长沙理工大学汽车与机械工程学研究生导师基本信息表

1、个人基本信息：

姓 名：黄龙
性 别：男




出生年月：1988年06月
技术职称：讲师

毕业院校：北京航空航天大学
学历（学位）：博士

所在学科：
机械工程
研究方向：
机构学，医疗机器人

2、教育背景：

2006.09-2010.06
北京航空航天大学
学士

2010.09-2017.03
北京航空航天大学
博士

3、目前研究领域：

机构学，医疗机器人

4、 已完成或已在承担的主要课题：

（1）连续型手术机器人变刚度机构设计方法与构型稳定性研究，国家自然科学基金项目（**）， 2019.1-2021.12，主持
（2）变刚度连续型手术机器人设计理论研究（2019JJ50664），湖南省自然科学基金项目， 2019.1-2021.12，主持

5、已出版的主要著作：

无

6、已发表的学术论文：

已在国内外核心期刊发表论文多篇，5篇代表论文如下：
1、Huang Long (黄龙)， Yang Yang ， Xiao Jingjing， Su Peng, Type Synthesis of 1R1T Remote Center of Motion Mechanisms Based on Pantograph Mechanisms, Journal of Mechanical Design - Transactions of ASME, 2016, 138(1):014501-1~014501-5 (SCI源刊).
2、Huang Long (黄龙)， He Changyan， Yang Yang ,Equilibrium Conformation of Concentric-Tube Robots Under Loads Based on the Minimum Energy Principle, Mechanisms and Machine Science, 2016. (EI检索)
3、Huang Long(黄龙)，Guang Chenhan，Yang Yang, Type Synthesis of Parallel 2R1T Remote Center of Motion Mechanisms Based on Screw Theory, 2016 International conference on Materials and Manufacturing Engineering, 2016.2.27-2016.2.29 (EI检索)
4、Huang Long(黄龙)，He Changyan，Yang Yang ，Guang Chenhan, An Equilibrium Conformation Model for Unloaded Concentric NiTinol Tube Robots Based on Nonlinear Constitutive Relationship, 12th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing, 2016.8.10-2016.8.12 (会议论文)
5、黄龙 ， 杨洋 ， 苏鹏， 肖晶晶, 1R1T 远程运动中心机构的型综合,机械工程学报, 2015.7.10, 51(13): 131~136 (EI检索)

7、获得的国家发明专利

1、杨洋，黄龙，苏鹏，肖晶晶，一种用于视网膜血管搭桥手术辅助机器人的末端器,2014.12.31,中国, CN6.5.
2、杨洋，黄龙，张雷雨,肖晶晶,苏鹏,一种具有高刚性的四自由度远程运动中心机构, 2014.12.12, 中国, CN8.1.

8、所获学术荣誉及学术影响：

无

9、联系方式

地址：湖南省长沙市雨花区万家丽南路二段960号，长沙理工大学汽车与机械工程学院
邮编：410114
E-mail: huanglongin@foxmail.com
手机：**