梁 桥 康
Qiaokang Liang


副教授 博士生导师
Associate Professor, PhD supervisor移动电话：**
电子邮件： qiaokang@hnu.edu.cn
通信地址：湖南大学 电气与信息工程学院 控制科学与工程系
邮政编码：410082

梁桥康，男，博士，副教授，博士研究生导师。2010 年12 月于中国科学技术大学获控制科学与工程博士学位。主要研究方向为智能机器人技术、感知技术与人机交互等，先后主持和参与完成了机器人技术、感知技术、微纳制造技术方面的多个国家和省级课题，在机器人技术和信息检测方面积累了较丰富的经验，在机器人技术、智能传感器的开发和集成等方面取得了一系列的研究成果。在国内外学术期刊上已发表论文近40篇，包括IEEE Sensors Journal, IEEE Journal of Oceanic Engineering, Measurement, Measurement Science and Technology, Robotics and Computer-Integrated Manufacturing等，共申请机器人及感知技术相关专利六项（其中五项已授权）。

一、工作学习经历：

2014.8—至今
湖南大学电气学院自动化系
副教授，博士生导师

2011.5—2014.8
湖南大学电气学院自动化系
讲师，博士生导师

2006.9—2011.1
中国科学技术大学自动化系
博士（硕博连读）

2009.9—2010.9
加拿大安大略省理工大学
研究助理，访问****


二、近几年主持与参加的重要科学研究工作
[1]中国博士后科学基金项目（名称：用于精密柔性装配的六维力/力矩传感器研究，项目编号：2012M510189），主持人。
[2]高等学校博士学科点专项科研基金（名称：微型全柔性并联力觉感知，项目编号：015），主持人。
[3]国家自然科学基金青年项目（名称：面向微细操控的全柔性并联力觉感知系统研究，项目编号：**），主持人。
[4]中央高校基本科研业务费（名称：用于装配机械手防碰撞的多维力传感器设计，项目编号：**），主持人。
[5]“十一五”863探索导向项目（名称：用于水下的智能化机器人手爪，项目编号：2006AA04Z244），参与人。
[6]国家自然科学基金面上项目（名称：一种具有柔性的机器双足传感与控制方法研究，项目编号：**），参与人。
[7]科技部“863”计划项目（名称：机器视觉感知与智能车载控制，项目编号：2012AA112312），参与人。主要贡献：负责项目的多目标信息获取和融合。
[8] 国家自然科学基金面上项目(名称：恶性肿瘤生物适形调强放疗PET/CT/MRI靶区智能勾画，项目编号：**)，参与人。

三、相关的专利：
[1] 梁桥康，葛运建，戈瑜，宋全军等，水下机器人四维指尖力传感器及其信息获取方法（发明），专利号：ZL 7.9。
[2] 梁桥康，葛运建，戈瑜，宋全军等，一种水下机器人手爪指尖传感器（实用新型），专利号：ZL3.7。
[3] 梁桥康，葛运建，带过载保护的微型五维力传感器及其力矢量信息获取方法（发明），公开号：CN。
[4] 戈瑜，梁桥康，宋全军，葛运建，超薄六维力传感器及其测量三维力和三维力矩信息的方法（发明），专利号：ZL 2.1。
[5] 梁桥康，王耀南， 陈洁平等，全柔性六自由度细微操作平台（发明），专利号：ZL 3.5。
[6] 梁桥康，王耀南， 陈洁平， 张辉等，全柔性四自由度支链（发明），专利号：ZL 0.5。

四、相关的部分论文：
[1] Liang Q, Zhang D, Coppola G, et al. Multi-dimensional MEMS/Micro Sensor for force and moment sensing. IEEE Sensors Journal, 2014, 14(8): 2643 – 2657.
[2] Liang Q, Wang Y, Zhang D, et al. MULTIFUNCTIONAL ROBOTIC SYSTEM FOR LIVE POWER TRANSMISSION LINES[J]. International Journal of Robotics and Automation, 2014, 29(2).
[3] Liang, Q., Zhang, D., Wang, Y., Coppola, G., & Ge, Y. (2013). PM based multi-component F/T sensors—State of the art and trends. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2013, 29(4), 1-7.
[4] Liang, Q., Zhang, D., Wang, Y., & Ge, Y. (2013). Design and Analysis of a Novel Six-Component F/T Sensor based on CPM for Passive Compliant Assembly. Measurement Science Review, 2013, 13(5), 253-264.
[5] Qiaokang Liang, Dan Zhang, Yunjian Ge. Miniature robust five-dimensional fingertip F/T sensor with high performance. Measurement Science and Technology, 2011, 22 (3):1-11.
[6] Qiaokang Liang, Dan Zhang, Quanjun Song, Yunjian Ge. A Potential 4-D Fingertip Force Sensor for an Underwater Robot Manipulator. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 2010, 35(3):574-583.
[7] Qiaokang Liang, Dan Zhang, Yunjian Ge. A novel miniature four-dimensional F/T sensor with overload protection mechanism. IEEE Sensors Journal, 2009, 9(12):1741-1747.
[8] Qiaokang Liang, Dan Zhang, Quanjun Song, Yunjian Ge. Six-DOF micro-manipulator based on compliant parallel mechanism with integrated force sensor. Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2011, 27(1):124-134.
[9] Qiaokang Liang, Dan Zhang, Quanjun Song, Yunjian Ge, Huibin Cao, Yu Ge. Design and fabrication of a six-dimensional wrist F/T sensor based on E-type membranes compared to cross beams. Measurement, 2010, 43(10):1702-1719.
[10] Qiaokang Liang, Dan Zhang,Yaonan Wang, Yunjian Ge. Development of a touch probe based on five-dimensional F/T transducer for coordinate measuring machine (CMM). Robotics and Computer-Integrated Manufacturing, 2012, 28(2): 238-244.


五、研究方向：
1. 特种机器人控制与感知技术
2. 传感器原理与检测技术
3. 机器人传感器与人机交互
4. 面向应用的机电一体化系统设计
5. 计算机辅助设计与工业产品多目标优化

欢迎对机器人技术等相关研究领域感兴趣的同学报考本团队的硕士和博士研究生。特别欢迎自动化、机械、电子工程、检测、计算机、数学等专业成绩优秀的同学。