姚利娜
教授/博士生导师

电子邮箱:
yaoln[at]zzu.edu.cn (请将[at]换成@)

办公室:
郑州大学电气工程学院1204

研究方向:
动态系统的故障诊断与容错控制、机器人控制、随机分布控制

教育背景
2003/09-2006/06，中国科学院自动化研究所，博士
1999/09-2002/06，郑州大学，电信学院，硕士
1994/09-1997/06，河南机电高等专科学校，自动化系, 大专

工作经历
? 2015/11-至今，郑州大学，电气工程学院，教授
? 2010/11-2015/10，郑州大学，电气工程学院，副教授
? 2006/07-2010/10，郑州大学，电气工程学院，讲师

学术兼职
? 国家自然基金函评专家（重点项目、面上项目等）；
? 国家重点研发计划预评审专家；
? 教育部学位论文评审专家；
? 中国自动化学会技术过程故障诊断与安全性专业委员会委员。

奖励与荣誉
? 2017年，河南省科技进步二等奖（排名第一，证书号：2017-J-65-R01/04）；
? 2015年，河南省优秀硕士论文指导教师；
? 2014年，河南省高校科技创新人才；
? 2014年，河南省教育厅学术技术带头人；
? 2014年，郑州大学优秀青年基金获得者（首届）；
? 2013年，河南省高校青年骨干教师；
? 2013年，河南省第二届自然科学学术奖-河南省自然科学优秀论文一等奖。

科研项目
? （主持）国家自然科学基金面上项目（NSFC: **），2020.01-2023.12；
? （主持）国家自然科学基金面上项目（NSFC: **），2014.01-2017.12；
? （主持）国家自然科学基金青年项目（NSFC: **），2012.01-2014.12；
? （主持）教育部博士点专项基金新教师联合项目（007），2011.01-2013.12；
? （主持）河南省高校科技创新人才支持计划项目（14HASTIT040），2014.01-2016.12；
? （主持）郑州大学优秀青年发展基金项目（14HASTIT040），2014.01-2016.12；
? （主持）河南省高等学校青年骨干教师资助计划项目（2013GGJS-004），2013.01-2015.12；
? （主持）流程工业国家重点实验室开放课题，2013.01-2015.12；
? （主持）河南省教育厅科学技术研究重点项目（12A120009），2011.01-2012.12。

主要论著
[1] Lifan Li, Lina Yao* and Haokun Jin. Fault diagnosis and fault-tolerant control based on Laplace transform for nonlinear networked control systems with random delay [J], International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 30, no. 3, pp. 1223-1239, 2020.
[2] Lina Yao*, Lifan Li and Yacun Guan. Fault diagnosis and fault-tolerant control for non-Gaussian nonlinear stochastic systems via entropy optimisation [J], International Journal of Systems Science, vol. 50, no. 13, pp. 2552-2564, 2019.
[3] Hao Wang, Lina Yao*. Sensor fault diagnosis and fault-tolerant control for stochastic distribution time-delayed control systems [J], International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, vol. 33, no. 9, pp. 1395-1406, 2019.
[4] Lifan Li and Lina Yao*. Minimum rational entropy fault tolerant control for non-Gaussian singular stochastic distribution control systems using T-S fuzzy modelling [J], International Journal of Systems Science, vol. 49, no. 14, pp. 2900-2911, 2018.
[5] Yacun Guan, Lifan Li and Lina Yao*. Fault diagnosis and statistical information tracking fault tolerant control for non-Gaussian non-linear stochastic systems [J], International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 16, no. 5, pp. 2303-2311, 2018.
[6] Yuancheng Sun and Lina Yao*. Robust fault diagnosis and fault-tolerant control for non-Gaussian uncertain stochastic distribution control systems [J], International Journal of Robust and Nonlinear Control, vol. 27, no. 10, pp. 1709-1725, 2017.
[7] Lina Yao* and Chunhui Lei. Fault diagnosis and sliding mode fault tolerant control for non-Gaussian stochastic distribution control systems using T-S fuzzy model [J], Asian Journal of Control, vol. 19, no. 2, pp. 636-646, 2017.
[8] Lina Yao* and Yanna Zhang. Fault diagnosis and model predictive tolerant control for non-Gaussian stochastic distribution control systems based on T-S fuzzy model [J], International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 15, no. 6, pp. 2921-2929, 2017.
[9] Lina Yao*, Chunhui Lei, Yacun Guan and Hong Wang. Minimum entropy fault-tolerant control for non-Gaussian singular stochastic distribution systems [J], IET Control Theory and Applications, vol. 10, no. 10, pp. 1194-1201, 2016.
[10] Lina Yao* and Long Feng. Fault diagnosis and fault tolerant tracking control for the non-Gaussian singular time-delayed stochastic distribution system with PDF approximation error [J], Neurocomputing, vol. 175, no. A, pp. 538-543, 2016.
[11] Lina Yao*, Vincent Cocquempot and Hong Wang. Fault diagnosis and fault tolerant control scheme for a class of nonlinear singular systems [J], IET Control Theory and Applications, vol. 9, no. 6, pp. 843-851, 2015.
[12] Lina Yao* and Bo Peng. Fault diagnosis and fault tolerant control for the non-Gaussian time-delayed distribution control system [J], Journal of the Franklin Institute, vol. 351, no. 3, pp. 1577-1595, 2014.
[13] Lina Yao*, Jifeng Qin and Aiping Wang. Fault diagnosis and fault-tolerant control for non-Gaussian non-linear stochastic systems using a rational square-root approximation model [J], IET Control Theory and Applications, vol. 7, no. 1, pp. 116-124, 2013.
[14] Lina Yao, Jifeng Qin, Hong Wang* and Bin Jiang. Design of new fault diagnosis and fault tolerant control scheme for non-Gaussian singular stochastic distribution systems[J]. Automatica, vol. 48, no. 9, pp. 2305-2313, 2012.
[15] 有界动态随机系统的建模与控制，姚利娜，张金芳（译），电子工业出版社，2015.
[16] 随机分布控制系统的故障诊断与容错控制,姚利娜，王宏（著），电子工业出版社，2020.

专利
[1] 一种无人机巡检输电线路的方法. 发明专利, 申请号：9.9， 2019；
[2] 基于拉氏变换的网络化伺服电机系统主动容错控制方法. 发明专利, 申请号：9.9， 2019；
[3] 一种分子量分布控制中传感器故障诊断与容错控制方法. 发明专利, 申请号：6.3， 2018；
[4] 基于ROS的机器人室内环境探索、避障和目标跟踪方法. 发明专利, 申请号：8.1， 2018；
[5] 一种基于造纸机湿端的主动故障检测方法. 发明专利, 申请号：1.2，2017。

其他信息
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