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姓名：黄志武
单位：自动化科学与技术系
职称：教授
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栏目基本信息研究方向教学工作科学研究发表论文奖励荣誉
基本信息信息科学与工程学院教授、博士、博士生导师。是国家重点学科交通信息工程及控制的学术带头人，任中南大学轨道交通安全运行控制与通信研究所所长，是湖南省首批新世纪121人才工程培养对象。多年来，瞄准学科前沿与铁路电力机车、高速列车、货运重载和轨道交通等领域紧密结合，通过从事国家和省部级科学研究项目并开展国际合作交流，致力于轨道交通网络通信系统、智能交通移动通信系统、列车通信网（TCN)技术、基于信息物理融合系统(CPS)的新型列车网络通信控制系统、网络化系统多故障诊断技术、分布式网络协同优化技术、多智能体系统协作技术、增强学习技术等方面的研究。主持完成国家自然科学基金、国家863计划目、教育部博士点基金、湖南省科技计划项承担，铁道部项目及南北车集团项目等工业应用项目50余项。取得了显著成果，获湖南省科技进步一等奖1项、湖南省科技进步三等奖2项，成果已在韶山型电力机车SS9、SS7E、SS4和神8、神12等交流机车上推广应用，授权发明专利2项、申报国家发明专利8项、拥有软件著作权18项。研究成果已发表在国际自动控制联合会（IFAC）会刊《Control Engineering Practice》、国际顶级会议——决策与控制CDC、美国控制会议ACC、国际自动控制联合会世界大会IFAC World Congress等国际学术刊物和《铁道学报》、《控制与决策》等国内学术刊物上。近年来发表学术论文120余篇，其中SCI、EI收录60余篇，出版了《韶山9型电力机车》等学术著作。
2008/04 – 2009/03作为国家留学基金委公派访问学者，?在英国University of Essex的国际知名学者Huosheng Hu（胡豁生）教授实验室合作研究一年。与Huosheng Hu（胡豁生）教授、美国University of Central Florida的Zhihua Qu教授（AAAS Fellow，IEEE Fellow，中南大学****奖励计划讲座教授）、Kuo-Chi Lin教授、中南大学海外人才智力引进计划特聘教授美国Bradley University大学的Jing Wang教授在多智能体系统理论和网络化协同控制研究方面建立了长期的良好合作关系，联合培养博士研究生和硕士研究生。?
教学工作
开设的本科生课程：
1.电机与电力拖动48学时
2.变流技术 48学时
3.现代交流调速 48学时
4.可编程控制器及其应用 32学时
5.现代电力电子技术 48学时
6.网络工程 32学时
开设的研究生课程
1.高级控制及系统设计32学时
2.微机保护及自动装置32学时
研究方向致力于轨道交通网络通信系统、智能交通移动通信系统、列车通信网（TCN)技术、基于信息物理融合系统(CPS)的新型列车网络通信控制系统、网络化系统多故障诊断技术、分布式网络协同优化技术、多智能体系统协作技术、增强学习技术等方面的研究。
科学研究【已完成的科研项目】
多年来，瞄准学科前沿与铁路电力机车、高速列车、货运重载和轨道交通等领域紧密结合，通过从事国家和省部级科学研究项目并开展国际合作交流，主持完成国家自然科学基金、国家863计划目、教育部博士点基金、湖南省科技计划项承担，铁道部项目及南北车集团项目等工业应用项目50余项。近5年来作为项目第一负责人主持科研项目进校经费500多万元。先后主持完成了以下项目：
1.主持完成国家高技术研究发展计划（863计划）项目“基于通讯的重载组合列车安全监控预警关键技术与设备”的 子课题“重载组合列车制动技术与设备”，编号：2009AA11Z217
2.主持完成铁道部科技攻关项目“制动控制单元BCU研制”（2005J03-B-1）
3.主持完成科技部国家科技成果重点推广计划项目“轮轨车辆用逻辑控制单元的推广及产业”（2004EC000242）
4.主持完成校企合作重大研发项目“8K机车车载式故障检测系统研制”（110万）
5.主持完成中国北车集团公司“高速客运专线宽带移动智能通信网开发平台的研究”
6.完成国家高技术研究发展计划（863计划）项目“目标导向类有效利用能源资源和减少二氧化硫排放的烧结过程控制系统及应用“，编号：2009AA04Z157
7.完成国家自然科学基金项目“大功率牵引电机无速度传感器控制及其带速重投技术“，编号：（**），
8.主持完成校企合作研发项目“CCBII制动机单个模块故障诊断测试装置”
9.主持完成校企合作研发项目“两万吨列车制动阀切除记录分析装置”
10.主持完成校企合作研发项目“HX2型机车法维莱制动机测试系统”
11.主持完成校企合作研发项目“HXD1型机车紧急制动和惩罚制动记录分析装置”
12.主持完成校企合作研发项目“CCBII制动机故障诊断测试装置”
13.主持完成校企合作研发项目“LCU逻辑控制单元综合性能试验台研制”
14.主持完成校企合作研发项目“重联机车运行状态监视系统”
15.主持完成校企合作研发项目“DJ1机车地面信息检测分析诊断系统”
16.主持完成校企合作研发项目“电力机车检测网络”
【目前承担的科研项目】
1.主持国家自然科学基金项目 “变结构多故障系统中多智能体动态联盟的分布式诊断”，编号：**
2.主持高等学校博士点（博导类）基金项目“智能交通网络信号控制系统的协同分布式优化方法研究”（**042）
3.主持校企合作重大研发项目“有线电控空气制动（ECP）系统技术开发”（108万）
4.主持铁道部重大课题“机车车辆关键技术自主创新深化研究——机车制动系统技术和应用研究”的子课题“制动控制单元”（2012J004-B）
5.主持校企合作重大研发项目“四类MVB网关研制”（74.3万）
6.承担国家自然科学基金项目 “重载组合列车互联ECP制动系统的分布式故障诊断”，编号：**
发表论文?研究成果已发表在国际自动控制联合会（IFAC）会刊《Control Engineering Practice》、国际顶级会议——决策与控制CDC、美国控制会议ACC、国际自动控制联合会世界大会IFAC World Congress等国际学术刊物和《铁道学报》、《控制理论及应用》、《电工技术学报》和《控制与决策》等国内学术刊物上。近年来发表学术论文120余篇，其中SCI、EI和ISTP收录60余篇，出版了《韶山9型电力机车》等学术著作。发表的部分主要论文有:
[1]Kai Gao, Zhiwu Huang, Jing Wang, Jun Peng, Weirong Liu. “Decentralized Control of Heavy Haul Trains with Input Constraints and Communication Delays”, Control Engineering Practice, 2013, 21(4): 420-427. (SCI)
[2]iangang Liu, Zhiwu Huang, Jing Wang, Jun Peng, Weirong Liu, “Distributed Cooperative Current-Sharing Control of Parallel Chargers Using Feedback Linearization”, Mathematical Problems in Engineering, vol. 2014, Article ID 636784, 12 pages, 2014. (SCI)
[3]刘建刚，黄志武，王晶.不确定多智能体互联动态系统分布式鲁棒H∞协同控制, 控制与决策, 2014, 29(7):1267-1273.(EI)
[4]黄志武, 宾睿, 杨迎泽, 刘伟荣. CCBII制动机系统模式追踪与多故障诊断技术,铁道学报, 2014, 36(3):67-74 (EI)
[5]Heng Li, Jun Peng, Weirong Liu, Zhiwu Huang, Kuo-Chi Lin. “A Newton-based Extremum Seeking MPPT Method for Photovoltaic Systems with Stochastic Perturbations,” International Journal of Photoenergy, 2014. (SCI)
[6]FengZhou,ZhiwuHuang,WeirongLiu,andLiranLi.FormationControlwithEvent-TriggeredStrategyforMulti-AgentSystems,JournalofAdvancedComputationalIntelligenceandIntelligentInformatics,2014, 18(1):71-77.(EI)
[7]Zhiwu Huang, Yingzhe Yang, Jing Wang, Yun Li. Parity space-based fault diagnosis of CCBII braking system. Journal of Central South University, 2013, vol 20(10): 2922-2928. (SCI)
[8] Jiangang Liu, Zhiwu Huang, Jun Peng, Weirong Liu. “A Novel Bounded Cooperative Multi-Rate Current-Sharing Control for Parallel Charging System with Directed Communication,” The 53rdIEEE Conference on Decision and Control, 2014.12.15-17, Los Angeles, CA,USA.(EI)
[9]Heng Lim Jun Peng, Weirong Liu, Jing Wang, Jiangang Liu, Zhiwu Huang, “Flocking control for multi-agent systems with communication optimization”, 2013 American Control Conference (ACC 2013), 2013.6.17-19, Los Washington, DC, USA.(EI)
[10]Zhiwu Huang, Hao Li, Jia Hu, Weirong Liu. An on-line fast model predictive control of high power ultracapacitors charging current for renewable energy urban rail vehicle. Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC 2014), 2014 Twenty-Ninth Annual IEEE. Fort Worth, Texas,USA, 16-20 March 2014. (EI)
[11]Zhiwu Huang, Xiaohui Qu, Weirong Liu, Kai Gao and Jiangang Liu. A High Efficient and Reliable DC-DC Converter for Electronically Controlled Pneumatic Brake System Applications. in Proc. 40th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014), Dallas, Texas, USA, October 29 - November 1, 2014. (EI)
[12]Feng Zhou, Zhiwu Huang, Weirong Liu, Liran Li, Jun Peng, Xiaoyong Zhang. “An Event-Triggered Consensus Control with Sampled-Data Mechanism for Multi-agent Systems”. 2014 IFAC World Congress, Cape Town,South Africa, 2014, 24-29 August, 6959-6964. (EI)
[13]Jiangang Liu, Zhiwu Huang, Jun Peng, Weirong Liu, Kai Gao. “A New Cooperative Current-Sharing Control of Parallel Chargers for Energy Storage Type Light Rail Vehicles,” 2014 IFAC World Congress, Cape Town,South Africa, 2014, 24-29 August, 9438-9443.(EI)
[14]Liran Li, Zhiwu Huang, Weirong Liu, Hao Li, Heng Li, Yingze Yang. “A Controllable Voltage Equalize with State of Charge Prediction for Supercapacitors in Large Current Applications.” 2014 IFAC World Congress, Cape Town,South Africa, 2014, 24-29 August, 3623-3628. (EI)
[15]Kai Gao, Zhiwu Huang, Jing Wang, Jun Peng, Weirong Liu. “Decentralized Control of Heavy Haul Trains with Input Constraints and Communication Delays”, 2012 IEEE International Conference on Control Applications, Dubrovnik,Croatia, 2012, 3-5 October, 1516-1521. (EI)
[16]Kaiyang Liu, Jun Peng, Weirong Liu, Pingping Yao, Zhiwu Huang. Dynamic Resource Reservation via Broker Federation in Cloud Service: A Fine-grained Heuristic-Based Approach. The 2014 Global Communications Conference(GlobeCom 2014), Austin, TexasUSA, December 8-12, 2014. (EI)
[17]Jianfeng Liu, Qing Yan, Zhiwu Huang, Cheng Luo. Model Predictive Control of DC/DC Converter for Ultracapacitors Energy Storage Union Based on T-S Model. The 6th Annual IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2014), Pittsburgh, Pennsylvania,USA, September 15-18, 2014.
[18]高凯, 黄志武, 王晶, 彭军, 刘伟荣.一种重载组合列车的分布式协同控制方法, 铁道学报. 2013, 35(1): 51-59. (EI)
[19]黄志武, 刘建刚, 刘伟荣, 李烁, 张佳洁. 基于解析冗余关系的法维莱制动机系统故障诊断技术, 铁道学报, 2013, 35(3): 29-35. (EI)
[20]Jianfeng Liu, Youmei Liu, Zhiwu Huang, Weihua Gui, Huosheng Hu, Modelling and control design for anelectro-pneumatic braking system in trains with multiple locomotives, International Journal of Modelling, Identification and Control. 2012, 17(2): 99-108. (EI)
[21]杨迎泽, 桂卫华, 黄志武. HXDI电力机车制动状态监控系统的任务调度机制研究. 铁道学报, 2011, 33(7): 61-66. (EI)
[22]Huang Zhiwu, Yang Yingze, Hu Huosheng, Lin Kuo-Chi, A fast handover scheme based on multiple mobile router cooperation for a train-based mobile network. International Journal of Modeling, Identification and Control, 10(2), 2010: 202-212. (EI)
[23]Lixin Lin, Xinhua Jiang, Zhiwu Huang, Huosheng Hu. Application of advanced fault diagnosis technology in electric locomotives. International Journal of Modelling, Identification and Control, 2010, 10(3-4): 292-300. (EI)
[24]黄志武, 单勇腾, 桂卫华等. 无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计. 铁道学报. 2008, 30(1): 19-25. （EI）
[25]黄志武, 桂卫华, 年晓红等. 基于自适应观测器的无速度传感器感应电机控制. 控制理论与应用. 2007, 24(6): 913-918. (EI)
[26]黄志武, 桂卫华, 年晓红等. 一种新型的基于观测器的无速度传感器感应电机定子电阻辨识方案. 电工技术学报, 2006, 21(12): 13-20. (EI)
[27]黄志武, 桂卫华, 单勇腾等. 一种新型的基于自适应磁链观测器的速度辨识. 系统仿真学报, 2007, 19(4): 825-829. （EI）
[28]刘军, 黄志武, 刘群欣. 基于Linux系统的MVB3类设备研究 机车电传动. 2009, (6): 10-12.
[29]高殿柱, 黄志武. 均衡风缸压力精确控制的研究. 电力机车与城轨车辆. 2009, 32(4): 4-6.
[30]张涛, 黄志武, 周胜. 基于FPGA的MVB总线分析控制器研究设计. 电气技术. 2009, (3): 51-53.
[31]张涛, 黄志武. 基于MicroFIP的WorldFIP从节点研发. 电力机车与城轨车辆. 2008, 31(4): 39-41.
[32]黄志武, 王智. 8K型电力机车电气故障诊断系统. 机车电传动, 2004, (3): 44-46.
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奖励荣誉 获湖南省科技进步一等奖1项、湖南省科技进步三等奖2项，成果已在韶山型电力机车SS9、SS7E、SS4和神8、神12等交流机车上推广应用，授权发明专利2项、申报国家发明专利8项、拥有软件著作权18项。在列车网络控制系统的国产化研究、列车TCN通信网络研究与开发、和谐型电力机车网络控制系统和制动系统的故障诊断和监控方面的研究处于国内领先水平，具有自主知识产权的MVB协议网卡的工程化成果。获奖情况：
湖南省科学技术进步一等奖： 铁道部重点科研项目“机车逻辑控制单元”
湖南省科学技术进步三等奖： “微机控制的电力机车主整流器均压均流试验台”
湖南省科学技术进步三等奖： “DK-2型机车电空制动机研制”
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ColumnInformationResearch DirectionTeachingScientific researchPublished papersAwards and honors
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Research Direction
Scientific research
Published papers
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- 基本信息研究方向教学工作科学研究发表论文奖励荣誉
基本信息信息科学与工程学院教授、博士、博士生导师。是国家重点学科交通信息工程及控制的学术带头人，任中南大学轨道交通安全运行控制与通信研究所所长，是湖南省首批新世纪121人才工程培养对象。多年来，瞄准学科前沿与铁路电力机车、高速列车、货运重载和轨道交通等领域紧密结合，通过从事国家和省部级科学研究项目并开展国际合作交流，致力于轨道交通网络通信系统、智能交通移动通信系统、列车通信网（TCN)技术、基于信息物理融合系统(CPS)的新型列车网络通信控制系统、网络化系统多故障诊断技术、分布式网络协同优化技术、多智能体系统协作技术、增强学习技术等方面的研究。主持完成国家自然科学基金、国家863计划目、教育部博士点基金、湖南省科技计划项承担，铁道部项目及南北车集团项目等工业应用项目50余项。取得了显著成果，获湖南省科技进步一等奖1项、湖南省科技进步三等奖2项，成果已在韶山型电力机车SS9、SS7E、SS4和神8、神12等交流机车上推广应用，授权发明专利2项、申报国家发明专利8项、拥有软件著作权18项。研究成果已发表在国际自动控制联合会（IFAC）会刊《Control Engineering Practice》、国际顶级会议——决策与控制CDC、美国控制会议ACC、国际自动控制联合会世界大会IFAC World Congress等国际学术刊物和《铁道学报》、《控制与决策》等国内学术刊物上。近年来发表学术论文120余篇，其中SCI、EI收录60余篇，出版了《韶山9型电力机车》等学术著作。
2008/04 – 2009/03作为国家留学基金委公派访问学者，?在英国University of Essex的国际知名学者Huosheng Hu（胡豁生）教授实验室合作研究一年。与Huosheng Hu（胡豁生）教授、美国University of Central Florida的Zhihua Qu教授（AAAS Fellow，IEEE Fellow，中南大学****奖励计划讲座教授）、Kuo-Chi Lin教授、中南大学海外人才智力引进计划特聘教授美国Bradley University大学的Jing Wang教授在多智能体系统理论和网络化协同控制研究方面建立了长期的良好合作关系，联合培养博士研究生和硕士研究生。?
教学工作
开设的本科生课程：
1.电机与电力拖动48学时
2.变流技术 48学时
3.现代交流调速 48学时
4.可编程控制器及其应用 32学时
5.现代电力电子技术 48学时
6.网络工程 32学时
开设的研究生课程
1.高级控制及系统设计32学时
2.微机保护及自动装置32学时
研究方向致力于轨道交通网络通信系统、智能交通移动通信系统、列车通信网（TCN)技术、基于信息物理融合系统(CPS)的新型列车网络通信控制系统、网络化系统多故障诊断技术、分布式网络协同优化技术、多智能体系统协作技术、增强学习技术等方面的研究。
科学研究【已完成的科研项目】
多年来，瞄准学科前沿与铁路电力机车、高速列车、货运重载和轨道交通等领域紧密结合，通过从事国家和省部级科学研究项目并开展国际合作交流，主持完成国家自然科学基金、国家863计划目、教育部博士点基金、湖南省科技计划项承担，铁道部项目及南北车集团项目等工业应用项目50余项。近5年来作为项目第一负责人主持科研项目进校经费500多万元。先后主持完成了以下项目：
1.主持完成国家高技术研究发展计划（863计划）项目“基于通讯的重载组合列车安全监控预警关键技术与设备”的 子课题“重载组合列车制动技术与设备”，编号：2009AA11Z217
2.主持完成铁道部科技攻关项目“制动控制单元BCU研制”（2005J03-B-1）
3.主持完成科技部国家科技成果重点推广计划项目“轮轨车辆用逻辑控制单元的推广及产业”（2004EC000242）
4.主持完成校企合作重大研发项目“8K机车车载式故障检测系统研制”（110万）
5.主持完成中国北车集团公司“高速客运专线宽带移动智能通信网开发平台的研究”
6.完成国家高技术研究发展计划（863计划）项目“目标导向类有效利用能源资源和减少二氧化硫排放的烧结过程控制系统及应用“，编号：2009AA04Z157
7.完成国家自然科学基金项目“大功率牵引电机无速度传感器控制及其带速重投技术“，编号：（**），
8.主持完成校企合作研发项目“CCBII制动机单个模块故障诊断测试装置”
9.主持完成校企合作研发项目“两万吨列车制动阀切除记录分析装置”
10.主持完成校企合作研发项目“HX2型机车法维莱制动机测试系统”
11.主持完成校企合作研发项目“HXD1型机车紧急制动和惩罚制动记录分析装置”
12.主持完成校企合作研发项目“CCBII制动机故障诊断测试装置”
13.主持完成校企合作研发项目“LCU逻辑控制单元综合性能试验台研制”
14.主持完成校企合作研发项目“重联机车运行状态监视系统”
15.主持完成校企合作研发项目“DJ1机车地面信息检测分析诊断系统”
16.主持完成校企合作研发项目“电力机车检测网络”
【目前承担的科研项目】
1.主持国家自然科学基金项目 “变结构多故障系统中多智能体动态联盟的分布式诊断”，编号：**
2.主持高等学校博士点（博导类）基金项目“智能交通网络信号控制系统的协同分布式优化方法研究”（**042）
3.主持校企合作重大研发项目“有线电控空气制动（ECP）系统技术开发”（108万）
4.主持铁道部重大课题“机车车辆关键技术自主创新深化研究——机车制动系统技术和应用研究”的子课题“制动控制单元”（2012J004-B）
5.主持校企合作重大研发项目“四类MVB网关研制”（74.3万）
6.承担国家自然科学基金项目 “重载组合列车互联ECP制动系统的分布式故障诊断”，编号：**
发表论文?研究成果已发表在国际自动控制联合会（IFAC）会刊《Control Engineering Practice》、国际顶级会议——决策与控制CDC、美国控制会议ACC、国际自动控制联合会世界大会IFAC World Congress等国际学术刊物和《铁道学报》、《控制理论及应用》、《电工技术学报》和《控制与决策》等国内学术刊物上。近年来发表学术论文120余篇，其中SCI、EI和ISTP收录60余篇，出版了《韶山9型电力机车》等学术著作。发表的部分主要论文有:
[1]Kai Gao, Zhiwu Huang, Jing Wang, Jun Peng, Weirong Liu. “Decentralized Control of Heavy Haul Trains with Input Constraints and Communication Delays”, Control Engineering Practice, 2013, 21(4): 420-427. (SCI)
[2]iangang Liu, Zhiwu Huang, Jing Wang, Jun Peng, Weirong Liu, “Distributed Cooperative Current-Sharing Control of Parallel Chargers Using Feedback Linearization”, Mathematical Problems in Engineering, vol. 2014, Article ID 636784, 12 pages, 2014. (SCI)
[3]刘建刚，黄志武，王晶.不确定多智能体互联动态系统分布式鲁棒H∞协同控制, 控制与决策, 2014, 29(7):1267-1273.(EI)
[4]黄志武, 宾睿, 杨迎泽, 刘伟荣. CCBII制动机系统模式追踪与多故障诊断技术,铁道学报, 2014, 36(3):67-74 (EI)
[5]Heng Li, Jun Peng, Weirong Liu, Zhiwu Huang, Kuo-Chi Lin. “A Newton-based Extremum Seeking MPPT Method for Photovoltaic Systems with Stochastic Perturbations,” International Journal of Photoenergy, 2014. (SCI)
[6]FengZhou,ZhiwuHuang,WeirongLiu,andLiranLi.FormationControlwithEvent-TriggeredStrategyforMulti-AgentSystems,JournalofAdvancedComputationalIntelligenceandIntelligentInformatics,2014, 18(1):71-77.(EI)
[7]Zhiwu Huang, Yingzhe Yang, Jing Wang, Yun Li. Parity space-based fault diagnosis of CCBII braking system. Journal of Central South University, 2013, vol 20(10): 2922-2928. (SCI)
[8] Jiangang Liu, Zhiwu Huang, Jun Peng, Weirong Liu. “A Novel Bounded Cooperative Multi-Rate Current-Sharing Control for Parallel Charging System with Directed Communication,” The 53rdIEEE Conference on Decision and Control, 2014.12.15-17, Los Angeles, CA,USA.(EI)
[9]Heng Lim Jun Peng, Weirong Liu, Jing Wang, Jiangang Liu, Zhiwu Huang, “Flocking control for multi-agent systems with communication optimization”, 2013 American Control Conference (ACC 2013), 2013.6.17-19, Los Washington, DC, USA.(EI)
[10]Zhiwu Huang, Hao Li, Jia Hu, Weirong Liu. An on-line fast model predictive control of high power ultracapacitors charging current for renewable energy urban rail vehicle. Applied Power Electronics Conference and Exposition (APEC 2014), 2014 Twenty-Ninth Annual IEEE. Fort Worth, Texas,USA, 16-20 March 2014. (EI)
[11]Zhiwu Huang, Xiaohui Qu, Weirong Liu, Kai Gao and Jiangang Liu. A High Efficient and Reliable DC-DC Converter for Electronically Controlled Pneumatic Brake System Applications. in Proc. 40th Annual Conference on IEEE Industrial Electronics Society (IECON 2014), Dallas, Texas, USA, October 29 - November 1, 2014. (EI)
[12]Feng Zhou, Zhiwu Huang, Weirong Liu, Liran Li, Jun Peng, Xiaoyong Zhang. “An Event-Triggered Consensus Control with Sampled-Data Mechanism for Multi-agent Systems”. 2014 IFAC World Congress, Cape Town,South Africa, 2014, 24-29 August, 6959-6964. (EI)
[13]Jiangang Liu, Zhiwu Huang, Jun Peng, Weirong Liu, Kai Gao. “A New Cooperative Current-Sharing Control of Parallel Chargers for Energy Storage Type Light Rail Vehicles,” 2014 IFAC World Congress, Cape Town,South Africa, 2014, 24-29 August, 9438-9443.(EI)
[14]Liran Li, Zhiwu Huang, Weirong Liu, Hao Li, Heng Li, Yingze Yang. “A Controllable Voltage Equalize with State of Charge Prediction for Supercapacitors in Large Current Applications.” 2014 IFAC World Congress, Cape Town,South Africa, 2014, 24-29 August, 3623-3628. (EI)
[15]Kai Gao, Zhiwu Huang, Jing Wang, Jun Peng, Weirong Liu. “Decentralized Control of Heavy Haul Trains with Input Constraints and Communication Delays”, 2012 IEEE International Conference on Control Applications, Dubrovnik,Croatia, 2012, 3-5 October, 1516-1521. (EI)
[16]Kaiyang Liu, Jun Peng, Weirong Liu, Pingping Yao, Zhiwu Huang. Dynamic Resource Reservation via Broker Federation in Cloud Service: A Fine-grained Heuristic-Based Approach. The 2014 Global Communications Conference(GlobeCom 2014), Austin, TexasUSA, December 8-12, 2014. (EI)
[17]Jianfeng Liu, Qing Yan, Zhiwu Huang, Cheng Luo. Model Predictive Control of DC/DC Converter for Ultracapacitors Energy Storage Union Based on T-S Model. The 6th Annual IEEE Energy Conversion Congress and Exposition (ECCE 2014), Pittsburgh, Pennsylvania,USA, September 15-18, 2014.
[18]高凯, 黄志武, 王晶, 彭军, 刘伟荣.一种重载组合列车的分布式协同控制方法, 铁道学报. 2013, 35(1): 51-59. (EI)
[19]黄志武, 刘建刚, 刘伟荣, 李烁, 张佳洁. 基于解析冗余关系的法维莱制动机系统故障诊断技术, 铁道学报, 2013, 35(3): 29-35. (EI)
[20]Jianfeng Liu, Youmei Liu, Zhiwu Huang, Weihua Gui, Huosheng Hu, Modelling and control design for anelectro-pneumatic braking system in trains with multiple locomotives, International Journal of Modelling, Identification and Control. 2012, 17(2): 99-108. (EI)
[21]杨迎泽, 桂卫华, 黄志武. HXDI电力机车制动状态监控系统的任务调度机制研究. 铁道学报, 2011, 33(7): 61-66. (EI)
[22]Huang Zhiwu, Yang Yingze, Hu Huosheng, Lin Kuo-Chi, A fast handover scheme based on multiple mobile router cooperation for a train-based mobile network. International Journal of Modeling, Identification and Control, 10(2), 2010: 202-212. (EI)
[23]Lixin Lin, Xinhua Jiang, Zhiwu Huang, Huosheng Hu. Application of advanced fault diagnosis technology in electric locomotives. International Journal of Modelling, Identification and Control, 2010, 10(3-4): 292-300. (EI)
[24]黄志武, 单勇腾, 桂卫华等. 无速度传感器感应电机自适应观测器的稳定性分析与设计. 铁道学报. 2008, 30(1): 19-25. （EI）
[25]黄志武, 桂卫华, 年晓红等. 基于自适应观测器的无速度传感器感应电机控制. 控制理论与应用. 2007, 24(6): 913-918. (EI)
[26]黄志武, 桂卫华, 年晓红等. 一种新型的基于观测器的无速度传感器感应电机定子电阻辨识方案. 电工技术学报, 2006, 21(12): 13-20. (EI)
[27]黄志武, 桂卫华, 单勇腾等. 一种新型的基于自适应磁链观测器的速度辨识. 系统仿真学报, 2007, 19(4): 825-829. （EI）
[28]刘军, 黄志武, 刘群欣. 基于Linux系统的MVB3类设备研究 机车电传动. 2009, (6): 10-12.
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[31]张涛, 黄志武. 基于MicroFIP的WorldFIP从节点研发. 电力机车与城轨车辆. 2008, 31(4): 39-41.
[32]黄志武, 王智. 8K型电力机车电气故障诊断系统. 机车电传动, 2004, (3): 44-46.
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奖励荣誉 获湖南省科技进步一等奖1项、湖南省科技进步三等奖2项，成果已在韶山型电力机车SS9、SS7E、SS4和神8、神12等交流机车上推广应用，授权发明专利2项、申报国家发明专利8项、拥有软件著作权18项。在列车网络控制系统的国产化研究、列车TCN通信网络研究与开发、和谐型电力机车网络控制系统和制动系统的故障诊断和监控方面的研究处于国内领先水平，具有自主知识产权的MVB协议网卡的工程化成果。获奖情况：
湖南省科学技术进步一等奖： 铁道部重点科研项目“机车逻辑控制单元”
湖南省科学技术进步三等奖： “微机控制的电力机车主整流器均压均流试验台”
湖南省科学技术进步三等奖： “DK-2型机车电空制动机研制”
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