李兴东

姓名：李兴东

性别：男

职称：讲师

电子邮箱：lixd@nefu.edu.cn

办公电话：**

通讯地址：哈尔滨市香坊区和兴路26号东北林业大学成栋楼

研究方向：智能机器人，深度学习

类型：本校
招生专业
院系名称：机电工程学院

招生级别：硕士

学位类型：学术学位

学科门类：工学

一级学科：机械工程

专业名称：机械电子工程

学习方向：全日制

院系名称：机电工程学院

招生级别：硕士

学位类型：专业学位

学科门类：工学

一级学科：工程

专业名称：机械工程

学习方向：全日制
发表论文论著情况
发表论文论著情况：序号论文名 称刊名作者附件号影响因子年卷页码（-年-卷-页）发表时间（年月日）是否国内完成SCI他引次数EI他引次数他引总次数
1一种估计机深度相机位姿精度的闭式算法机器人申请人，郭伟，李满天，陈超，孙立宁1.**年VOL.362014年3月1日是22
2TOF激光相机六自由度位姿变换估计红外与激光工程申请人，李满天，郭伟，陈超，孙立宁1.**年VOL.442015年7月1日是
3飞行时间法三维摄像机标定与误差补偿机械与电子申请人，陈超，李满天，孙立宁0.**年VOL.3
42013年11月1日是4Improving Convergence of ICP for Registering GB-D Images using Hierarchical IndexJournal of Computational Information Systems申请人 王鹏飞，查富生，李满天2015年VOL.112015年1月1日
5Combining Two Point Clouds Generated From Depth CameraProceeding of the IEEEInternational Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO)Shenzhen China December 2013申请人，郭伟，李满天，孙立宁2013年12月1日6Generating Colored Point Cloud under the Calibrationbetween TOF and RGB CamerasProceeding of the IEEEInternational Conference on Information and AutomationYinchuan China August 2013申请人，郭伟，李满天，陈超，孙立宁2013年8月1日7Improving the Efficiency and Effectiveness of Estimatingthe Ego Motion of a Stereo CameraProceedings of 2012 IEEEInternational Conference on Mechatronics and AutomationAugust 5 - 8 Chengdu申请人，李满天，孙立宁2012年8月5日8Foothold selection for quadruped robot based on learning from expertProceedings of 2017 IEEE International Conference on Advanced Robotics and Mechatronics. August 27-31 Hefei and Tai’an China申请人，李健，郭艳玲2017年8月27日

在研项目及科研成果
在研项目及科研成果：1.面向非结构地形环境的四足机器人落足点选择及静步态规划研究，SKLRS-2017-KF-06，国家重点实验室开放课题基金，2017年1月1日至2018年12月31日，课题负责人，在研，机器人技术与系统国家重点实验室（哈尔滨工业大学）纵向课题。

2.非结构地形环境下四足机器人地形建模及运动控制算法研究，**BB12，中央高校基本科研业务费专项基金，2017年3月1日至2020年2月30日，课题负责人，在研，中央高校纵向课题。

3.人工林火灾监测预警、扑救关键技术与装备研发， 2018YFD**，国家重点研发计划课题，2018 年06 月 至 2020 年12 月，课题骨干成员，在研，国家科技部



学习与工作经历
学习与工作经历：教育经历：

2010/9–2015/7，哈尔滨工业大学，机械电子工程，导师：孙立宁

2008/9–2010/7，哈尔滨工业大学，计算机科学与技术，硕士，导师：姜守旭

2004/9–2008/7，吉林大学，计算机科学与技术，学士

科研与学术工作经历

2016/9-至今，依托单位，机电工程学院，讲师。

博士及参加工作后主要从事四足机器人运动控制方面的研究工作，目前主持中央高校基本科研业务费基金、机器人技术与系统国家重点实验室基金、依托单位双一流专项等共三项课题；以课题骨干身份参与国家重点研发计划项目一项。发表机器人视觉及四足机器人相关文章10篇，其中EI检索文章8篇，核心文章2篇。



主讲课程
主讲课程：计算方法微机原理与接口技术机器人视觉

研究领域及研究方向
研究领域及研究方向：智能机器人深度学习林火智能监测