霍本岩
讲师、硕士生导师

电子邮箱:
huoby[at]zzu.edu.cn (请将[at]换成@)

办公室:
郑州大学电气工程学院1217

研究方向:
康复机器人、功能性电刺激、迭代学习

教育背景
2010/09-2017/06，中国科学院大学，沈阳自动化研究所，博士
2006/09-2010/06，吉林大学，通信工程学院，学士

工作经历
? 2018/12-2019/12，南安普顿大学，电子与计算机科学学院，访问****
? 2017/07-至今，郑州大学，电气工程学院，讲师

科研项目
? （主持）基于最优迭代学习的自适应上肢康复多电极协同控制研究（2018M632801），2018.05-2020.12
? （参与）基于多模态信号的手腕意向性震颤抑制系统研究（**），2019.1-2021.12

主要论著
[1] Benyan Huo, Xingang Zhao, Jianda Han, Weiliang Xu, Closed-loop control of bevel-tip needles based on path planning, Robotica, 2018, 36(12): 1857-1873.
[2] 刘艳红, 霍本岩, 李超, 迭代学习控制——一种优化方法(译著). 北京: 科学出版社, 2018.
[3] 霍本岩, 赵新刚, 韩建达, 徐卫良, 基于多目标粒子群优化算法的斜尖柔性针穿刺路径规划, 机器人, 2015, 4 :385-94.
[4] 霍本岩,赵新刚, 韩建达, 徐卫良, 基于可达性决策的柔性针穿刺控制方法,控制理论与应用, 2014,10 :1423-30.
[5] Benyan Huo, Chris T. Freeman, Yanhong Liu, Model-free Gradient Iterative Learning Control for Non-linear Systems, 13th IFAC Workshop on Adaptive and Learning Control Systems, ALCOS, 304-309, Winchester, UK, 2019.12.4-6.
[6] Benyan Huo, Xingang Zhao, Jianda Han, and Weiliang Xu, Driving flexible needle in 3D without obstacles, IEEE International Conference on CYBER Technology in Automation, Control, and Intelligent Systems, IEEE-CYBER , 620-25, Chengdu, China, 2016.6.19-22.
[7] Benyan Huo, Xingang Zhao, Jianda Han, and Weiliang Xu, Path-Tracking Control of Bevel-Tip Needles Using Model Predictive Control, IEEE 14th International Workshop on Advanced Motion Control (AMC) , 197-202, Auckland, New Zealand, 2016.4.22-24.
[8] Benyan Huo, Xingang Zhao, Jianda Han, and Weiliang Xu, Shape Reconstruction and Attitude Estimation of Bevel-Tip Needle via CT-Guidance, IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE-ROBIO, 620-25, Zhuhai, China, 2015.10.6-9.

专利
[1] 韩建达; 赵新刚; 霍本岩; 一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统, 2013-12-18,中国, CN0.7.
[2] 韩建达; 赵新刚; 霍本岩; 一种机器人辅助斜尖柔性针穿刺系统及方法, 2014-12-31, 中国, CN6.4.
[3] 任海川; 刘艳红; 岳宗晓; 霍本岩; 曹桂州; 宋奇; 张赞; 一种地表步态及平衡检测装置, 2018-9-18, 中国, CN8.3.
[4] 任海川; 刘艳红; 张赞; 王国康; 霍本岩; 一种新型手腕康复机器人, 2018-7-9, 中国, CN4.2.
[5] 刘艳红; 曹桂州; 任海川; 张赞; 霍本岩; 宋奇; 孙玉波; 一种气动软体功能康复手套, 2018-4-19, 中国, CN2.7.