王东署
副教授、硕士生导师

电子邮箱:
wangdongshu[at]zzu.edu.cn (请将[at]换成@)

办公室:
郑州大学电气工程学院1301

研究方向:
机器人智能控制、机器人自主心智发育、类脑计算、人工智能

教育背景
2002/09-2006/03，东北大学，信息科学与工程学院，博士
1999/09-2002/03，东北大学，机械工程与自动化学院，硕士
1992/09-1996/07，东北大学，机械工程与自动化学院，学士

工作经历
? 2012/04-至今，郑州大学，电气工程学院，副教授
? 2013/10-2014/10，美国密歇根州立大学，计算机科学与工程系，访问****
? 2006/03-2012/03，郑州大学，电气工程学院，讲师
? 1996/08-1999/08，中钢集团郑州金属制品研究院，助工

学术兼职
? 2019/01-至今，International Journal of Humanoid Robotics, Associate Editor

奖励与荣誉
? 2019年，河南省高等教育教学成果奖二等奖
? 2019年，第二届国际大学生类脑计算大赛优秀奖 指导教师
? 2018年，首届国际大学生类脑计算大赛优秀奖 指导教师
? 2018年，河南省第四届自然科学优秀学术论文一等奖
? 2018年，郑州大学教学优秀二等奖
? 2017年，教育部“西门子杯”中国智能制造挑战赛全国总决赛三等奖
? 2013年，郑州大学优秀青年骨干教师
? 2011年，郑州市科技进步二等奖
? 2010年，河南省科学技术进步三等奖

科研项目
? （主持）河南省科技攻关项目（**6），2019.01-2020.12
? （主持）河南省教育厅自然科学研究项目（2010B510019），2010.01-2011.12
? （主持）河南省教育厅自然科学研究项目（2008A510015），2008.01-2009.12
? （参与）国家自然科学基金面上项目（**），2019.01-2022.12
? （参与）国家自然科学基金面上项目（**），2019.01-2022.12
? （参与）国家自然科学基金面上项目（**），2012.01-2015.12
? （参与）河南省高等学校重点科研项目（18A413012）,2018.01-2019.12

主要论著
[1] Dongshu Wang, Wenjie Si, Ying Luo, A Biologically Inspired Behavior Control for the Unexpected Uncertainty with Motivated Developmental Network, IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, DOI 10.1109/TCDS.2019.** (SCI，中科院2区)
[2] Dongshu Wang, Yuhang Hu, Tianlei Ma，Mobile robot navigation with the combination of supervised learning in cerebellum and reward-based learning in basal ganglia，Cognitive Systems Research, 2020, 59: 1–14 （SCI）
[3] Dongshu Wang,Yadong Zhang，Jianbin Xin，An emergent deep developmental model for auditory learning, Journal of Experimental & Theoretical Artificial Intelligence，2019，https:// doi. org /10.1080/**X.2019.** （SCI）
[4] Dongshu Wang, Wenjie Si, Yong Luo, Heshan Wang，Tianlei Ma，Goal-directed autonomous navigation of mobile robot based on the principle of neuromodulation，Network: Computation in Neural Systems ，2019，30（1-4）：79-106(SCI)
[5] Dongshu Wang，Jianbin Xin，Emergent spatio-temporal multimodal learning using a developmental network，Applied Intelligence, 2019, 49: 1306-1323（SCI）
[6] Dongshu Wang, Yihai Duan, Juyang Weng, Motivated optimal developmental learning for sequential tasks without using rigid time-discounts. IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2018, 29 (10): 4917-4931. （SCI, 中科院1区Top期刊, IF=11.683）
[7] Dongshu Wang, Hui Shan, Jianbin Xin，Brain-like emergent auditory learning: A developmental method，Hearing Research，2018, 370: 283-293. （SCI, 中科院1区）
[8] Dongshu Wang, Dapei Tan, Lei Liu，Particle swarm optimization algorithm: An overview，Soft Computing，2018，22 (2): 387-408. （SCI, 高被引论文）
[9] Dongshu Wang, Junhao Wang, Lei Liu, Developmental network: An internal emergent object feature learning. Neural Processing Letters, 2018, 48 (2): 1135-1159. （SCI）
[10] Wenjie Si, Dongshu Wang, Finite-time decentralized adaptive neural constrained control for interconnected nonlinear time-delay systems with dynamics couplings among subsystems，ISA Transactions，2018，80：54-64. （通讯作者，SCI，中科院2区）
[11] Dongshu Wang, Haitao Wang, Lei Liu. Unknown Environment Exploration of Multi-Robot System with the FORDPSO. Swarm and Evolutionary Computation, 2016, 26: 157-174. （SCI, 中科院2区）
[12] Dongshu Wang, Yihai Duan, Natural Language Acquisition: State Inferring and Thinking, International Journal on Artificial Intelligence Tools, 2016, 25 (4): 1-24 （SCI）
[13] Dongshu Wang, Hui Shan, Yuan Tian, Lei Liu. Emergent face orientation recognition with internal neurons of the developmental network, Progress in Artificial Intelligence, 2018，7 (4): 359-367. （EI）
[14] Dongshu Wang, Jiaming Chen, Lei Liu, How internal neurons represent the short context: An emergent perspective, Progress in Artificial Intelligence, 2017, 6 (7): 67-77. （EI）
[15] Dongshu Wang, Yihai Duan, Jia Wang. Environment exploration and map building of mobile robot in unknown environment. International Journal of Simulation and Process Modelling, 2015, 10 (3): 241-252. （EI）
[16] Dongshu Wang, Lei Liu. Face Recognition in Complex Background: Developmental Network and Synapse Maintenance. International Journal of Smart Home, 2015, 9 (10): 47-62. （EI）
[17] Dongshu Wang, Jia Wang, Xunlin Zhu, Yan Shao. Determination of optimal measurement configurations for polishing robot calibration. International Journal of Modelling, Identification and Control, 2014, 21 (2): 211-222. （EI）
[18]《工业机器人技术与应用》，王东署 朱训林 主编，中国电力出版社，2016年，ISBN：978-7-5123-8706-5
[19]《S7-200 PLC基础及应用》，独著，中国电力出版社，2013年，ISBN：75
[20]《机器人学及其智能控制》，参编，人民邮电出版社，2014年，ISBN：85