奔粤阳部门：自动化学院

学科：控制科学与工程

职务：

职称：副教授

指导
资格：硕士生导师
电话：**

传真：**

邮箱：byy@hrbeu.edu.cn

邮编：150001

地址：哈尔滨市南岗区哈尔滨工程大学自动化学院407教研室
个人简介
　　国家自然科学基金项目同行评议专家，导航领域两大顶尖期刊IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, Journal of Guidance, Control, and Dynamics审稿人。

教育经历
　　1999年09月-2003年07月，哈尔滨工程大学，学士　
　　2003年09月-2006年03月，哈尔滨工程大学，硕士
　　2005年09月-2008年03月，哈尔滨工程大学，博士


工作经历
　　2005年05月-2012年08月，哈尔滨工程大学，讲师
　　2008年07月-2011年04月，哈尔滨工程大学，博士后
　　2012年09月-至今，哈尔滨工程大学，副教授
研究方向
　　导航、制导与控制　

承担项目
　　1.作为项目负责人承担国家自然科学基金项目1项，国防预研基金项目1项，国防“十二五”预研项目1项，黑龙江省自然科学基金1项，黑龙江省博士后基金项目2项，军工集团项目1项，生产型号项目2项，项目总经费500余万元。　
　　2.作为技术负责人完成国防“十一五”预先研究课题2项；参与1项国家自然科学基金重点项目的研究工作。

学术交流
　　1.2010年，赴德国汉堡大学举行访问交流
　　2.2012年，赴加拿大卡尔加里大学进行访问交流
　　3.2010年，代表中国惯性技术学会参加在德国举办的symposium gyro technology 2010 导航专业国际会议
　　4.2012年与2014年，两次赴美国参加institution of navigation举办的PLANS导航专业国际会议
招生信息
　　每年可招收研究生6名　

本科生授课课程
　　本科生专业基础课：惯性系统原理　

研究生授课课程
　　研究生专业选修课：多传感器信息融合理论与应用

实践性教学
　　硕士研究生学科综合实验　

教学研究课题
　　惯性技术教学的改革与探索，校教改项目（三类项目）　
社会兼职
　　2008年05月-2015年12月，哈尔滨市惯性技术学会，秘书长　
　　2008年05月-至今，中国惯性技术学会，会员
　　2012年05月-至今，IEEE，会员
　　2012年05月-至今，Institute of Navigation (ION)，会员
　　2014年01月-至今，黑龙江省仪器仪表学会，理事


专利成果
　　截止2016年6月，以第一发明人申请发明专利30余项，授权发明专利10余项。　

出版著作
　　1.2014年09月，捷联惯性导航系统初始对准技术　
　　2.2014年05月，水下自主航行器建模、控制设计与仿真
　　3.2013年05月，最优状态估计-卡尔曼，H∞及非线性滤波

发表论文
　　截止2016年6月，以第一或通信作者发表SCI检索论文7篇，其中自动化学科顶级国际期刊文章4篇。　
　　1.2009.10,Generalized Method for Improved Coning Algorithms using Angular Rate，IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems
　　2.2014.9,System reset of strapdown INS for pipeline inspection gauge，OCEAN ENGINEERING
荣誉
　　1.2013年12月，研究生教学优秀授课教师
　　2.2016年2月，入选学校“青年学术骨干支持计划”
奖励
　　1.2009年6月，哈尔滨市自然科学技术学术成果，二等奖，排名第1　
　　2.2011年2月，黑龙江省科学技术奖 二等奖，排名第4
　　3.2011年6月，黑龙江省高等教育学会 三等奖，排名第2
　　4.2013年7月，黑龙江省自然科学技术学术成果奖，一等奖，排名第2
　　5.2014年8月，黑龙江省科学技术奖 三等奖，排名第3


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