长沙理工大学汽车与机械工程学院研究生导师基本信息表
1个人基本信息
姓 名：李凤玲
性 别：女


出生年月：1974年12月
技术职称：副教授教授

毕业院校：中南大学
学历（学位）：博士

所在学科：控制理论与应用
研究方向: 嵌入式系统设计（偏应用）;机器人路径规划（偏理论）

联系电话:** ;
e-mail: flli4789@126.com


2、教育背景：
1994.9-1998.7
中南大学
学士

1999.9-2002.7
中南大学
硕士

2004.9-2009.12
中南大学
博士

3、研究生主要研究方向
1.嵌入式系统设计2.机器人路径规划

4、研究生主要培养目标和模式
1建立对研究方向的系统认识，第一学期主要是指导学生进行文献阅读，培养学生发现问题问题能力；2.主要学生一起探讨具体研究方向，并指出可以创新的角度和方向；然后由学生在来完成具体实现；达到培养学生解决问题的能力3论文和专利发表，导师和学生先探讨一下总体逻辑思想，然后由学生完成初稿，导师在此基础上进行修改，并指导学生问什么要这样改，形成发表成果；培养学生归纳问题和总结问题的能力。

5、对研究方向的熟悉程度和前期基础
1.导师对单片机系统开发较为熟悉，具有独立开发过单片机应用系统的能力，前面承接过横向课题两项，今年有也有嵌入式系统开发任务，正在合同修改期中，招聘的研究生可以从事相关的产品开发。前期主要从事的水利灌浆监控系统的研究和开发（应用在水利工程领域的一种机电液一体化监测系统）2.导师对系统建模和优化理论较为熟悉，特别是智能优化算法的基础，利用这些理论可以指导研究生从事机器人路径规划方向的研究（路径规划主要需要优化基础）。前面已经完成相关研究方向的研究有两届，一个毕业生在一上市公司路径规划算法开发工作。在不确定动态路径规划方向有一定的理论和程序基础，未来主要在三维平台构建，空间不确定和时变不确定路径规划深入。一个是ROS场景的构建，另一个是不确定理论和路径规划继续融合发展。

6、已完成或已在承担的主要课题
起止时间
课题名称（下达编号）
课题来源
本人
排名

2019.9-2020.12
高压脉动灌浆自动计量与双参数控制系统
宏禹有限股份公司，企业
1

2017.3-2017.9
发电机连接板（线）优化设计
博世长沙有限公司，企业
1

2015-2017
融合双尺度浆液动力学模型的孔内灌浆压力在线软测量方法研究
国家自然科学基金
1

2010-2013
灌浆压力控制方法研究
博士科研启动
1

2012-2014
智能抬动系统设计
横向课题
1

2012-2014
基于强化学习理论的教学方法
教改课题
1

2014-2015
灌浆压力控制系统的动力学建模研究（kfj130204）
交通运输学院开放基金
1

2014-2015
MEMS结构微位移的频闪动态测试方法研究（2013kfjj09）
汽机学院开放基金
1

2013-2015
基于截尾变量的高效可靠性优化方法(**)
国家自然科学基金
2


7、 主要相关领域的学术论文
1) Fengling Li , Zhixiang Hou, Juan Chen. A self-learning propotional–integral–derivative control of grouting pressure using the back-propagation model. Proc IMechE Part I:J Systems and Control Engineering ,2018, Vol. 232(8) 1090–1099. . (SCI)

2) 基于萤火虫算法动态未知环境的路径规划》，作者，李凤玲，陈珊，范兴江，刘源。《自动化与仪表》，2019.7，中文核心。
3）李凤玲.灌浆压力测量误差的正交试验分析，土 木建 筑 与 环 境 工 程　　，2016,5:1674-4764. . (CSCD核心)
4） Li Fengling，Xu meng, Zhang keneng. Input variables extraction for Grouting Pressure Dynamics Model, Disaster Advances ,V10,pp 84-92, 2013. (SCI)
5）. Fengling LI, Quntai SHEN, Zhixiang HOU, Lisheng XUE. Grout Pressure Identification Based on a Method of Getting Fuzzy Rules from Sample Datum[J]. Journal of Computational Information Systems ,2008 ,4(5): 2191-2196.（Ei）
6）.LI Feng-ling, Liu Hui, Shen Quntai ，Hou Zhi-xiang Grouting Stratum Identification Based on Fuzzy SVM[C]. ICSC2008, Beijing, China.（Ei：975）
7.）李凤玲，申群太，荣见华. 基于水平集方法的动态目标跟踪路径最优仿真[J]. 系统仿真学报,2009,21(5)：1314-1319.（CSCD 核心）
8）.李凤玲，申群太，徐力生. 灌浆压力的非线性建模预测， 系统仿真学报,2008，20（23）：6535-6538.（Ei：08）
9）.李凤玲,申群太,侯志祥.基于鲁棒迭代学习的灌浆压力自适应控制[J].控制工程，2009,16（3）：261-264.（CSCD 核心）
10）.李凤玲，徐力生,申群太.基于快速支持向量机算法的灌浆地层识别[J].中南大学学报,2009,40(2):478-483.( Ei收录)

8、已授权的专利
1． 灌浆抬动曲线特征打印方法及系统，专利权人，长沙理工大学，发明人：李凤玲，荣见华，丁美青，周爱莲，陈珊。授权日，2019.04.06，专利号：ZL 2016.1.**.1
2． 一种三相异步发电机定子引出线连接结构，专利权人，长沙理工大学，发明人：李凤玲，刘源，范兴江，授权日，2019.06.04，专利号：6.6
3． 一种基于GSM的边坡多参数无线监测系统, 专利权人，长沙理工大学，发明人：李凤玲，范兴，江刘源，授权日，2019.10，专利号：6.6
4． 一种NB-IOT物联网边坡监测系统, 专利权人，长沙理工大学，发明人：范兴江，李凤玲，刘源，授权日，2019.10，专利号：20**710
5． 一种孔内灌浆压力的动态测量方法, 专利权人，长沙理工大学，发明人：李凤玲，荣见华，李方义，何建军。授权日，2017.10，专利号：《zl 2015 1 013 08 63.5》
6.大循环灌浆监控系统的压力闭环控制方法, 发明，编号:0.
7. 一种容栅式大坝抬动变形监测系统, 2012, 4, 实用新型，1
9、所获学术荣誉及学术职务
1.智能灌浆监控系统，湖南省仪器仪表协会一等奖, 2017。
2.湖南省仪器仪表学会优秀会员，2017, 12。
3. 湖南省仪器仪表协会,理事.
4. Journal of Discrete Mathematics，Structural Geology等多个英文期刊评审
5.安徽省仪器科学方向博硕士论文外省专家。