张铁栋部门：船舶工程学院

学科：船舶与海洋工程

职务：

职称：副教授

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：

邮箱：zhanggtiedong@hrbeu.edu.cn

邮编：

地址：船海楼1204室
个人简介
张铁栋：男、汉族、1978年生，博士、博士后、副教授、硕士生导师，中国造船协会会员；国际Marine Testing Solutions 协会会员，长期从事水下机器人技术、水下航行器设计与性能评估技术、水下航行器控制技术、水下环境感知技术以及新概念海洋无人系统技术研究。担任《IEEE Journal of Oceanic Engineering》、《China Ocean Engineering》、《Journal of Marine Engineering and Technology》等审稿人。　　主持总装预研、国家自然科学基金、总装预研基金、中国博士后科学基金、中国博士后特别资助基金、黑龙江省博士后科学基金、中央高校重点基金等科研项目多项，作为技术负责人参加军委科技委重点课题、国防基础研究、863项目、工信部高技术船舶、部门预研等十余项。获国防科学技术进步二等奖1项。发表论文20余篇，授权专利和软件著作权10余项。专利技术转让1项，出版著作1部。



教育经历
2011-2016: 哈尔滨工程大学，船舶学院，力学流动站，博士后。2004-2009: 哈尔滨工程大学，船舶学院，船舶与海洋结构物设计制造专业，工学博士学位。2001-2004:哈尔滨工程大学，船舶学院，船舶与海洋结构物设计制造专业，工学硕士学位。1997-2001: 哈尔滨工程大学，船舶学院，船舶工程专业，工学学士学位。

工作经历
2014.10-2015.10: 英国南安普敦大学, 电子与计算机科学学院,访问学者。2011.06-至今: 哈尔滨工程大学，船舶学院，副教授、硕士生导师2010.09 -2011.06: 哈尔滨工程大学，船舶学院，讲师、硕士生导师。2004.09 -2010.08: 哈尔滨工程大学，船舶学院，讲师。
研究方向
水下机器人技术（总体集成优化设计、环境感知、智能控制等)。水下航行器设计与性能评估技术（模块化与标准化设计、水动力性能分析、结构强度分析、全生命周期可靠性分析）。水下航行器控制技术。水下环境感知技术（以声视觉、光视觉、激光视觉等水下探测手段实现对水下目标或特殊区域的探测与识别）新概念海洋无人系统技术。

承担项目
基于声视觉的潜水器目标探测跟踪技术研究，国家自然科学基金.小型潜水器开发，国家863高新技术项目潜水器工程化应用技术，工信部项目长航程潜水器技术，部门预研项目潜水器建模与仿真技术，部门预研项目

学术交流
2017年11月， 参加Oceanology International China。2017年9月，参加青岛国家海洋展及海洋技术装备论坛。2017年9月，参加第三届国际船舶与海洋工程创新与合作会议。2016年11月， 参加Oceanology International China。2015年12月，参加第18届中国国际海事技术学术会议和展览会。2015年11月，参加第二届全国海洋技术学术会议。2015年01月，参加第一届无人海洋航行器国际研讨会。2014年10月-2015年10月，英国南安普顿大学访学交流。
招生信息
每年择优招收研究生2-5名
（船海工程、自动控制、计算机、机器人、海洋技术等相关专业背景，或对水下机器人/水下航行器技术领域感兴趣的优秀本科生）

本科生授课课程
1.船舶操纵与耐波2.潜器设计原理

研究生授课课程
1.潜水器设计

实践性教学
教学研究课题
社会兼职
担任《IEEE Journal of Oceanic Engineering》、《China Ocean Engineering》、《Journal of Marine Engineering and Technology》等审稿人。


专利成果
张铁栋*，一种水下机器人目标探测装置及探测方法，2012.5，中国，ZL**7.0，已实现技术转让。

出版著作
《潜水器设计原理》，黑龙江省精品图书《无人无缆潜水器》，国家精品图书


发表论文
[1] 张铁栋*、万磊、秦再白、马悦，基于离散分数布朗随机场的水下图像目标检测，光电工程，第35卷，第8期，41-46页，2008 (EI：**)[2] 张铁栋*、曾文静、万磊、马珊，Underwater target tracking based on Gaussian particle filter in looking forward sonar images，Journal of Computational Information Systems，第14卷，第6期，4801-4810页，2010 (EI：**252)[3] 张铁栋*、万磊、徐玉如、马 悦，一种单波束前视声呐成像方法，声学与电子工程，第91卷，第3期，14-18页，2008[4] 张铁栋*、万磊、庞永杰、马 悦，基于局部算子的声图像增强方法，声学技术，第27卷，第5期，726-731页，2008[5] 张铁栋*、庞永杰、姜大鹏、曾文静，Location and Mapping for AUV Using a Forward-Looking Sonar，Proceedings of the 7th World Congress on Intelligent Control and Automation，中国重庆，2008.6.9083-9088 (EI:**，ISI:**098)大会报告[6] 张铁栋*、万磊、秦再白、卢宇，A Method of Underwater Image Segmentation Based on Discrete Fractional Brownian Random Field，Proceedings of 2008 3rd IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications，Singapor，2008.6. (EI:**，ISI:**502)大会报告[7] 张铁栋*、万磊、徐玉如、卢宇，Sonar Image Enhancement Based on Particle Swarm Optimization，Proceedings of 2008 3rd IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications，Singapor，2008.6. (EI:**，ISI:**443)大会报告[8] 张铁栋*、万磊、陈艳、李东起，Object Track in Underwater Sonar Images，Proceedings of 2nd International Conference on Image and Signal Processing，中国天津，2009.10. (EI: **372,ISI: **082)大会报告 [9]张铁栋*、曾文静、万磊，Underwater Simultaneous Localization and Mapping Based on Forward-looking Sonar，Journal of Marine Science and Application，第10卷，第3期，371-9376页，2011[10]张铁栋*、万磊、庞永杰、曾文静， Object Detection and Tracking Method of AUV Based on Acoustic Vision，China Ocean Engineering，第26卷，第4期，623-636页，2012 (SCI: **006；EI：**825)[11]张铁栋、曾文静*、万磊、秦再白，Vision-Based System of AUV for An Underwater Pipeline Tracker, China Ocean Engineering，第26卷，第3期，547-554页，2012 (SCI:**014；EI：**269)[12]张铁栋*、万磊、曾文静、徐玉如，智能水下机器人声视觉跟踪系统研究，高技术通讯，第22卷，第5期，502-509页，2012 (EI: **218) [13]张铁栋*、万磊、王博、曾文静，基于改进粒子滤波算法的水下目标跟踪，上海交通大学学报，第46卷，第6期，943-948页，2012 (EI:**332)[14]张铁栋*、马珊、万磊、庞永杰，Semi-physical acoustic vision simulation system of autonomous underwater vehicle. Applied Mechanics and Materials，1006-1009页，2012 (EI:**106)[15] 张铁栋*、万磊、马珊、曾文静，Imaging Simulation of Looking Forward Sonar，Research Journal of Applied Science，Engineering and Technology，第5卷，第4期，1225-1231页，2013 (EI:**980)[16]张铁栋*、万磊、庞永杰、曾文静，Object Detection and Tracking Method of AUV based on Acoustic Vision. Processing of Ocean’12.2012.IEEE Conference on Ocean 2012，美国 Hampton，2012.10.1640-1645，大会报告[17]张铁栋*、曾文静、万磊，Underwater Simultaneous Localization and Mapping Based on Forward-looking Sonar，Journal of Marine Science and Application，第10卷，第3期，371-376页，2011[18] 曾文静*、张铁栋、姜大鹏，SLAM数据关联方法的比较分析，系统工程与电子技术，第32卷，第4期，860-864页，2010[19] 曾文静*、张铁栋、徐玉如、姜大鹏，一种基于蚁群算法的SLAM数据关联方法，计算机应用，第29卷，第1期，136-138页，2009[20] 曾文静*、张铁栋、马珊，A Novel Data Association Approach of SLAM，Proceedings of 2nd International Conference on Image and Signal Processing，中国天津，2009.10. (EI: **345, ISI: **055)大会报告[21] 曾文静*、张铁栋、万磊、秦再白，An Improved Association Method of SLAM Based on Ant Colony Algorithm，Proceedings of 2009 4th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications，中国西安，2009.12. (EI:**466)大会报告[22]曾文静*、张铁栋、万磊、徐玉如，基于Hough变换的水下管道检测方法.仪器仪表学报，第33卷，第1期，76-84页，2012 (EI:**852)[23] 廖煜雷*、庞永杰、张铁栋，潜水器耐压壳设计，第十四届中国海洋(岸)工程学术讨论会论文集，中国，2009.8[24] 马珊*、庞永杰、张铁栋、吕充，Fuzzy S Plane Controller for Motion Control of Underwater Vehicles，Proceedings of 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications，中国北京，2011.9. 1640-1645 (EI: )大会报告[25]万磊、曾文静*、张铁栋、徐玉如，近海岸目标快速提取，哈尔滨工程大学学报，第33卷，第9期，1158-1163页，2012 (EI:**790)[26]曾文静*、万磊、张铁栋、徐玉如，基于海面可见光图像的海界线快速检测，光学学报, 第32卷，第1期，**-1-**-8页，2012 (EI:**790)[27]曾文静*、万磊、张铁栋、徐玉如，复杂海空背景下弱小目标的快速自动检测，光学精密工程，第20卷，第2期，403-412页，2012. (EI:**913)[28]马珊*、庞永杰、张铁栋，Fuzzy S Plane Controller for Motion Control of Underwater Vehicles，6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications，北京，2011.06.1640-1645，大会报告[29]马 珊*、庞永杰、张铁栋，基于GRNN 的声图像特征研究，第十五届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集，2011.10.247-252，大会报告[30]曾文静*、万磊、张铁栋、黄蜀玲，Simultaneous Localization and Mapping of Autonomous Underwater Vehicle Using Looking Forward Sonar . Journal of Shanghai Jiaotong University(Science)，第17卷，第1期，91-97页，2012(EI:**518)[31] 黄蜀玲*、徐玉如、庞永杰、张铁栋，Maneuvering Simulation for Water-jet Propulsion Unmanned Surface Vehicle，Proceedings of 6th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications，中国北京，2011.9. 1755-1760 (EI: )大会报告[32]曾文静*、徐玉如、万磊、张铁栋，自主式水下机器人的光视觉管道探测跟踪系统，上海交通大学学报，第46卷，第2期，178-173页，2012. (EI:**794)
荣誉
1.“兴海团队”骨干成员。2.国防科技创新团队骨干成员。3.全国优秀教育集体骨干成员。4.国防重点实验室骨干成员。
奖励
1.国防科学技术进步二等奖1项


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