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姓名：王随平

单位：自动化科学与技术系

职称：研究员

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基本信息研究方向教学工作科学研究发表论文奖励荣誉

基本信息中南大学信息科学与工程学院控制工程系教授。1982年和1988年分别本科和研究生毕业于中南大学工业自动化专业，获工学硕士学位。1989-1995年长沙矿山研究院五室高级工程师。1995-2000年长沙矿山研究院海洋采矿研究所所长。1999年至2000年在法国MahecellerCybernetic公司从事深海机器人控制系统研究。

教学工作深海机器人控制导航技术、冶金过程控制、非线性优化控制技术、故障诊断技术、深海机器人配电技术等。

研究方向
科学研究【已完成的科研项目】
十五攻关课题“深海集矿机动力系统改造与控制技术设计”。主持自行式海底作业车行走采集实验室试验；主持“九五”攻关“深海采矿中试系统测控、动力配置技术设计”、“自行式海底作业车测控系统研究与开发”课题。主持“八五”攻关课题“深海模型作业车遥测遥控系统研究”、“深海模型作业车研究”、“深海采矿清水泵提升技术研究”、“集矿机测障绕障声纳系统”、“软管系统可行性研究与设备选型设计”课题研究工作。主持七五“ZDB-1型钻机多功能仪表”课题。参加“七五”攻关“牙论钻机微机控制系统”研究。
【目前承担的科研项目】
重庆鲁润钛黄粉有限公司钛黄粉生产线控制。

发表论文机器人2004深海底履带机器车建模及仿真研究EI索引。海洋工程2005UML在深海集矿机远程监控系统中的应用研究EI索引。JouralofCentralSouthUniverstiy2005Self-adjustableexpertfuzzycontrolfodeepoceanminingrobot。中南大学学报2005深海集矿机器人的自修正专家模糊控制EI索引。计算机工程与应用2005一种新的履带机器车轨迹跟踪控制EI索引。计算机仿真2005基于虚拟现实技术的深海集矿机行驶系统仿真EI索引。中南大学学报2006深海采矿车专家模糊控制EI索引。自动化技术与应用2007CAN总线在深海集矿机嵌入式控制系统中的应用。中南大学学报（自然科学版）2007深海履带机器车的实时导航和避障EI索引。ISOPE2005PridicativePathControlonthedeepseaVehicleEI索引。ISOPE2009ResearchonthePathPlanningforDeep-seabedMiningVehicleEI索引.

奖励荣誉先后主持过国家科技攻关、省部及厂校合作重大科研项目10余项，获省部级科技进步二等奖二项、三等奖四项；发表论文50多篇，多篇被SCI、EI收录。已培养硕士研究生40多名。研制调试粉状炸药生产线、锌挥发窑生产线、球团生产线、钛黄生产线、铁红生产线十余条。


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