辛健斌
副教授、硕士生导师

电子邮箱:
j.xin[at]zzu.edu.cn (请将[at]换成@)

办公室:
郑州大学电气工程学院1215

研究方向:
多机器人协调控制与路径规划、智能物流系统调度与优化

教育背景
2010/09-2015/09，荷兰代尔夫特理工大学，机械、海事与材料学院，博士
2007/09-2010/06，西安交通大学，电气工程学院，工学硕士
2003/09-2007/06，西安电子科技大学，机电工程学院，工学学士

工作经历
? 2018/01-至今，郑州大学，电气工程学院，副教授
? 2016/02-2017/12，郑州大学，电气工程学院，讲师

学术兼职
? IEEE会员，中国自动化学会会员
? IEEE Trans on Intelligent Transportation Systems, Control Engineering Practice和Transportation Research Part E 等知名学术期刊审稿人

奖励与荣誉
? 2019年，中国自动化大会优秀论文三等奖（1%）
? 2019年，郑州大学青年骨干教师
? 2017年，郑州大学优秀本科毕业论文指导老师

科研项目
? （主持）河南省高等学校重点科研项目（18A413012），2018.01-2019.12
? （主持）国家自然科学基金青年项目（**），2018.01-2020.12
? （主持）中国博士后科学基金面上资助项目（2016M592311），2016.05-2017.12

主要论著
[1]J. Xin, C. Meng, F. Schulte, J. Peng*, Y. Liu, and R.R. Negenborn. A Time-Space Network Model for Collision-free Routing of Planar Motions in a Multi-Robot Station, IEEE Transactions on Industrial Informatics, Early access. (IF 7.38, JCR Q1)
[2]J. Peng, S. Ding, Z. Yang, and J. Xin*. Adaptive neural impedance control for electrically driven robotic systems based on a neuro-adaptive observer. Nonlinear Dynamics, 2020, Early access. (IF 4.60, JCR Q1)
[3]J. Jiang (本科生) and J. Xin*. Path planning of a mobile robot in a free-space environment using Q-learning, Progress in Artificial Intelligence, 2019, 8(1), 133-142. (EI期刊论文)
[4]D. Wang, H. Shan and J. Xin*. Brain-like Emergent Auditory Learning: A Developmental Method. Hearing Research, 2018, 370:283-293. (IF2.82, JCR Q1)
[5]J. Xin, R.R. Negenborn, and T. van Vianen. A hybrid dynamical approach for allocating materials in a dry bulk terminal. IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 2018, 15(3):1326-1336. (IF 5.22, JCR Q1)
[6]J. Xin, R.R. Negenborn and X. Lin. Piecewise affine approximations for quality modeling and control of perishable foods. Optimal Control Applications and Methods, 2018, 39(2):860-872. (IF 1.45, JCR Q2)
[7]J. Xin, R.R. Negenborn, and G. Lodewijks. Energy-efficient container handling using hybrid model predictive control. International Journal of Control, 2015, 88(11): 2327-2346. (IF 1.88, JCR Q2)
[8]J. Xin, R.R. Negenborn, F. Corman and G. Lodewijks. Control of interacting machines in automated container terminals using a sequential planning approach for collision avoidance. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2015, 60:377-396. (IF 3.08, JCR Q1)
[9]J. Xin, R.R. Negenborn, and G. Lodewijks. Event-driven receding horizon control for energy-efficient container handling. Control Engineering Practice, 2015, 39:45-55. (IF1.83. JCR Q2)
[10]J. Xin, R.R. Negenborn, and G. Lodewijks. Energy-aware control for automated container terminals using integrated flow shop scheduling and optimal control. Transportation Research Part C: Emerging Technologies, 2014, 44:214-230. (IF 2.82, JCR Q1)

专利
[1]辛健斌, 孟闯, 彭金柱,等. 一种智能的自动化集装箱码头节能综合调度方法, 2020-3-16, 中国, 9.X, 发明专利(已受理).

其他信息
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