王刚部门：船舶工程学院

学科：船舶与海洋工程

职务：

职称：副教授

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：

邮箱：wanggang@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：No.145 Nantong Street
个人简介
王刚，1983年生，中共党员，博士，副教授，硕士生导师。主要研究方向为水下机器人及水下作业装备，2011年进入水下机器人技术重点实验室工作，在学术研究过程中以第一作者或通许作者录用并发表SCI/EI文章10余篇，作为项目负责人主持国家重点研发计划（重大科学仪器设备开发专项）课题1项、海军装备预研项目1项、国家863计划课题1项、国家自然科学基金面上项目1项、国家自然科学基金青年基金1项、总装预研基金项目1项、省级基金2项；作为项目技术负责人承担国家自然科学基金重点项目1项。获得国防科学技术进步奖二等奖1项，黑龙江省科学技术奖一等奖2项、二等奖2项、三等奖2项。




教育经历
2007.09 - 2011.03：哈尔滨工程大学 机械电子工程，工学博士



工作经历
2017.06 - 至今： 哈尔滨工程大学， 船舶工程学院，水下机器人技术重点实验室，副教授；
2011.03 - 2017.06： 哈尔滨工程大学， 船舶工程学院， 讲师；
2013.11 - 2017.11： 哈尔滨工程大学， 船舶工程学院，博士后；
研究方向
面向水陆两栖地带的仿生机器人关键技术、高机动性步行机器人开发及其控制技术、机器人水下自主作业方法与深海密封技术、面向海洋作业技术的作业装备研发。


承担项目
主要在研项目
1、2018 - 2020，水下零重力运动关键技术研究和仪器系统集成，国家重点研发计划（重大科学仪器设备开发专项）课题，456万，主持；
2、2018 - 2020，涡流探头推拔器及控制软件技术开发，横向项目，345万，主持；
3、2018 - 2020，两栖多足机器人技术，预研项目，245万，主持；
4、2018 - 2021，面向濒海环境的仿海蟹机器人全向疾驰步态规划与目标连续跟踪研究，国家自然科学基金面上项目，60万，主持；

主要已完成项目
1、2012 - 2015，基于VR/AR的预测仿真控制，国家863计划课题，30万，主持；
2、2015 - 2017，足桨耦合驱动仿海蟹机器人水下推进机理与实验研究，国家自然科学基金青年项目，25万，主持；
3、2013 - 2014，控制器加装、保障研究，横向项目，114万，主持；




学术交流
参加船舶与海洋工程、水下机器人等各类国际会议。
招生信息
招收船舶与海洋工程硕士研究生



本科生授课课程
24学时 大三下学期 潜艇潜器原理

32学时 大三下学期 现代船舶液压传动技术


研究生授课课程
实践性教学
作为指导教师带领团队参加如：挑战杯、水下航行器、全国研究生创新创业等各类比赛项目。

教学研究课题
社会兼职
国家自然科学基金评审专家、IEEE Transactions on Cybernetics 等杂志审稿人



专利成果


出版著作


发表论文

荣誉

奖励



自定义模块1



自定义模块2



自定义模块3