导 师 简 介

　　王海英教授 博士、硕士生导师。主要研究方面：电池检测与控制技术、系统建模与仿真、智能控制技术，作为科研骨干参与国家“973”项目2项，国家“863”项目2项。主持哈尔滨市带头人基金项目1项，主持横向课题5项，获省科技进步二等奖1项，发表学术论文30余篇，其中EI检索10篇。作为课程负责人获省级精品课程1门，作为主讲教师获省级精品课程2门，获省级优秀教学成果奖5项，发表教改论文10余篇，出版编著教材1部，参编教材1部，主审教材2部。
　　
简历：
　　王海英，女，1969年10出生，工学博士，教授，硕士生导师，控制工程学科校级后备带头人。多年从事智能控制技术，电池检测技术和系统建模与仿真技术的研究与应用。参与国家“863”项目—镍氢电池全自动检测分选系统，担任分选子系统负责人，作为科研骨干参与2项国家“973”课题；参与省部级科研项目5项。
　　主持哈尔滨市科技创新人才基金项目—电池充放电过程的节能技术研究及哈尔滨市科技攻关计划项目—全自动空间水切割机器人。主持水射流切割机控制软件开发、轴瓦参数化设计等多项横向课题，企业应用效果非常好；2007年获省、市科技进步二等奖1项；发表学术论文30余篇，EI检索10篇。
　　主编《控制系统MATLAB仿真与设计》教材一部，列入高等教育出版社国家“十五”教育教学成果系列，还主编了科学出版社出版的《自动控制原理》教材，主审教材2部。
　　作为课程负责人《控制系统CAD与仿真》获2010年省级精品课程，作为主讲教师《机器人控制技术》和《现代控制理论》获2008年省级精品课程。主持省新世纪教改工程项目—整合精品课资源实现开放式教育的实践研究，主持中国高教学会课题—精品课程资源整合与开放教育系统的实践研究，获省级教学成果奖5项，发表教改论文20篇。
　　荣誉称号：2006-2007两次获得校优秀主讲教师称号。

学科：
　　模式识别与智能系统

研究方向：
　　1．系统建模与仿真 2．电池测试技术3．智能控制技术

论著成果：

　　论著：
　　1．王海英主编，控制系统的MATLAB仿真与设计，高等教育出版社，2009.02
　　2．王海英主审，电气控制与PLC应用技术，中国水利电力出版社，2008.8
　　3．王海英主编，自动控制原理，科学出版社，2006.08
　　
　　主要科研项目：
　　1．国家973计划课题(2002CB211803) “电池表征的新原理与新方法”，第二
　　2．国家973计划课题(2009CB220107)“二次电池检测新原理与节能技术”，第三
　　3．哈尔滨市创新人才基金项目（2009RFJGG009）“电池充放电过程数字化节能技术研究”，第一
　　4．哈尔滨市科技攻关计划项目（2006AA2AG109）“全自动空间水切割机器人”，第一
　　5．哈尔滨汽轮机厂有限责任公司委托项目“轴瓦参数化设计”，第一
　　6．黑龙江省自然科学基金项目（F200808）“非结构环境下人机协作遥操作关键技术研究”，第三

　　主要科研获奖和成果:
　　1．一种通用型智能运动控制单元的开发研究，哈尔滨市科技进步二等奖，第七
　　2．一种通用型智能运动控制单元的开发研究，黑龙江省科技进步二等奖，第七

　　发表文章：
　　 1、Optimize desigen dexterity of tooth-arrangement three-fingered hands,ICMIT 2005 (EI:**)第一作者
　　 2、Study on simulation system of tooth arrangement robot based on simmechanics, ISTM/2005 (ISTP:BDT93) 第一作者
　　 3、虚拟现实技术在排牙机器人中的应用, 哈尔滨商业大学学报,第一作者
　　 4、全口义齿排牙机器人虚拟仿真系统, 测试技术学报,第一作者
　　 5、移动机器人灵巧手的优化设计, 油化工高等学校学报(EI: **),第一作者
　　 6、遗传算法在EIS等效电路模型初值估计中的应用, 电源技术(CSCD), 第一作者
　　 7、水切割机器人的电涡流传感器的优化设计, 传感器与微系统(CSCD), 第一作者
　　 8、基于遗传算法的移动机器人动态路径规划方法, 传感器与微系统(CSCD), 第一作者
　　 9、基于改进遗传算法的移动机器人PID参数优化设计, 东北林业大学学报(CSCD), 第一作者
　　10、Eddy Current Optimization Design of Automatic Water Cutting Robot,仪器仪表学报(CSCD), 第一作者