王扬威

姓名：王扬威

性别：男

职称：高级工程师

电子邮箱：wang.yangwei@nefu.edu.cn

办公电话：**

通讯地址：哈尔滨市和兴路26号 成栋楼702

研究方向：机器人技术、智能装备
发表论文论著情况
题目：Design and Experiment on a Biomimetic Robotic Fish Inspired by Freshwater Stingray

作者：Wang Yangwei，Tan Jinbo，Zhao Dongbiao

刊物或出版社：Journal of Bionic Engineering

收录情况：SCI一区

题目：Robust control of 3 DOF parallel robot driven by PMAs based on nominal stiffness model

作者：Liu Kai, Xu Jiaqi, Ge Zhishang, Wang Yangwei, Zhao Dongbiao, Lu Yonghua

刊物或出版社：Advanced Robotics

题目：形状记忆合金丝驱动的柔性机械臂建模与实验

作者：王扬威,兰博文,刘凯,赵东标

刊物或出版社：浙江大学学报(工学版)

题目：仿生机器魟鱼研制与游动性能实验研究

作者：王扬威, 闫勇程, 刘凯, 赵东标

刊物或出版社：浙江大学学报(工学版)

收录情况：EI

题目：基于CPG的仿生环形长鳍波动推进器运动控制

作者：王扬威，闫勇程，刘凯，赵东标

刊物或出版社：机器人

收录情况：EI

题目：BCF推进模式仿生机器鱼的研究现状与发展趋势

作者：王扬威, 于凯, 闫勇程

刊物或出版社：微特电机

题目：形状记忆合金丝驱动仿生波动鳍推进器设计与实验研

作者：王扬威, 于凯, 王振龙

刊物或出版社：中国机械工程

题目：Design of the undulating fin propulsor with rajiform swimming mode

作者：Wang Yangwei, Tan Jinbo, Gu Baotong, Zhao Dongbiao

刊物或出版社：Key Engineering Materials

收录情况：EI

题目：胸鳍波动推进仿生机器鱼研究进展与分析

作者：谭进波, 王扬威, 顾宝彤, 赵东标

刊物或出版社：微特电机
在研项目及科研成果
在研项目及科研成果：1. 中央高校基本科研业务费项目，**F03，面向中风康复的软体手指康复机器人构型设计与驱动机理研究，10万元
2. 江苏省自然科学基金青年基金项目，BK**，柔性胸鳍波动推进仿生机器鱼高效游动机制研究，20万元
3. 国家自然科学基金青年基金项目，**，人工肌肉群驱动的柔性仿生机械手臂构型与驱动机理研究，2015/01-2017/12，25万元，结题，排名第3
4. 江苏省自然科学基金面上项目，BK**，仿人体上臂的人工肌肉群构建与控制方法研究,10万元
5. 国家重点基础研究发展计划资助项目（973计划子课题），2014CB046501，大型复合材料预制件铺放中纤维形态形成机制与精准调控原理，192万元
6. 国家自然科学基金项目，**，复合材料自动铺放冗余机器人操作性能研究，60万
学习与工作经历
学习与工作经历：教育经历：
1.2007/8–2011/8，哈尔滨工业大学，机械制造及其自动化，博
2.2005/9–2007/7，哈尔滨工业大学，机械制造及其自动化，硕士
3.1998/9–2002/6，南京航空航天大学，机械设计制造及其自动化，学士
工作经历：
1.2017/12-至今，东北林业大学机电工程学院机械电子工程系，高级工程师 2.2011/7-2017/12，南京航空航天大学，机电学院机械电子工程系，讲师
3.2002/7-2005/8，哈尔滨东安发动机集团，技术中心航空发动机研究所，助理工程师
主讲课程
主讲课程：《机器人技术基础》、《嵌入式系统设计ARM》、《多目标优化设计》
研究领域及研究方向
研究领域及研究方向：中国航空学会会员、国际仿生工程学会会员，Engineering Applications of Computational Fluid Mechanics、IEEE Robotics and Automation Magazine Journal of Bionic Engineering等期刊审稿人。
长期从事仿生机器人、机电一体化技术和智能装备的研究，完成江苏省自然科学青年基金项目1项，被评为优秀结题项目，参与国家自然科学基金3项、江苏省自然科学基金2项、973项目子课题1项、C919地面试验台保障项目等横向课题4项。研制了多种仿生机器人，发表相关研究论文20余篇，其中Sci/Ei检索14篇，授权发明专利4项。入选2014年扬州市“绿扬金凤计划”优秀博士人才。
招生专业
院系名称：机电工程学院

招生级别：硕士

学位类型：专业学位

学科门类：工学

一级学科：工程

专业名称：机械工程

学习方向：全日制

院系名称：机电工程学院

招生级别：硕士

学位类型：学术学位

学科门类：工学

一级学科：机械工程

专业名称：机械电子工程

学习方向：全日制