长沙理工大学汽车与机械工程学研究生导师基本信息表

1、个人基本信息：

姓 名：黄 毅
性 别：男


出生年月：1978年3月
技术职称：教授

毕业院校：天津大学
学历（学位）：博士

所在学科：机械工程
研究方向：
工程机械动力学、工程机械智能化

2、个人简介：

黄毅，工学博士，教授，美国伊利诺伊大学访问****，长沙市工业科技（工程机械产业链）特派员，中国工程机械学会液压技术分会副理事长。主要从事工程机械动力学、工程机械智能化方向的技术研究与产品研发，在柔性机械臂振动主动控制、起重机智能吊装控制、振动筛结构动态特性优化等方面取得一定创新。研究成果在中联重科等工程机械企业的长臂架系列泵车及高品质机制砂生产线产品中得到推广与应用，产生了良好的经济与社会效益。获得湖南省科技进步二等奖（2项）、中国机械工业科技一、二等奖（2项）、长沙市科技进步一等奖（1项）。主持了国家自然科学基金（2项）、中国博士后科学基金（2项）、湖南省自然科学基金（2项）、湖南省重点研发计划（1项）、长沙市科技计划（2项）等纵向课题，以及混凝土泵车超长臂架振动主动控制、工程机械机器视觉感知、机制砂生产线关键技术研究等横向课题。获得了美国、中国发明专利授权30余项，发表SCI/EI等论文20余篇。

3、教育（工作）背景：

2019.8-2020.08
美国伊利诺伊大学
访问****

2009.03-2017.06
中联重科股份有限公司
高级工程师

2014.02-2016.08
湖南大学
博士后

2006.03-2009.02
天津大学
博士

2003.09-2006.02
天津大学
硕士

2000.09-2003.07
株洲电力机车研究所
工程师

1996.09-2000.06
中南大学
学士

4、目前研究领域：

（1）工程机械动力学及其控制、（2）工程机械的机器视觉研究


5、已完成或已在承担的主要课题：

1、冲击激励下变结构超长大柔性机械臂混沌振动机理辨析及控制策略研究，国家自然科学基金（**），2019.01-2022.12，主持。
2、长沙市2020年工业科技特派员（工程机械产业链），长沙市科技局，2020.07-2021.07，主持。
3、长沙市2019年工业科技特派员（工程机械产业链），长沙市科技局，2019.07-2020.06，主持。
4、复杂激励下变结构大柔性臂架非线性振动分析及其减振控制研究，湖南省自然科学基金（2018JJ2418），2018.01- 2020.12，主持.
5、冲击激励下变结构超长大柔性机械臂混沌振动辨析及控制，中国博士后科学基金项目（2017M612548），2017.1-2018.12，主持.
6、复杂激励下变姿态超长柔性机械臂振动机理辨识及主动控制研究，国家自然科学基金（K**-11），2014.7-2016.6，主持.
7、大型干法楼式砂石绿色生产关键技术研究及装备开发，湖南省科技计划项目重点研发计划（2015GK3047），2015.01-2016.12，主持.
8、冲击作用下大柔性臂架的变结构振动智能优化控制，中国博士后科学基金项目（2014M562099），2014.09-2016.02，主持.
9、液压与砼料耦合作用下混凝土泵车臂架振动响应及其主动控制研究，湖南省自然科学基金（12JJ4039），2012.01-2014.12，主持.

6、已发表的学术论文：

已在国内外核心期刊发表论文20多篇，代表论文如下：
1、黄毅,刘建武. 基于频域参数识别的混凝土泵车臂架减振实验研究[J]. 振动测试与诊断, 2021, 1(3): 79–84.
2、Yi Huang, Zhiqiang Liu, Ronghua Du, Hongbin Tang. Simulation and experiments of active vibration control for ultra-long flexible manipulator under impact loads[J]. Journal of Vibration and Control, 2019, 25(3): 675–684.
3、黄毅, 鄂加强, 郭岗, 唐闽艳, 胡伟.超长柔性臂架回转振动主动控制研究[J]. 振动与冲击,2017,35(6):137-140.
4、黄毅,鄂加强,郭岗,胡伟. 变姿态柔性机械臂横向振动主动控制理论与实验[J]. 天津大学学报,2016,49(7):716-720.
5、黄毅, 邝昊, 王佳茜, 罗清群. 基于CompactRIO的变姿态超长柔性臂架振动主动控制系统研究[J]. 仪器仪表学报, 2013, 12: 87-92.
6、黄毅, 吴斌兴, 王佳茜. 混凝土泵车臂架振动响应主动控制实验研究[J].振动与冲击, 2012.2.20, 31(2): 91-94.

7、获得的国家发明专利

已获美国、中国发明专利授权30余项，代表专利如下：
1、Yi Huang, Jiaqian Wang, Lu Huang, Hao Kuang, Wen Yang, Vibration suppression method, controller, device of boom and pump truck, 2017.5.16, 美国,专利号：US**B2
2、黄毅. 一种打火机插盘匹配控制方法及装置 发明专利, 2020.10中国, 专利号：ZL 5.6
3、黄毅, 王佳茜, 黄露, 邝昊, 杨文,泵车及其臂架的振动抑制方法、控制器和装置 , 2013.12.4, 中国, 专利号：ZL8.3
4、黄毅, 王佳茜,混凝土泵送设备状态监测与故障诊断系统2016.3.9 中国，专利号：ZL4.8
5、黄毅, 王佳茜,泵车臂架振动位移测量方法、设备、系统及工程机械设备2015.6.17, 中国, 专利号：ZL8.1
6、黄毅, 黄露, 王佳茜, 杨文,速度或加速度传感器动态特性的校验装置、系统及方法 , 2015.11.18, 中国, 专利号：ZL7.5
7、黄毅, 万梁, 杨文,一种泵车臂架减振控制设备、系统、方法和工程机械2015.11.18, 中国, 专利号：ZL9.3
8、黄毅, 王佳茜, 杨文, 泵送排量控制器、泵车及泵送排量控制方法2013.11.20, 中国, 专利号：ZL7.7

8、所获学术荣誉及学术影响：

1、郭岗，徐建华，黄毅，王朗，钟进，潘小平，陈亮，陈辉，王子劼. 高品质机制砂及绿色干混砂浆集成生产线关键技术及应用，2018年度，湖南省科技进步二等奖.
2、郭岗，黄毅，徐建华，黄柯，罗清群，陈亮，景斌，钟进，万军，钟懿. 细粒矿物高精度气力与筛分分选技术及应用，2016年度，中国机械工业联合会科学技术奖二等奖.
3、郭岗，黄毅，吴斌兴，王佳茜，徐建华，罗清群，唐志杰，黄露，万梁. 变姿态超长柔性臂架回转振动控制关键技术及工程应用，2015年度，湖南省科技进步二等奖.

9、培养模式



10、联系方式

欢迎工程兴趣浓厚、机电液基础扎实、动手能力突出的同学咨询、加入我们团队。
地址：湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号，长沙理工大学汽车与机械工程学院
邮编：410114
电话：**（微信同号） E-mail: tjhuangyi110@163.com