卢明，副教授、硕士研究生导师。1979年出生，湖南安化人。2015年11月于中南大学获得控制科学与工程专业博士学位。湖南省青年骨干教师，现任信息与电气工程学院副院长。主要研究领域为流程工业工况识别与智能优化控制、机器视觉与智能机器人、分布式智能系统等。主持国家自然科学科学基金项目1项、省部级项目3项，参与国家重点研发计划项目，国家自然科学基金和省科技计划项目等10余项。主持和参与企业合作项目近10项。在国际知名学术期刊《Minerals Engineering》、《Chemical engineering science》、《自动化学报》 、《控制理论与应用》、《Measurement》 和《Information Science》等发表论文30多篇。是10多家国际期刊的审稿专家，中国自动化学会会员，中国人工智能学会会员，中国图形图像学会会员。




科研获奖情况
主要科研项目（按时间倒序排列）
1. 主持湖南省自然科学基金面上项目“基于多变量趋势分析的工况识别方法研究与应用”，起止时间：2020.01~2022.12，编号：22020JJ4316
2. 主持国家自然科学基金面上项目“工业大数据环境下泡沫浮选过程浮选工况串级识别关键问题研究”，起止时间：2017.01~2020.12，编号：**
3. 主持湖南省科技计划项目“矿井重大灾难应急救援机器人关键技术”，起止时间：2014.01~2016.12，编号：2014GK3011
4. 主持湖南省教育厅一般项目“隧道掘进中的电场激励异常及宽动态预警系统的研究与设计”，起止时间：2011.09~2013.12，编号：10c0693
5. 参与国家自然科学基金项目：“矿物浮选过程泡沫图像多敏感特征分布控制”， 2015.01-2018.12，80万元，编号：**
6. 参与国家自然科学基金项目：“复杂非完整多自主体网络协同算法设计与性能极限分析”，起止时间：2016.01~2019.12，编号：**
7. 参与国家自然科学基金项目：“基于多维差异感知的生产工况异常检测与故障预测方法研究”，起止时间：2013.1~2016.12，编号：**
8. 参与国家自然科学基金项目：“基于动态差分进化算法的双层多目标优化方法研究”，起止时间：2013.1~2015.12，编号：**
主要代表性论文（按时间倒序排列）：
1. Li Cui*, Ming Lu, Qingli Ou, Hao Duan, Wenhui Luo. Analysis and Circuit Implementation of Fractional Order Multi-wing Hidden Attractors[J]. Chaos, Solitons & Fractals, 2020, 138, 109894.
2. Ming Lu*, Duan Liu, Yupeng Deng, Lianghong Wu, Yongfang Xie, Zuguo Chen. RK algorithm: A novel Dynamic Feature Matching Method of flotation froth[J]. Measurement, 2020, 156, 107581.
3. Ming Lu*, Duan Liu, Yongteng Sun, Hao Duan. Deep Layer Aggregation with Cross Attention for Lane Detection[C]. Journal of Physics: Conference Series. IOP Publishing, 2020, 1437(1): 012010. Dalian, 2019.
4. Ming Lu^*, Yongten Sun^*, Hao Duan, Dongheng Xie, Zuguo Chen, Jinyu Wang, Cheng Wang. A working condition recognition method based on multivariable trend analysis for gold-antimony rougher flotation[J]. Minerals Engineering, 2020, 156, 106493.
5. 陈祖国, 李勇刚, 卢明, 陈超洋, 刘端. 基于贝叶斯概率语义网的铝电解槽况知识表示模型与约简方法[J]. 控制与决策, 2020, 35(07): 1569-1583.
6. Dong-heng Xie, Ming Lu*, Yong-fang Xie, et al. A fast threshold segmentation method for froth image base on the pixel distribution characteristic[J]. PLOS ONE, 2019, 14(1): e**.
7. Yongten Sun^*, Ming Lu^*, Yongjun Sun, Zuguo Chen, Hao Duan, Duan Liu. Application and Evaluation of Energy Conservation Technologies in Wastewater Treatment Plants[J]. Applied Sciences, 2019, 9(21), 4501.
8. Ming Lu^*, Yongteng Sun, Hao Duan, Zuguo Chen. A Trend Extraction Method Based on Improved Sliding Window[C]. Proceedings of the 9th International Conference on Computer Engineering and Networks(CENet2019), 2019:380-386. Changsha, 2019.
9. Bowen Zhou, Yanbin Li, Ming Lu, et al. A high-throughput system for automated bottle mouth defects inspection[J]. International Journal of Signal and Imaging Systems Engineering, 2019, 11(5): 279-287.
10. Jie Jin, Lin Xiao, Ming Lu, et al. Design and analysis of two FTRNN models with application to time-varying Sylvester equation[J]. IEEE Access, 2019, 7: 58945-58950.
11. 吴亮红, 孙亮, 周博文, 张红强，卢明. 基于伪高动态范围的图像拼接预处理方法[J]. 中南大学学报 (自然科学版), 2019 (7): 15.
12. Ming Lu*, Dong H. Xie. A Cascaded Recognition Method for Copper Rougher Flotation Working Conditions[J]. Chemical engineering science, 2018, 17, 220-230.
13. 刘黎辉, 卢明, 吴亮红. 多核支持向量数据描述分类方法研究[J]. 计算机工程与应用, 2016, 52(18): 68-73.
14. Ming Lu, Wei-hua Gui, Tao Peng. Fault working conditions detection based on wavelet multi-scale binary image for copper flotation process[J]. REM: R. Esc. Minas, Ouro Preto, 2015, 68(2): 177-185.
15. 卢明, 桂卫华, 彭涛,等. 浮选泡沫图像等效尺寸分布特征提取[J]. 控制与决策, 2015, (1): 131-136.
16. Ming Lu, Wei-hua Gui, Yongfang Xie. A novel local area spectral feature extraction method for copper flotation froth image[J].Journal of Information and Computational Science,2014, 11(15)：5459-5469.
17. 卢明,谢永芳,彭涛,等.视觉特征与工艺参数融合的铜浮选入矿类型识别[J].控制理论与应用,2014,(10):1360-1367.
18. 卢明,桂卫华,彭涛,等. 基于泡沫图像局部特征的铜粗选过程故障工况识别[J].湖南大学学报,2014,41(8):106-110.
19. 彭涛,曹威,卢明*,等. 基于小波多尺度二值化的铜浮选工况识别[J].仪器仪表学报, 2014,35(3):586-592.
20. 桂卫华,阳春华,卢明*,等. 基于机器视觉的矿物浮选过程监控技术研究进展[J].自动化学报, 2013, 39(11):1879-1887.
21. 卢明,王齐仁.基于MTA的浅部缺陷端承桩的频谱特性分析[J].湖南科技大学学报2012,27(4):44-48.
22. 邓景新,卢明,等.154T电动轮自卸车转矩脉动仿真[J].应用科技2012,39(4):37-41.


专利及软件著作权：
1. 基于MPCA的铜浮选泡沫图像局部区域面积测量方法 国家发明专利，（专利号：ZL.2013.1.**.0）
2. 基于小波多尺度二值化铜浮选现场泡沫工况识别方法 国家发明专利，（专利号：ZL.2013.1.**.8）
3. 体感交互式智能行车辅助系统 国家实用新型专利，（专利号：ZL.2014.2.**.1）
4. 基于无线传感器网络的矿井机车运输安全监控系统 国家实用新型专利，（专利号：ZL.2015.2.**.1）
5. 便携式智能监护装置 国家实用新型专利，（专利号：ZL.2015.2.**.1）
6. 智能行车辅助软件V1.0国家软件著作权（登记号：2014SR179273）