马天磊
副教授、硕士生导师

电子邮箱:
tlma[at]zzu.edu.cn (请将[at]换成@)

办公室:
郑州大学电气工程学院1215

研究方向:
图像处理、模式识别、微弱信号检测、机器人智能控制

教育背景
2010/09-2016/06，中国科学院大学，中国科学院沈阳自动化研究所，博士
2006/09-2010/06，郑州大学，电气工程学院，学士

工作经历
? 2020/01-至今，郑州大学，电气工程学院，副教授
? 2016/08-2019/12，郑州大学，电气工程学院，讲师

学术兼职
? 河南省自动化学会秘书
? 河南省照明学会智能控制专委会委员

奖励与荣誉
? 2019年，河南省教育系统教学技能竞赛二等奖
? 2019年，郑州大学第八届中青年教师讲课大赛二等奖
? 2019年，郑州大学优秀毕业论文（设计）指导教师
? 2019年，郑州大学招生工作先进个人
? 2018年，郑州大学优秀班主任
? 2018年，林枫奖教金优秀教师奖

科研项目
? （主持）国家自然科学基金青年项目（**），2020.01-2022.12
? （主持）河南省科协青年人才托举工程项目（2020HYTP028），2020.01-2021.12
? （主持）河南省高等学校重点科研项目（A类资助）（19A413002），2019.01-2020.12
? （主持）河南省博士后科研项目（一等资助）（），2018.01-2020.12
? （主持）企业委托开发横向课题（XX机器人优化设计）（**A），2020.04-2021.04

代表文章
[1] Xiangyang Ren, Jie Wang, Tianlei Ma*, etc. Adaptive background suppression method based on intelligent optimization for IR small target detection under complex cloud backgrounds. IEEE Access, 2020: **. (通讯作者，SCI)
[2] Xiangyang Ren, Jie Wang, Tianlei Ma*, etc. Infrared dim and small target detection based on three-dimensional collaborative filtering and spatial inversion modeling. Infrared Physics & Technology, 2019, 101: 13-24. (通讯作者，SCI)
[3] 任向阳, 王杰, 马天磊*, 等. 红外弱小目标检测技术综述. 郑州大学学报(理学版), 2020: 1-22. (通讯作者，中文核心)
[4] Jinzhu Peng, Zeqi Yang, Tianlei Ma*, Position/Force Tracking Impedance Control for Robotic Systems with Uncertainties Based on Adaptive Jacobian and Neural Network, Complexity, 2019. (通讯作者，SCI)
[5] Dongshu Wang, Yuhang Hu, Tianlei Ma*, Mobile robot navigation with the combination of supervised learning in cerebellum and reward-based learning in basal ganglia. Cognitive Systems Research, 2020, 59: 1-14. (通讯作者，SCI)
[6] Tianlei Ma*, Zelin Shi, Jian Yin, etc. Rectilinear-motion space inversion-based detection approach for infrared dim air targets with variable velocities. Optical Engineering, 2016, 55(3), 033102. (第一作者，通讯作者，SCI)
[7] 马天磊*, 史泽林, 尹健, 等. 基于辐射累积和空间反演的空中弱目标检测算法. 红外与激光工程, 2015, 44(11): 3500-3506. (第一作者，通讯作者，EI)
[8] Tianlei Ma*, Zelin Shi,, Baoshu Xu, et al. A radiation accumulation based detection algorithm for rectilinear-motion infrared dim target with constant acceleration. IEEE First International Conference on Multimedia & Image Processing, Bandar Seri Begawan, Brunei, 2016: 23-27.

其他信息