副教授 硕士生导师
入职时间：2008-11-24
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：中南大学升华北楼204
性别：男
联系方式：**
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：浙江大学
学科：控制科学与工程



访问量：
最后更新时间：..
同专业硕导


首页
论文成果
科研项目
专利成果
教学成果
获奖信息
著作成果
研究领域

其他栏目


English



个人简介谢斌，男，湖南长沙人，博士，副教授。2003年获得浙江大学电子信息工程专业学士学位，同年进入浙江大学信息与通信工程研究所直接攻读博士学位。2008年12月获得浙江大学信息与通信工程专业博士学位，毕业后作为引进人才进入中南大学任教，现为中南大学智能科学技术科研团队的骨干成员之一，主要从事机器视觉，智能机器人，汽车主动安全相关领域的科研和教学工作。2011年5月至2014年4月在中南大学控制科学与工程博士后流动站继续研究工作，从事图像去雾技术研究。2014年7月至2015年7月在美国卡内基梅隆大学机器人研究所作为国家公派访问****，从事多传感器融合估计大气污染研究。
作为项目负责人，承担了国家自然科学基金一项“基于能见度检测的视觉空气质量估计”，湖南省科技计划一项“视频去雾增强器的关键技术研发”，长沙市科技计划一项“雾天车载能见度检测系统的关键技术研发”，中央高校基本科研业务费项目一项“基于人类视觉感知的视频去雾技术研究”，以及中南大学引进人才科研启动基金项目一项“高速公路限速标志的实时识别研究”，总经费50余万元。作为主要研究成员参与了国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点支持项目——“高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究”，负责行车环境的实时感知；国家自然科学基金青年项目——“复杂野外环境下基于多传感器融合的障碍物检测”，负责水体障碍物检测；企业横向课题——“汽车盲区辅助驾驶系统的开发”，负责车载视频信号分析。此外，作为研究成员参与了“十五”、“十一五”国防重点预研课题“XX 机器人视觉导航系统”，国家自然科学基金重点项目“基于机器视觉传感器的月球车导航和控制”，负责机器视觉，模式识别方面内容，积累了比较丰富的项目研发、管理经验。近年来在相关领域发表论文十余篇。更多的信息请访问中南大学人工智能与机器人实验室主页——http://airl.csu.edu.cn/。
教育经历 [1] 2003.9-2008.12浙江大学信电系信息与通信工程专业博士（导师：刘济林教授）
Zhejiang University (Instructor: Professor Liu Jilin)
[2] 1999.9-2003.6浙江大学信电系电子信息工程专业学士（导师：冉立新教授）
Zhejiang University (Instructor: Professor Ran Lixin)

工作经历 [1] 2008.11-2010.12中南大学信息科学与工程学院自动化系，讲师

[2] 2010.12-2012.8中南大学信息科学与工程学院智能科学与技术系，讲师

[3] 2012.9-2014.12中南大学信息科学与工程学院智能科学与技术系，副教授

[4] 2014.12至今中南大学信息科学与工程学院自动化科学与技术系，副教授

[5] 2011.5-2014.4中南大学控制科学与工程流动站，博士后（合作导师：蔡自兴教授）

[6] 2014.7-2015.7Carnegie Mellon University, Robotics Institute, Visiting Scholar (Co-Advisor: Prof. Srinivasa Narasimhan）


社会兼职 [1]中国人工智能学会智能机器人专业委员会，委员。
[2]中国人工智能学会长沙青年论坛学术委员会，委员。
[3]中国计算机学会青年科学论坛长沙分论坛，委员。

研究方向 [1]机器视觉

[2]模式识别

[3]智能机器人

[4]汽车主动安全


团队成员 团队名称：人工智能与机器人实验室
喻仲斌
14级硕士研究生


梁照栋
15级硕士研究生


李沁
15级硕士研究生


宋迪
16级硕士研究生


何小宇
16级硕士研究生

---

副教授 硕士生导师
入职时间：2008-11-24
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：中南大学升华北楼204
性别：男
联系方式：**
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：浙江大学
学科：控制科学与工程


访问量：
最后更新时间：..
同专业硕导



首页
论文成果
科研项目
专利成果
教学成果
获奖信息
著作成果
研究领域

其他栏目


English





论文成果 当前位置: 中文主页 >> 论文成果
[1]谢斌, 谭征宇, 尤作, 喻仲斌, 一款非接触式手势操控的车载音乐播放器 [J]: 2014中国用户体验行业年会
[2]Zixing Cai, Fan Guo, Bin Xie, Universal Strategy for Surveillance Video Defogging [J]: Optical Engineering, 2012, 51 (10)
[3]Zixing Cai, Fan Guo, Bin Xie, Fast Haze Removal Algorithm for Surveillance Video [J]: Measuring Technology and Mechatronics Automation, 2012 (135) : 235-241
[4]蔡自兴, 郭璠, 谢斌, 基于雾气遮罩理论的图像去雾算法 [J]: 计算机工程与科学, 2012, 34 (6) : 83-87
[5]Zixing Cai, Fan Guo, Bin Xie, Image Defogging based on Fog Veil Subtraction [J]: Applied Mechanics and Materials, 2012 (121-126) : 887-891
[6]谢斌, 蔡自兴, 郭璠, 基于雾气理论的视频去雾算法 [J]: 电子学报, 2011, 39 (9) : 2019-2025
[7]唐琎, 谢斌, 蔡自兴, 郭璠, 单幅图像自动去雾新算法 [J]: 中国图象图形学报, 2011, 16 (4) : 516-521
[8]项志宇, 谢斌, 一种间断观测下的无人机地面目标跟踪方法 [J]: 北京理工大学学报（自然科学版）, 2011, 51 (1) : 38-43
[9]Zixing Cai, Fan Guo, Bin Xie, Improved Single Image Dehazing Using Dark Channel Prior and Multi-Scale Retinex [C]: ISDEA2010: 848-851
[10]Liu Bo, Chen Fangyan, Xie Bin, Liang Xiong, Tang Jin, Method For Traffic Signs Detection,Tracking And Recognition [C]. Hefei, Anhui, P. R. China: ICCSE'10, 2010: 24-27

共19条1/2 首页上页下页尾页页

---

副教授 硕士生导师
入职时间：2008-11-24
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：中南大学升华北楼204
性别：男
联系方式：**
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：浙江大学
学科：控制科学与工程


访问量：
最后更新时间：..
同专业硕导



首页
论文成果
科研项目
专利成果
教学成果
获奖信息
著作成果
研究领域

其他栏目


English





科研项目 当前位置: 中文主页 >> 科研项目
[1]“基于能见度检测的视觉空气质量估计”，国家自然科学基金青年项目，NSFC **，21万，2017-2019，主持人。,在研,国家自然科学基金青年项目,谢斌
[2]“自主驾驶车关键技术与集成验证平台”，国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划集成项目，NSFC **，1500万，2013-2016，参研人员。,国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划集成项目,谢斌
[3]“自动喷涂机器人工作站的研发”，衡阳冶金机电科技开发服务公司横向课题，2013-2015，15万，参研人员。,衡阳冶金机电科技开发服务公司横向课题,谢斌
[4]“视频去雾增强器的关键技术研发”，湖南省科技计划（2012WK3035），2012-2013，4万，主持人。,湖南省科技计划（2012WK3035）,谢斌
[5]“基于视频的能见度检测及去雾技术研究”，中南大学博士后科学基金资助项目，2011-2013，4万，主持人。,中南大学博士后科学基金资助项目,谢斌
[6]“雾天车载能见度检测系统的关键技术研发”，长沙市科技计划（K**-11），2011-2012，20万，主持人。,长沙市科技计划（K**-11）,谢斌
[7]“基于人类视觉感知的视频去雾技术研究”，中央高校基本科研业务费专项资金资助（2011QNZT036），2011-2012，5万，主持人。,中央高校基本科研业务费专项资金资助（2011QNZT036）,谢斌
[8]“高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究”，国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点项目，NSFC(**)，300万，2009-2012，参研人员。,国家自然科学基金“视听觉信息的认知计算”重大研究计划重点项目,谢斌
[9]“高速公路限速标志的实时识别研究”，中南大学引进人才科研启动基金，2009-2011，5万，主持人。,中南大学引进人才科研启动基金,谢斌

共9条1/1 首页上页下页尾页

---

副教授 硕士生导师
入职时间：2008-11-24
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：中南大学升华北楼204
性别：男
联系方式：**
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：浙江大学
学科：控制科学与工程


访问量：
最后更新时间：..
同专业硕导



首页
论文成果
科研项目
专利成果
教学成果
获奖信息
著作成果
研究领域

其他栏目


English





专利成果 当前位置: 中文主页 >> 专利成果
[1]谢斌，李沁. 一种通过单幅图像估计能见度的方法，发明专利，申请号：3.8
[2]项志宇，谢斌，刘济林. 基于偏振信息检测野外水体障碍物的方法，发明专利，ZL 1.X（已授权）
[3]蔡自兴, 郭璠, 谢斌, 唐琎. 一种基于暗原色的自动图像去雾方法，发明专利，ZL 1.1（已授权）
[4]谢斌，尤作，谭浩，谭征宇，马超民. 一种非接触手势操控的车载音乐播放器，实用新型专利，申请号：9.3（已授权）
[5]尤作，谢斌，马超民，谭征宇，谭浩. 一种用于移动电子设备的非接触手势操控外设，实用新型专利，申请号：8.9（已授权）

共5条1/1 首页上页下页尾页

---

副教授 硕士生导师
入职时间：2008-11-24
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：中南大学升华北楼204
性别：男
联系方式：**
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：浙江大学
学科：控制科学与工程


访问量：
最后更新时间：..
同专业硕导



首页
论文成果
科研项目
专利成果
教学成果
获奖信息
著作成果
研究领域

其他栏目


English





教学成果 当前位置: 中文主页 >> 教学成果
[1]机器人控制技术，本科生，2010秋-2016秋
[2]机器人学导论，本科生，2013春-2016春
[3]数字图像处理，本科生，2016秋
[4]智能车辆技术专题，本科生，2014秋-2016秋
[5]语音信号处理，本科生，2013秋
[6]生物特征识别，本科生，2012秋-2013秋
[7]嵌入式系统，本科生，2009秋-2013秋
[8]机器人控制技术，硕士生，2010春-2016春

共8条1/1 首页上页下页尾页

---

副教授 硕士生导师
入职时间：2008-11-24
所在单位：自动化学院
学历：博士研究生毕业
办公地点：中南大学升华北楼204
性别：男
联系方式：**
学位：博士学位
在职信息：在职
毕业院校：浙江大学
学科：控制科学与工程


访问量：
最后更新时间：..
同专业硕导



首页
论文成果
科研项目
专利成果
教学成果
获奖信息
著作成果
研究领域

其他栏目


English





获奖信息 当前位置: 中文主页 >> 获奖信息
[1]中南大学2013年度优秀工会干部，2014
[2]中南大学2012-2013学年本科教学质量优秀奖，2013
[3]中南大学2012年度优秀工会干部，2013
[4]中南大学2011-2012学年本科教学质量优秀奖，2012
[5]中南大学第六届青年教师“三十佳”教学竞赛“十佳讲课”，2011
[6]中南大学2010-2011学年本科教学质量优秀奖，2011
[7]中南大学信息科学与工程学院2009-2011年度优秀共产党员，2011
[8]中南大学第二届青年教师双语教学竞赛二等奖，2010
[9]浙江大学优秀研究生一等奖学金，2007
[10]浙江大学华为二等奖学金，2007

共10条1/1 首页上页下页尾页