副教授 硕士生导师
入职时间：2010-07-01
所在单位：机电工程学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：机电楼A413
性别：男
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：华中科技大学
学科：机械工程

曾获荣誉：
1.中南大学第二届青年教师‘双语’教学竞赛 优胜奖 2010年 2.机电工程学院“三十佳”教学竞赛选拔赛 教学比赛二等奖 2014年 3.机电工程学院“三十佳”教学竞赛教学比赛二等奖 2016年4.中南大学本科教学质量优秀奖 2016年5.中南大学优秀班导师 2013年6.中南大学优秀班导师 2016年7.中南大学机电工程学院优秀共产党员 20158.中南大学本科教学质量优秀奖 2017年9.全国大学生工程能力综合训练大赛一等奖2015年10.全国大学生机械创新设计大赛一等奖2013

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个人简介韩奉林，副教授，工学博士，机械制造与自动化系副主任。
中南大学软体机器人创新设计创客空间 负责人。
1983年生，河北邯郸人。
2010年至今 中南大学 机电工程学院 教师
2004年-2010年 华中科技大学 机械科学与工程学院 博士
2000年-2004年 重庆大学 机械工程学院 本科
教育经历 [1] 2004.9-2010.6
华中科技大学 | 机械制造及其自动化 | 博士学位 | 研究生班毕业
[2] 2000.9-2004.6
重庆大学 | 机械设计制造及其自动化 | 学士学位 | 大学本科毕业

工作经历 [1] 中南大学 | 机电工程学院 | 系副主任 | 副教授


社会兼职 [1]2013.5-2017.5
湖南省机械故障诊断与失效分析学会理事

研究方向 [1]机电一体化

[2]机器人技术

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副教授 硕士生导师
入职时间：2010-07-01
所在单位：机电工程学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：机电楼A413
性别：男
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在职信息：在职
毕业院校：华中科技大学
学科：机械工程

曾获荣誉：
1.中南大学第二届青年教师‘双语’教学竞赛 优胜奖 2010年 2.机电工程学院“三十佳”教学竞赛选拔赛 教学比赛二等奖 2014年 3.机电工程学院“三十佳”教学竞赛教学比赛二等奖 2016年4.中南大学本科教学质量优秀奖 2016年5.中南大学优秀班导师 2013年6.中南大学优秀班导师 2016年7.中南大学机电工程学院优秀共产党员 20158.中南大学本科教学质量优秀奖 2017年9.全国大学生工程能力综合训练大赛一等奖2015年10.全国大学生机械创新设计大赛一等奖2013

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论文成果 当前位置: 中文主页 >> 论文成果
[1]严宏志, 邵冬世, 李单, 谭冬和, 李鹏, 韩奉林, 基于平板标定工具的机器人工具中心点标定方法 [J]: 西南交通大学学报
[2]田亮, 李明辉, 李鹏, 韩奉林, 颗粒流驱动变刚度弯曲软体驱动器设计及运动仿真 [J]: 中国机械工程, 2019
[3]Feng Xiong., HongzhiYan, Ruibo He, Fenglin Han, Lateral motion of the endless flat belt in a two-pulley belt system [J]: Advances in Mechanical Engineering, 2017, 9 (4) : 1-13
[4]李鹏, 严宏志, 韩奉林, 黄卓, 平带跑偏问题的有限元仿真方法研究 [J]: 机械传动, 41 (10) : 30-35
[5]严宏志, 江晓磊, 韩奉林, 基于可测距平板工具的机器人TCP标定方法 [J]: 计算机工程与应用, 2016 (18) : 18-23
[6]Han Fenglin, Yan Hongzhi, Yan Zhaojun, Chen Zhi, Improvement？of？the？machining？characteristics？in？WEDM？based？on？specific？discharge？energy？and？magnetic？field–assisted？method [J]: International？Journal？of？Advanced？Manufacturing？Te
[7]Luo Bo wen, Ji Ya qian, Han Feng lin, Wang Yan li, Zhao Hai ming, Acoustic？pressure？simulation？and？experiment？design？in？seafloor？mining？environment [J]: Journal？of？Central South？University, 25 (6) : 1409-1417
[8]严宏志, 韩奉林, 面向工业4.0需求的机械制造类本科教育课程体系探讨 [J]: 中国教育技术装备, 2016 (2) : 84-85,89
[9]韩奉林, 数控编程课程改革实践 [J]: 中国教育技术装备, 2013 (9) : 101-103
[10]Shuhon, Huang, Shunian, Yang, Fenglin, Han, Yingjun, Zhao, Bo, Wu, Tielin, Shi, Xiwen, Li, Ruibo, He, A kinematic calibration method based on the product of exponentials formula for serial robot using position measurements: Robotica, 33 (6) : 1-19

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学位：博士学位
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毕业院校：华中科技大学
学科：机械工程

曾获荣誉：
1.中南大学第二届青年教师‘双语’教学竞赛 优胜奖 2010年 2.机电工程学院“三十佳”教学竞赛选拔赛 教学比赛二等奖 2014年 3.机电工程学院“三十佳”教学竞赛教学比赛二等奖 2016年4.中南大学本科教学质量优秀奖 2016年5.中南大学优秀班导师 2013年6.中南大学优秀班导师 2016年7.中南大学机电工程学院优秀共产党员 20158.中南大学本科教学质量优秀奖 2017年9.全国大学生工程能力综合训练大赛一等奖2015年10.全国大学生机械创新设计大赛一等奖2013

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科研项目 当前位置: 中文主页 >> 科研项目
[1]围棋机器人(小智，zRobot)研发,在研,企业横向课题
[2]汽车铝轮毂尺寸在线百检系统研发,结题,韩奉林
[3]锚杆台车工作臂变形测量装置研制及定位误差补偿方法研究,结题,夏毅敏
[4]自动码垛机器人系统,结题,企业合作项目
[5]砂带磨工具系统刚柔混合非线性动力学及高精磨削质量预控方法,在研,自然科学基金,韩奉林
[6]超大尺度薄壁结构装配偏差控制与制造质量综合评估,在研,973子课题,韩奉林
[7]气体保护银锭连续铸造系统研发,在研,企业合作项目
[8]镉锭自动浇注机械手研制,结题,企业横向课题
[9]铅钙合金无回流自动浇注系统研制,结题,企业横向课题

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1.中南大学第二届青年教师‘双语’教学竞赛 优胜奖 2010年 2.机电工程学院“三十佳”教学竞赛选拔赛 教学比赛二等奖 2014年 3.机电工程学院“三十佳”教学竞赛教学比赛二等奖 2016年4.中南大学本科教学质量优秀奖 2016年5.中南大学优秀班导师 2013年6.中南大学优秀班导师 2016年7.中南大学机电工程学院优秀共产党员 20158.中南大学本科教学质量优秀奖 2017年9.全国大学生工程能力综合训练大赛一等奖2015年10.全国大学生机械创新设计大赛一等奖2013

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曾获荣誉：
1.中南大学第二届青年教师‘双语’教学竞赛 优胜奖 2010年 2.机电工程学院“三十佳”教学竞赛选拔赛 教学比赛二等奖 2014年 3.机电工程学院“三十佳”教学竞赛教学比赛二等奖 2016年4.中南大学本科教学质量优秀奖 2016年5.中南大学优秀班导师 2013年6.中南大学优秀班导师 2016年7.中南大学机电工程学院优秀共产党员 20158.中南大学本科教学质量优秀奖 2017年9.全国大学生工程能力综合训练大赛一等奖2015年10.全国大学生机械创新设计大赛一等奖2013

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专利成果 当前位置: 中文主页 >> 专利成果
[1]一种软体行走机器人,陈志, 严宏志, 田亮, 李明辉, 韩奉林
[2]一种气颗粒混合驱动变刚度软体机器人及其运行方法,陈志, 严宏志, 田亮, 李明辉, 韩奉林
[3]一种变刚度软体机器人系统,韩奉林; 李鹏; 陈志; 严宏志
[4]弹射攀爬机器人,李禾耕, 韩奉林
[5]可变中高带轮,李鹏, 黄卓, 韩奉林
[6]一种由气缸减载的码垛机器人
[7]防止人工铅钙合金浇注过程中产生溢流的方法及其装置
[8]围棋自动上子机构
[9]围棋选子机构及其应用的自动理子装置
[10]一种利用平面标定板的机器人工具中心点标定方法

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毕业院校：华中科技大学
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1.中南大学第二届青年教师‘双语’教学竞赛 优胜奖 2010年 2.机电工程学院“三十佳”教学竞赛选拔赛 教学比赛二等奖 2014年 3.机电工程学院“三十佳”教学竞赛教学比赛二等奖 2016年4.中南大学本科教学质量优秀奖 2016年5.中南大学优秀班导师 2013年6.中南大学优秀班导师 2016年7.中南大学机电工程学院优秀共产党员 20158.中南大学本科教学质量优秀奖 2017年9.全国大学生工程能力综合训练大赛一等奖2015年10.全国大学生机械创新设计大赛一等奖2013

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[1]第五届全国大学生机械创新设计大赛一等奖
[2]第四届全国大学生工程训练综合能力竞赛一等奖
[3]中南大学2015年本科教学质量优秀奖
[4]中南大学2016年本科教学质量优秀奖
[5]中南大学2017年本科教学质量优秀奖
[6]2017年中南大学优秀毕业设计一等奖
[7]2019年中南大学优秀毕业设计一等奖
[8]第六届全国大学生机械创新设计大赛二等奖
[9]第二届中南大学青年教师双语教学竞赛优秀奖
[10]全国青少年科技创业大赛

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性别：男
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：华中科技大学
学科：机械工程

曾获荣誉：
1.中南大学第二届青年教师‘双语’教学竞赛 优胜奖 2010年 2.机电工程学院“三十佳”教学竞赛选拔赛 教学比赛二等奖 2014年 3.机电工程学院“三十佳”教学竞赛教学比赛二等奖 2016年4.中南大学本科教学质量优秀奖 2016年5.中南大学优秀班导师 2013年6.中南大学优秀班导师 2016年7.中南大学机电工程学院优秀共产党员 20158.中南大学本科教学质量优秀奖 2017年9.全国大学生工程能力综合训练大赛一等奖2015年10.全国大学生机械创新设计大赛一等奖2013

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