断，电子测量与仪器学报，2018
[1] 谢宏，机器人逆运动学差分自适应混沌粒子群求解，计算机工程与应用，2017
[2]谢宏，改进免疫克隆选择算法的多目标轨迹优化，电子测量与仪器学报，2016
[3]谢宏，基于改进WMIL的实时人脸检测与跟踪，电子测量与仪器学报，2016
[4]谢宏，多子群分层差分粒子群算法的逆运动求解方法，电子测量与仪器学报，2015
[5]谢宏，遗传优化模糊PID融合算法的5自由度机械手控制，电子测量与仪器学报，2015
[6]谢宏，基于遗传HOPFIELD混合神经网络的多轴控制系统设计与实现，湖南大学学报，2012，EI收录
[7] 谢宏，无模型自适应模糊算法的多晶硅棒温度控制，计算机工程与应用学报，2014
[8]谢宏，基于遗传小波神经网络的非线性自治网络故障诊断仿真算法，湖南大学学报，2013，EI收录
[9]谢宏，一种非线性动态网络的离散算法的分析与实现，电路与系统学报，2008，EI收录
[10]谢宏，MIMO线性时变系统分段恒定矩阵参数模型辨识算法，仪器仪表学报，2008，EI收录
[11]谢宏，非线性动态网络响应分析仿真算法设计与实现，湖南大学学报，2008，EI收录
[12]谢宏，何怡刚.非线性动态网络的离散算法及仿真,电子学报,2006,34(5):852 -855 EI收录
[13]谢宏，何怡刚.非线性模拟动态电路故障诊断的频域方法,仪器仪表学报,2006,27(5):512-514，EI收录
[14]谢宏，何怡刚.非线性电路故障诊断模型的建立及神经网络求解的方法研究,仪器仪表学报,2005,26(6) 608-611，EI收录
[15]谢宏，何怡刚.非线性动态模拟电路故障信号仿真算法的实现,电工技术学报,2006,21(8)59 -62 EI收录
[16]谢宏，何怡刚.非线性动态电路/系统辨识、分析计算与故障诊断的研究,仪器仪表学报, 2005,26(8) 829-832，EI收录
[17]谢宏，何怡刚.基于小波-神经网络模拟电路故障诊断方法的研究,仪器仪表学报,2004,25(5) 672-675，EI收录
[18]谢宏，何怡刚.基于Volterra级数和方波脉冲函数变换的非线性系统模型辨识与故障诊断,电路与系统学报,2004，9（2）：50-53 EI收录
[19]Xie Hong, He Yi-gang. Nonlinear analog-circuit fault diagnosis based on HAAR wavelet and neural-networks. 7th world Multiconference on Systemic, Cybernetics and Informatics, July 27-30, 2003 ISTP收录
[20]Xie Hong, He Yi-gang.Model identification and fault diagnosis for nonlinear dynamic network via BPFT, 7th world Multiconference on Systemic, Cybernetics and Informatics, July 27-30, 2003 ISTP收录
[21]Xie Hong He Yi-gang. A Method of Deriving Fault Equation For Nonlinear circuits, SCI 2002/ISAS 2002(International Conference Systems, Analysis and Synthesis) world Multiconference on Systemic, Cybernetics and Information ISTP收录
[22]谢宏，何怡刚.离散Hopfield神经网络在混烧控制系统故障诊断中的应用.湖南大学学报[J],2007,34(3)33-35
[23]谢宏，何怡刚.基于辨识模型的非线性网络故障诊断方法研究. 湖南大学学报[J],2005,32(2)38-41
[24]谢宏，何怡刚.小波神经网络在模拟电路故障诊断中的应用. 湖南大学学报[J],2004,31(4)38-40 EI收录
[25]XIE Hong. The study of hybrid model identification, computation analysis and fault location for nonlinear dynamic circuits and systems. Frontiers of Mechanical Engineering in China,2006,1(2)233-237，
[26] XIE Hong. Design of Multi-Preset Hybrid Model For Nonlinear Circuits Fault Location. The 2nd International Conference on Complex System and Application--Modeling control and simulation,2007, 1445-1448 SCI收录
[27] XIE Hong. Research on Analog Circuit Fault Diagnostic Method Based on Wavelet-Neural Network. The Proceedings of The China Association for Science and Technology.2005,2(3)457-462
[28]XIE Hong. Research on Approach of Deriving Nonlinear Circuit Fault Model and Solving It by Neural Network. The Proceedings of The ChinaAssociation for Science and Technology.2005,2(3)463-468
[29]XIE Hong. Research on Identification, Calculation and Fault Diagnosis of Nonlinear Dynamic Circuits and Systems. The Proceedings of The ChinaAssociation for Science and Technology.2005,2(3)469-475


获奖情况：
1. 大规模非线性电路测试与诊断关键技术及应用，2011年中国机械工业科学技术一等奖，
2. 低功耗电路理论、设计关键技术与方法研究及应用，2005年湖南科学技术进步奖二等奖，
3. 模拟电路与开关电容网络故障诊断理论与方法研究，2006年教育部科技成果奖二等奖，
4. 大规模非线性电路测试与诊断理论、关键技术与应用，2007年湖南省科技进步奖二等奖，
5. 电流传感器电路理论与设计关键技术与应用，湖南科技进步奖二等奖，


发明专利情况：
1. 一种新颖的基于神经网络的模拟PCB智能测试系统（ZL5.8）
2. 基于改进BP神经网络的模拟电路软故障诊断方法（ZL56）


计算机软件著作权
1、电路测试仪数字芯片故障字典诊断系统（2009SR059428）
2、电路测试仪模拟运放芯片测试系统（2009SR059426）
3、电路测试仪基于神经网络的故障诊断系统（2009SR059427
4、模拟电路故障智能诊断软件（2018SR131221）

联系方式：
Email： xiehong_zm@163.com；
手 机：**