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姓名：陈白帆
单位：自动化科学与技术系
职称：讲师
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栏目基本信息研究方向教学工作科学研究发表论文奖励荣誉
基本信息2005年1月任职于中南大学信息科学与工程学院，2009年6月于中南大学获得计算机应用技术博士学位。
主要研究方向：人工智能、移动机器人机器人环境感知和定位、无线传感器网络等。
教学工作曾主讲人工智能、数据结构、计算机集成制造等课程；
指导人工智能课程设计、智能系统工程训练、程序设计基础实践等实践环节。
研究方向
科学研究【主持的科研项目】
[1]时变环境下基于人类记忆机制的长期SLAM技术研究（**），国家自然科学基金青年科学基金项目，26万，2015.1-2017.12
[2]基于无线传感器网络的水质智能监控系统关键技术研究（2014FJ3157），湖南省科技计划，4万，2014.1-2015.12
[3]具有终身学习机制的自主车长期 SLAM 技术研究（2013A11），华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室开放研究基金课题，1万，2014.1-2015.12
[4]基于多传感器信息融合的智能车SLAM技术研究，中央高校基本科研业务费项目, 中南大学自由探索计划青年助推项目，5万，2010.1-2011.12
【参与的科研项目】
[5]基于异质认知的电力市场博弈建模研究（**），国家自然科学基金青年科学基金项目，排名第2，26万，2015.1-2017.12
[6]多机器人地图构建的方法研究（12JJ3064），湖南省自然科学基金一般项目，排名第2，3万，2012-2014
[7]高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究（项目批准号：**）,国家自然科学基金重大专项研究项目，中南大学75万，2009-2010年
[8] 多移动体的协同技术的基础研究（A**）. 180万，国防科工项目, 2006.1-2007-12
发表论文[1] Baifan Chen, Lijue Liu, Zhirong Zou, Xiyang Xu. A Hybrid Data Association Approach for SLAM in Dynamic Environment[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10(118):1-7
[2] 陈白帆, 蔡自兴, 邹智荣. 移动机器人SLAM中的数据关联问题研究. 中南大学学报(自然科学版) , 2012, 43(2):522-527.
[3] Bai-Fan Chen, Zi-Xing Cai. Research on Mobile Robot SLAM in Dynamic Environment. Applied Mechanics and Materials , 2012, 130-134 : 232-238 . (EIP **288)
[4] 陈白帆, 蔡自兴, 邹智荣. 移动机器人SLAMiDE系统设计与实现. 计算机工程, 2011, 37(17):158-160
[5] Baifan chen, Zixing Cai, Zirong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, Kintex, Korea, Oct27, 2010. 1900-1903（EIP **201）
[6] 陈白帆, 蔡自兴, 潘薇. 基于声纳和摄像头的动态环境地图创建方法. 高技术通讯, 2009, 19(4): 410-414 （EIP **628）
[7] 陈白帆, 蔡自兴, 袁成. 基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法研究. 机器人. 2009, 31(6): 513-517 （EIP **413）
[8] Baifan chen, Zixing Cai, Zheng Xiao, Jinxia Yu, Limei Liu. Real-time Detection of Dynamic Obstacle Using Laser Radar. The 9th International Conference for Young Computer Scientists, Nov. 2008:1728-1732 （EIP **107）
[9] Baifan chen, Zixing Cai. Mobile Robot Mapping System and Method in Dynamic Environments. Proceedings of Information Technology & Environmental System Sciences: ITESS, May 2008, 3:1024-1029.
[10] 陈白帆, 蔡自兴等. 异质多移动机器人协同技术研究的进展. 智能系统学报, 2007, 3:1-6
[11] Chen Baifan, Cai Zixing. An approach of simultaneouse localization and mapping based on the local maps. Journal of Central South Technology University, 2006, 13(6):713-716 （SCI检索，EIP **）
[12] 陈白帆, 蔡自兴. 基于尺度空间理论的Harris角点检测. 中南大学学报(自然科学版), 2005, 36(5):751-754. （SCI检索，EIP **）
[13] 陈白帆, 蔡自兴.一种基于反对称矩阵特性的摄像机自标定方法. 中国人工智能学会第10届全国学术年会,中国人工智能进展, 2003: 569-573
[14] Zixing Cai, Mingqin Gu, Baifan Chen. Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Multi-Modal Representation and Multi-Object Tracking[C]. The 17th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition. 2013.
[15] 宋晓虹，陈白帆. 多传感器信息融合在智能车中的应用研究.计算机仿真, 2012, 29(6): 320-322
[16] REN Xiao-ping, CAI Zi-xing, CHEN Bai-fan, YU Ling-li. Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle. J. Cent. South Univ. Technol. (2011) 18: 1128?1132 （EIP **412）
[17] 邹智荣,蔡自兴,陈白帆. 移动机器人SLAM中一种混合数据关联方法. 小型微型计算机系统. 2011, 32(7): 1340-1343
[18] 潘薇, 蔡自兴, 陈白帆. 一种非结构环境下多机器人构建地图的方法. 高技术通讯, 2009, 19(5): 506-510（EIP **525）
[19] 潘薇, 蔡自兴, 陈白帆. 基于遗传算法的多机器人协作建图方法. 计算机应用研究, 2009, 4(26): 128-1291
[20] 袁成, 蔡自兴, 陈白帆. 一种粒子群优化的同时定位与建图方法. 计算机工程. 2009, 35(11):175-177
[21] 潘薇, 蔡自兴, 陈白帆. 基于改进粒子滤波器的机器人同时定位与建图方法. 模式识别与人工智能, 2008, 6:843-845 （SCI, EI检索**451）
[22] Wei Pan, Zixing Cai, Limei Liu, Baifan Chen, Lijue Liu. An Approach to Cooperative Multi-Robot Map Building in Complex Environments. The 9th International Conference for Young Computer Scientists, Zhangjiajie, China, 2008. 1733-1737 （EIP **108）
[23] Limei Liu, Zixing Cai, Wei Pan, Baifan Chen. A Map Building Method Based on Uncertain Information of Sonar Sensor. The 9th International Conference for Young Computer Scientists, Zhangjiajie, China, 2008. 1738-1742 （EIP **109）
[24] 张莉莉, 蔡自兴, 陈白帆. 基于相对观测量的机器人co-FastSLAM. 华中科技大学学报, 2008, 36(1):171-173.
[25] 蔡自兴, 王璐, 陈白帆等. 异质多移动机器人协同技术研究的进展. 哈尔滨工业大学学报, 2006, 38: 943-947
奖励荣誉???1.2013年9月 中南大学2012-2013学年本科教学质量优秀奖
2.2013年5月 指导郭慧等本科生获第十届“挑战杯”湖南省大学生课外学术科技作品竞赛科技发明A类一等奖 智能公交管理系统
3.2013年10月 指导郭慧等本科生获第十三届”挑战杯”全国大学生课外学术科技作品三等奖 智能公交管理系统
4.2013年10月 指导贺继国、王琦、韩广云本科生获湖南省第九届大学生计算机程序设计竞赛应用开发类二等奖
5.2012年8月 指导获第二届“华为杯”全国大学生智能设计竞赛二等奖
6.2012年9月 中南大学2011-2012学年本科教学质量优秀奖
7.2012年10月 中南大学高等教育教学成果奖一等奖 以复合型人才培养为核心的智能科学精品课程群建设 排名第3
8.中南大学09届本科生优秀毕业论文（设计）二等奖 2009
9.中南大学2008-2009学年教学质量优秀奖 2009
10.第三届信息科学与工程学院青年教师教学竞赛 2009
11.2007年度信息科学与工程学院学术年会优秀论文
12.2007 信息科学与工程学院首届青年教师英语演讲比赛一等奖
13.2005-2007信息科学与工程学院年度优秀共产党员
14. 2006年度院优秀班导师???
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Research Direction
Scientific research
Published papers
Awards and honors
- 基本信息研究方向教学工作科学研究发表论文奖励荣誉
基本信息2005年1月任职于中南大学信息科学与工程学院，2009年6月于中南大学获得计算机应用技术博士学位。
主要研究方向：人工智能、移动机器人机器人环境感知和定位、无线传感器网络等。
教学工作曾主讲人工智能、数据结构、计算机集成制造等课程；
指导人工智能课程设计、智能系统工程训练、程序设计基础实践等实践环节。
研究方向
科学研究【主持的科研项目】
[1]时变环境下基于人类记忆机制的长期SLAM技术研究（**），国家自然科学基金青年科学基金项目，26万，2015.1-2017.12
[2]基于无线传感器网络的水质智能监控系统关键技术研究（2014FJ3157），湖南省科技计划，4万，2014.1-2015.12
[3]具有终身学习机制的自主车长期 SLAM 技术研究（2013A11），华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室开放研究基金课题，1万，2014.1-2015.12
[4]基于多传感器信息融合的智能车SLAM技术研究，中央高校基本科研业务费项目, 中南大学自由探索计划青年助推项目，5万，2010.1-2011.12
【参与的科研项目】
[5]基于异质认知的电力市场博弈建模研究（**），国家自然科学基金青年科学基金项目，排名第2，26万，2015.1-2017.12
[6]多机器人地图构建的方法研究（12JJ3064），湖南省自然科学基金一般项目，排名第2，3万，2012-2014
[7]高速公路车辆智能驾驶中的关键科学问题研究（项目批准号：**）,国家自然科学基金重大专项研究项目，中南大学75万，2009-2010年
[8] 多移动体的协同技术的基础研究（A**）. 180万，国防科工项目, 2006.1-2007-12
发表论文[1] Baifan Chen, Lijue Liu, Zhirong Zou, Xiyang Xu. A Hybrid Data Association Approach for SLAM in Dynamic Environment[J]. International Journal of Advanced Robotic Systems, 2013, 10(118):1-7
[2] 陈白帆, 蔡自兴, 邹智荣. 移动机器人SLAM中的数据关联问题研究. 中南大学学报(自然科学版) , 2012, 43(2):522-527.
[3] Bai-Fan Chen, Zi-Xing Cai. Research on Mobile Robot SLAM in Dynamic Environment. Applied Mechanics and Materials , 2012, 130-134 : 232-238 . (EIP **288)
[4] 陈白帆, 蔡自兴, 邹智荣. 移动机器人SLAMiDE系统设计与实现. 计算机工程, 2011, 37(17):158-160
[5] Baifan chen, Zixing Cai, Zirong Zou. A Hybrid Data Association Approach for Mobile Robot SLAM. International Conference on Control, Automation and Systems, Kintex, Korea, Oct27, 2010. 1900-1903（EIP **201）
[6] 陈白帆, 蔡自兴, 潘薇. 基于声纳和摄像头的动态环境地图创建方法. 高技术通讯, 2009, 19(4): 410-414 （EIP **628）
[7] 陈白帆, 蔡自兴, 袁成. 基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法研究. 机器人. 2009, 31(6): 513-517 （EIP **413）
[8] Baifan chen, Zixing Cai, Zheng Xiao, Jinxia Yu, Limei Liu. Real-time Detection of Dynamic Obstacle Using Laser Radar. The 9th International Conference for Young Computer Scientists, Nov. 2008:1728-1732 （EIP **107）
[9] Baifan chen, Zixing Cai. Mobile Robot Mapping System and Method in Dynamic Environments. Proceedings of Information Technology & Environmental System Sciences: ITESS, May 2008, 3:1024-1029.
[10] 陈白帆, 蔡自兴等. 异质多移动机器人协同技术研究的进展. 智能系统学报, 2007, 3:1-6
[11] Chen Baifan, Cai Zixing. An approach of simultaneouse localization and mapping based on the local maps. Journal of Central South Technology University, 2006, 13(6):713-716 （SCI检索，EIP **）
[12] 陈白帆, 蔡自兴. 基于尺度空间理论的Harris角点检测. 中南大学学报(自然科学版), 2005, 36(5):751-754. （SCI检索，EIP **）
[13] 陈白帆, 蔡自兴.一种基于反对称矩阵特性的摄像机自标定方法. 中国人工智能学会第10届全国学术年会,中国人工智能进展, 2003: 569-573
[14] Zixing Cai, Mingqin Gu, Baifan Chen. Traffic Sign Recognition Algorithm Based on Multi-Modal Representation and Multi-Object Tracking[C]. The 17th International Conference on Image Processing, Computer Vision, & Pattern Recognition. 2013.
[15] 宋晓虹，陈白帆. 多传感器信息融合在智能车中的应用研究.计算机仿真, 2012, 29(6): 320-322
[16] REN Xiao-ping, CAI Zi-xing, CHEN Bai-fan, YU Ling-li. Anomaly detection method based on kinematics model and nonholonomic constraint of vehicle. J. Cent. South Univ. Technol. (2011) 18: 1128?1132 （EIP **412）
[17] 邹智荣,蔡自兴,陈白帆. 移动机器人SLAM中一种混合数据关联方法. 小型微型计算机系统. 2011, 32(7): 1340-1343
[18] 潘薇, 蔡自兴, 陈白帆. 一种非结构环境下多机器人构建地图的方法. 高技术通讯, 2009, 19(5): 506-510（EIP **525）
[19] 潘薇, 蔡自兴, 陈白帆. 基于遗传算法的多机器人协作建图方法. 计算机应用研究, 2009, 4(26): 128-1291
[20] 袁成, 蔡自兴, 陈白帆. 一种粒子群优化的同时定位与建图方法. 计算机工程. 2009, 35(11):175-177
[21] 潘薇, 蔡自兴, 陈白帆. 基于改进粒子滤波器的机器人同时定位与建图方法. 模式识别与人工智能, 2008, 6:843-845 （SCI, EI检索**451）
[22] Wei Pan, Zixing Cai, Limei Liu, Baifan Chen, Lijue Liu. An Approach to Cooperative Multi-Robot Map Building in Complex Environments. The 9th International Conference for Young Computer Scientists, Zhangjiajie, China, 2008. 1733-1737 （EIP **108）
[23] Limei Liu, Zixing Cai, Wei Pan, Baifan Chen. A Map Building Method Based on Uncertain Information of Sonar Sensor. The 9th International Conference for Young Computer Scientists, Zhangjiajie, China, 2008. 1738-1742 （EIP **109）
[24] 张莉莉, 蔡自兴, 陈白帆. 基于相对观测量的机器人co-FastSLAM. 华中科技大学学报, 2008, 36(1):171-173.
[25] 蔡自兴, 王璐, 陈白帆等. 异质多移动机器人协同技术研究的进展. 哈尔滨工业大学学报, 2006, 38: 943-947
奖励荣誉???1.2013年9月 中南大学2012-2013学年本科教学质量优秀奖
2.2013年5月 指导郭慧等本科生获第十届“挑战杯”湖南省大学生课外学术科技作品竞赛科技发明A类一等奖 智能公交管理系统
3.2013年10月 指导郭慧等本科生获第十三届”挑战杯”全国大学生课外学术科技作品三等奖 智能公交管理系统
4.2013年10月 指导贺继国、王琦、韩广云本科生获湖南省第九届大学生计算机程序设计竞赛应用开发类二等奖
5.2012年8月 指导获第二届“华为杯”全国大学生智能设计竞赛二等奖
6.2012年9月 中南大学2011-2012学年本科教学质量优秀奖
7.2012年10月 中南大学高等教育教学成果奖一等奖 以复合型人才培养为核心的智能科学精品课程群建设 排名第3
8.中南大学09届本科生优秀毕业论文（设计）二等奖 2009
9.中南大学2008-2009学年教学质量优秀奖 2009
10.第三届信息科学与工程学院青年教师教学竞赛 2009
11.2007年度信息科学与工程学院学术年会优秀论文
12.2007 信息科学与工程学院首届青年教师英语演讲比赛一等奖
13.2005-2007信息科学与工程学院年度优秀共产党员
14. 2006年度院优秀班导师???
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