潘昌忠，男，1984年生，江西赣州人，博士，副教授，硕士生导师；湘潭市高层次人才，湖南科技大学“奋进****”，湖南科技大学信息与电气工程学院自动化系副主任；中国自动化学会会员，中国计算机学会会员。主要从事控制理论及应用、机器人与智能系统等方面的教学与研究工作。近年来，主持国家自然科学基金（青年项目）、湖南省自然科学基金（青年项目）、湖南省教育厅等项目3项；参与国家自然科学基金等项目4项。在国内外知名学术刊物和会议上发表学术论文20余篇。
(1) 教育经历
2009.09 - 2013.06 中南大学，控制科学与工程专业，工学博士
2006.09 - 2009.06 中南大学，控制科学与工程专业，工学硕士
2002.09 - 2006.06 南昌大学，自动化专业，工学学士
(2) 工作与研究经历
2018.01 - 至今 湖南科技大学，信息与电气工程学院，副教授
2013.07 - 2017.12 湖南科技大学，信息与电气工程学院，讲师
2011.01 - 2013.01 加拿大圭尔夫大学，工程学院，先进机器人与智能系统实验室，国家公派联合培养博士研究生
(3) 项目研究情况
[1] 主持国家自然科学基金-青年项目：“一类欠驱动系统基于等价输入干扰的跟踪控制及鲁棒性设计”，起止时间：2015.1 ~ 2017.12，编号：**
[2] 主持湖南省自然科学基金-青年项目：“欠驱动自主机器人的神经动态鲁棒跟踪控制方法研究”，起止时间：2019.1 ~ 2021.12，编号：2019JJ50157
[3] 主持湖南省教育厅科学研究项目：“一类多自由度欠驱动机械系统的非线性控制及鲁棒性设计”，起止时间：2014.1 ~ 2016.12，编号：14C0440
[4] 参与国家自然科学基金-面上项目：“非线性重复控制系统的扰动动态补偿与鲁棒性设计研究”，起止时间：2017.1 ~ 2020.12，编号：**
[5] 参与国家自然科学基金-面上项目：“多自由度欠驱动机械系统控制方法及鲁棒性研究”，起止时间：2011.1 ~ 2013.12，编号：**
[6] 参与国家自然科学基金-青年项目：“一类不确定时滞系统的有限维状态观测器设计理论及方法研究”，起止时间：2015.1 ~ 2017.12，编号：**
[7] 参与国家自然科学基金-重点国际(地区)合作研究项目：“钢铁烧结绿色制造的碳效优化与先进控制理论和方法”，起止时间：2013.1 ~ 2017.12，编号：**
(4) 代表性论文
[1] 潘昌忠, 罗晶, 周兰, 熊培银. 基于免疫优化的平面Acrobot线性自抗扰鲁棒镇定. 控制与决策, 2019, DOI: 10.13195/j.kzyjc.2019.0289.
[2] 潘昌忠, 周兰, 周少武, 肖小石. 欠驱动Hovercraft的动态面反演轨迹跟踪控制. 控制工程, 2017, 24(8): 1728-1733.
[3] 潘昌忠, 周兰, 周少武, 肖小石. 基于力矩变换的PAA型欠驱动机器人鲁棒镇定控制. 应用科学学报, 2016, 34(6): 789-798.
[4] 潘昌忠, Xuzhi Lai, Simon X. Yang, Min Wu, and Wei-Hua Cao. A biologically inspired approach to tracking control of autonomous surface vehicles (ASVs) in presence of unknown ocean currents. Neural Computing and Applications, 2015, 26(8):1929–1938.
[5] 潘昌忠, Xu-Zhi Lai, Simon X. Yang, and Min Wu. A biologically inspired approach to tracking control of an underactuated surface vessel with unknown dynamics. Expert Systems with Applications, 2015, 42(4): 2153-2161.
[6] Xu-Zhi Lai, 潘昌忠, Min Wu, Simon X. Yang, and Wei-Hua Cao. Control of an underactuated three-link passive–active–active manipulator based on three stages and stability analysis. ASME Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, 2015, 137(2): 021007(1-9).
[7] 潘昌忠, Xu-Zhi Lai, Simon X. Yang, and Min Wu. An efficient neural network approach to tracking control of an autonomous surface vehicle with unknown dynamics. Expert Systems with Applications, 2013, 40(5): 1629-1635.
[8] 潘昌忠, Xu-Zhi Lai, Simon X. Yang, and Min Wu. Bioinspired neurodynamics based position-tracking control of hovercraft vessels. International Journal of Robotics and Automation, 2013, 28(3): 269-276.
[9] Xu-Zhi Lai, 潘昌忠, Min Wu, and Simon X. Yang. Unified control of n-link underactuated manipulator with single passive joint: A reduced order approach. Mechanism and Machine Theory, 2012, 56: 170-185.
[10] Xu-Zhi Lai, 潘昌忠, Min Wu, Jin-Hua She, and Simon X. Yang. Robust stabilization and disturbance attenuation for a class of underactuated mechanical systems. Journal of Central South University, 2012, 19(9): 2488-2495.
(5) 获奖情况
2017.12 湘潭市自然科学优秀学术论文一等奖
2015.12 湘潭市自然科学优秀学术论文一等奖