王卓部门：船舶工程学院

学科：船舶与海洋工程

职务：

职称：教授

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：wangzhuo@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：哈尔滨工程大学船海楼1203
个人简介
在海洋运载器技术研究所进行人工智能和系统仿真两个方向的研究工作，2007年至今负责完成水下机器人和水面无人艇所有项目的计算机仿真实验验证，建立了水下机器人重点实验室的包括软硬件在内的仿真系统。2010年开始进行人工智能理论方法在水下机器人领域应用的研究，致力于研究水下机器人领域对人工智能提出的新要求、新问题。2014年至今组织团队成功申报了多项人工智能和水下机器人软件领域的科研项目。
作为重点实验室主任助理协助完成学科建设工作，完成了2015年重点实验室评估申请书初稿的撰写，并全程参与评估准备工作。先后参与了研究所、研究中心和学科群的“十三五”规划工作，同时在“十二五”和“十三五”期间参与了多个领域科研项目指南的撰写工作。作为重点实验室学术委员会秘书负责每年的重点实验室年度总结工作和组织召开学术委员会的部分工作。

任职期间先后培养了15名硕士研究生，协助指导博士研究生3人，参加国际会议3次，在OCEANS 2016上做分组发言。

教育经历
国家毕业院校专业学历/学位起始时间结束时间
中国哈尔滨工程大学计算机与应用本科/学士1995.91999.7
中国哈尔滨工程大学计算机科学与技术硕士研究生/硕士1999.92002.3
中国哈尔滨工程大学计算机科学与技术博士研究生/博士2001.92005.6


工作经历
国家单位专业技术职务起始时间结束时间
中国哈尔滨工程大学
计算机科学与技术学院讲师2005.62006.6
中国哈尔滨工程大学
计算机科学与技术学院副教授2006.72009.11
中国哈尔滨工程大学
船舶工程学院副教授2009.12至今

研究方向
在海洋运载器技术研究所进行人工智能和系统仿真两个方向的研究工作，2007年至今负责完成水下机器人和水面无人艇所有项目的计算机仿真实验验证，建立了水下机器人重点实验室的包括软硬件在内的仿真系统。2010年开始进行人工智能理论方法在水下机器人领域应用的研究，致力于研究水下机器人领域对人工智能提出的新要求、新问题。2014年至今组织团队成功申报了多项人工智能和水下机器人软件领域的科研项目。

承担项目

序号项目名称项目来源
1基于Pi演算的水下机器人协同仿真模型组合方法研究国家自然科学基金委员会
2水下环境实时三维场景重建技术装备发展部
3某系统协同探测技术研究装备发展部
4基于HLA的分布式虚拟场景仿真平台的研究与设计黑龙江省科技厅
5基于语义Petri网的控制系统建模与仿真哈尔滨市科技局
6某智能控制支撑软件系统——子课题某协同技术国家重大专项核高基重大专项
7面向机器学习的智能系统设计技术装备发展部
8某水下协同通信技术军委科技委
9剩余浮力影响下AUV地形跟踪方法研究国家自然科学基金委员会


学术交流
招生信息
本科生授课课程
研究生授课课程
1潜器系统建模与仿真任选硕士研究生
2计算机人工智能技术指选博士研究生

实践性教学
序号比赛名称比赛等级获奖情况
1哈尔滨工程大学大学生科研立项校科研立项二等奖
2哈尔滨工程大学大学生科研立项校科研立项二等奖
3国家大学生创新训练项目校科研立项

教学研究课题
序号项目名称项目来源
1海洋环境建模与仿真技术课程考核方式改革校教改立项

社会兼职



专利成果
序号专利名称授权号授权年月
1一种具有远程释放功能的释放装置CN**B2013.12
2DP-3级动力定位的半实物仿真其方法CN**B2013.2
3旋转展开的盘式多层储存装置CN**A2015.12



出版著作
序号专著名称作者排名/
承担字数（万字）出版单位出版年月
1基于可靠性的海洋机器人软件建模方法及仿真1/16国防工业出版社2010.04



发表论文
序号论文名称期刊名称发表年月
卷期及页码第一
或通讯索引类别及索引号影响因子
他引情况
1An AUV-Aided Routing Protocol Based on Dynamic Gateway Nodes for Underwater Wireless Sensor NetworksJournal of Internet Technology2017.3,18（2）第一SCI（**012）0.533　
2ADCNC-MAC: asynchronous duty cycle with network-coding MAC protocol for underwater acoustic sensor networksEurasip Journal on Wireless Communications and Networking2015.8,207通讯SCI（**001）0.627
3A Path Planning Strategy for Data Acquisition Task using Multiple Autonomous Underwater VehiclesInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc2016.06第一EI（**350）

4AUV-Aided Communication Method for Underwater Mobile Sensor NetworkInstitute of Electrical and Electronics Engineers Inc2016 .06第一EI（**336）

5基于模型预测的动力定位控制系统体系结构及仿真仪器仪表学报2013.06,34(6)第一EI（**361）
6智能水下机器人协同仿真框架研究上海交通大学学报2012.04,46(4)第一EI（**374）
7水面无人艇协同仿真平台设计方法哈尔滨工程大学学报2012.03,33(3)第一EI（**464）
8Simulation Composition Approach for AUVJournal of Theoretical and Applied Information Technology2012.12,46(1)第一EI（**759）
9A Cooperative Simulation System for AUV Based on Multi-agent
Proceeding of International Conference on Virtual Reality and Visualization2011.11第一EI（**678）
10Dynamic positioning control method of semi-submerged platform based on model predictiveInternational Journal of Earth Sciences and Engineering 2014.12,7(6)第一EI（**210）

荣誉
校优秀共产党员、校优秀班主任、校优秀主讲教师、校优秀女教工
奖励
序号获奖项目名称奖励名称等级授予
机构获奖
年月有效
排名
1CIMS中基于工作流机制的新型MIS系统开发工具二等奖 黑龙江省科技进步奖二等奖　黑龙江省政府2006.82
2分布式实时仿真系统研究及在海洋环境仿真中的应用黑龙江省科技进步奖三等奖黑龙江省政府2013.111
3分布式实时仿真系统研究及在海洋环境仿真中的应用 黑龙江省高校科学技术二等奖黑龙江省高校科学技术奖励委员会2013.021




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