张喜海
性 别： 男 出生年月： 1979-07-24
职 称： 教授 工作单位： 电气与信息学院
招生学科1： 农业电气化与自动化 招生学科2：
办公电话： E-mail： xhzhang@neau.edu.cn

 开设研究生课程情况
课程编号 课程名称 课程级别 学时
 近五年主持科研项目概况
（1）国家自然科学基金,复杂环境下农田物联网移动信标节点路径规划新机制与算法研究,**，主持；
（2）中国博士后科学基金特别资助，非确定环境约束下植保无人机路径规划与跟踪控制研究，2017T100221，主持；
（3）中国博士后科学基金一等资助，非确定环境约束下植保无人机绕飞策略及跟踪控制机研究，2015M580254，主持；
（4）黑龙江省自然科学基金，基于Dubins曲线和遗传算法的障碍约束下植保无人机航迹规划算法研究，C**，主持；
（5）黑龙江省博士后科学基金一等资助，复杂环境下植保无人机航迹规划及跟踪控制研究，LBH-Z15011，主持；
（6）哈尔滨市科技创新人才基金，一种土壤墒情监测系统物联网网关研究，2015RQQXJ084，主持。

 近五年项目获奖概况
（1）黑龙江省第十一届自然科学学术成果三等奖，Simulation of Square Wave Pulsed Circuit for Sterilization Based on MATLAB SIMULINK（第一名）；
（2）黑龙江省第十二届自然科学学术成果三等奖，面向精准农业的土壤温度监测传感器节点设计（第一名）。

 近五年代表性著作、论文
第一作者代表性文章如下：
（1）Xihai Zhang, Mingming Zhang, Fanfeng Meng, et al.. Low-Power Wide-Area Network information monitoring system by combining NB-IoT and LoRa. IEEE Internet of Things Journal, 2019, 6(1): 590-598. （SCI收录，IF=9.51，中科院一区，TOP期刊）
（2）Xihai Zhang, Jiali Du, Chengguo Fan. et al.. A wireless sensor monitoring node based on automatic tracking solar-powered panel for paddy field environment. IEEE Internet of Things Journal, 2017, 4(5):1304-1311. （SCI收录，IF=7.5，中科院一区，TOP期刊）
（3）Xihai Zhang, Dong Liu, Chengguo Fan. et al.. A novel and smart automatic light-seeking flowerpot for monitoring flower growth environment. International, Journal of Agricultural and Biological Engineering, 2018, 11(2):184-189. （SCI收录，IF=1.34）
（4）Xihai Zhang, Chengguo Fan, Junlong Fang et all.. Tracking prediction to avoid obstacle path of agricultural unmanned aerial vehicle based on particle filter. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part I: Journal of Systems and Control Engineering, 2018, 232(4):408-416. （SCI收录，IF=1.11）
（5）Xihai Zhang, Suijia Xu, Yu Wang et al.. Experimental study on the energy consumption law of plant protection drone. International Agricultural Engineering Journal, 2019, 28(1):1-7. （EI收录）
（6）Xihai Zhang, Chengguo Fan, Yue Qiao, et al.. Improved dubins curve algorithm for route planning with constraint of obstacles in plant protection UAV. International Agricultural Engineering Journal, 2019, 28(1):333-342. （EI收录）
（7）Xihai Zhang, Tianjian Wang, Junlong Fang. A node localisation approach based on mobile beacon using particle swarm optimisation in wireless sensor networks. International Journal of Embedded Systems2017,9(2): 112-118.（EI收录）
（8）Xihai Zhang, Junlong Fang, Fanfeng Meng. An Efficient Node Localization Approach with RSSI for Randomly Deployed Wireless Sensor Networks. Journal of Electrical and Computer Engineering, 2016. （EI收录）

 近五年授权的专利等情况
（1）一种基于无线传感器网络的植保无人机喷施作业方法，ZL20**.（发明专利，已授权）
（2）农用植保无人机来回往复喷施过程中的转弯路径飞行控制方法、装置及无人机，CN1.6.（发明专利，已授权）
（3）农用植保无人机喷施过程中单障碍、小障碍下的避障方法及无人机，CN3.1.（发明专利，已授权）
（4）一种农用植保无人机喷施过程多障碍、小障碍下的避障方法及无人机，CN5.6.（发明专利，已授权）
（5）农用植保无人机避障喷施路径规划方法及无人机，CN1.4.（发明专利，已授权）

 其他获奖及荣誉称号
（1）2013年东北农业大学“教学新秀”；
（2）2015年获东北农业大学首批“东农学者”称号；
（3）2018年东北农业大学“优秀共产党员”；
（4）2019年东北农业大学“师德师风先进个人”；
（5）中国农业机械学会人工智能委员会委员；
（6）北京物联网人才培养众创联盟常务理事；
（7）黑龙江省自动化学会理事；
（8）黑龙江省光学学会理事；
（9）黑龙江省计算机学会智能机器人委员会委员；
（10）多个国际TOP期刊审稿人，如IEEE TII,IEEE TIE, IEEE IOT J.等。